Podwozie robota kołowego Ackermanna

Krótki opis:

Przegląd: Podwozie robota kołowego Ackermann wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania, a robot jest zdalnie sterowany za pomocą bezprzewodowego pilota. Złożone tryby pracy można dostosować do własnych potrzeb, a główny moduł sterujący zapewnia komunikację przez port szeregowy/standardową magistralę CAN...

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Przegląd:
Podwozie robota kołowego Ackermann wykorzystuje zasilanie z baterii litowej jako źródło zasilania, a robot jest zdalnie sterowany za pomocą bezprzewodowego pilota. Złożone tryby pracy można dostosować do indywidualnych potrzeb, a główny panel sterowania zapewnia interfejs komunikacyjny poprzez port szeregowy/standardową magistralę CAN. Cała maszyna wykorzystuje układ kierowniczy Ackermann oraz niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami z przodu i z tyłu, o stopniu ochrony IP65 przed pyłem i wodą, co pozwala na pracę w różnych, złożonych warunkach. Jednocześnie cała maszyna ma modułową konstrukcję z czterema niezależnymi zawieszeniami, lewą i prawą skrzynką sterowniczą oraz bateriami, które można szybko zdemontować, konserwować i wymienić. Może przenosić wiele urządzeń, zastępując ludzi w celu zapewnienia wydajnej pracy.

Cechy:
Możliwość wyposażenia w różnorodne instrumenty i urządzenia, takie jak ramiona robotyczne, lornetki z zawieszeniem kardanowym, LiDAR, kamery wysokiej rozdzielczości itp. do celów rozwoju wtórnego
Możliwość przenoszenia ciężkich przedmiotów o wadze poniżej 120 kg w celu transportu i transferu

Nadaje się do parków przemysłowych, autostrad, stacji, lotnisk i innych miejsc

Specyfikacja:

Maszyna robota:
1. Nazwa: Podwozie robota kołowego Ackermanna
2. Podstawowa funkcja: Platforma mobilna może przenosić urządzenia
3. Poziom ochrony: Poziom ochrony robota IP65
4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
5. Napięcie zasilania (prąd stały): 48 V
6. Rozmiar: ≤ Długość 1015 mm × Szerokość 740 mm × Wysokość 445 mm
7. Mechanizm chodzenia: kołowy
8. Rozmiar opony: 13 * 5-6
9. Rodzaj opon: Opony terenowe (wymienne opony drogowe, opony trawiaste)
10. Minimalny promień skrętu: ≥ 1,8 m
11. Waga: ≤ 73 kg
12. Nośność znamionowa: 120 kg
13. Maksymalna prędkość w linii prostej: ≥ 2,0 m/s (przekładnia bezstopniowa)
14. Odchylenie od prostoliniowości: ≤ 5%
15. Droga hamowania: ≤ 0,3 m
16. Prześwit podwozia: ≥ 100 mm
17. Zdolność pokonywania wzniesień: ≥ 70% (lub 35°) (opony terenowe)
18. Wysokość pokonywania przeszkód pionowych: ≥ 120 mm
19. Głębokość brodzenia: ≥ 220 mm
20. Czas ciągłego marszu: ≥ 2h
21. Zasięg pilota bezprzewodowego: ≥ 100 m (otwarta przestrzeń)
Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania:
1. Wymiary: ≤ Długość 200 mm x Szerokość 210 mm x Wysokość 110 mm (wliczając wysokość joysticka)
2. Masa całego urządzenia: 0,7 kg
3. Napięcie zasilania (prąd stały): 12 V
4. Godziny pracy: 8h
5. Podstawowa funkcja: umożliwia sterowanie ruchem robota do przodu i do tyłu, sterowaniem i innymi ruchami. Metoda transmisji danych odbywa się bezprzewodowo za pomocą zaszyfrowanych sygnałów.
6. Rozszerzone funkcje: autonomiczna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i kolizji
7. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, dwa joysticki umożliwiają robotowi elastyczne poruszanie się do przodu, do tyłu, skręcanie w lewo i skręcanie w prawo
8. Narzędzie pomocnicze: smycz