Wybuchowy, czteronożny robot-pies
Przegląd:
Czworonożny robot-pies o zdolności do rozbrajania ładunków wybuchowych jest wykorzystywany głównie jako robot do usuwania materiałów wybuchowych, do transportu materiałów niebezpiecznych i prac związanych z materiałami wybuchowymi, a także jako robot rozpoznawczy terenu trudno dostępnego dla ludzi. Szeroko stosowany na lotniskach, w metrze, centrach handlowych i innych miejscach.
Ramię robota do rozbrajania bomb o 6 stopniach swobody może obracać się pod różnymi kątami i unosić ciężar do 10 kg. Ramię robota jest wyposażone w urządzenie do niszczenia ładunków wybuchowych i może je niszczyć na miejscu. Czworonożne podwozie może dostosować się do różnych warunków terenowych, umożliwiając szybkie rozmieszczenie ładunków.
Cechy:
Specyfikacja:
1. Nazwa: Wybuchowy, czworonożny robot-pies;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Stopień ochrony: IP67;
4. Wymiary podwozia (w pozycji stojącej): ≤ 1000 mm długości, 470 mm szerokości i 650 mm wysokości; Parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli krajowej agencji inspekcyjnej.
5. Wymiary całkowite (w pozycji stojącej): ≤ 1050 mm długości, 470 mm szerokości i 1000 mm wysokości; Parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli krajowej agencji inspekcyjnej.
6. Masa całej maszyny: ≤ 80 kg; Parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej
7. Akumulator: 50AH, 48V;
8. Czas pracy baterii: Całkowity czas pracy baterii wynosi 2,5–4 godzin
9. Możliwość chodzenia po schodach: Maksymalna wysokość stopnia wynosi 25 cm, a urządzenie może pokonywać schody metalowe o konstrukcji przemysłowej. Parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej.
10. Możliwość poruszania się po zboczach o nachyleniu >=± 30°; Parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej.
11. Prędkość biegu: > 5 m/s; Parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej.
12. Maksymalny kąt wchodzenia po schodach: >=± 30°
13. Przy prędkości ruchu 1,2 m/s droga hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m. Parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli krajowej agencji inspekcyjnej.
14. Bezprzewodowy terminal zdalnego sterowania: wyposażony w przenośny zintegrowany terminal zdalnego sterowania, z czasem pracy 8 godzin i ekranem o wysokiej jasności o przekątnej nie mniejszej niż 10,1 cala; Integruje sterowanie korpusem robota, sterowanie ramieniem robota i przechwytywanie wideo; Obsługuje nagrywanie wideo i kopiowanie ekranu; Wyświetlacz wideo, wyświetlacz informacji o danych pojazdu, funkcja ostrzegania przed dachowaniem i wyświetlacz informacji alarmowych są zintegrowane na tym samym ekranie wyświetlacza; Ten parametr jest zgodny z raportem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej.
Parametry układu ramienia mechanicznego:
1. Stopnie swobody: Sześć stopni swobody
2. Rozpiętość ramienia: ≥ 1200 mm (długość rozłożonego ramienia robota)
3. Odległość otwierania i zamykania pazura: ≥ 200 mm
4. Kąt obrotu nadgarstka: obrót 360°
5. Pochylenie nadgarstka: 270° powtarzane w obu kierunkach: do przodu i do tyłu
6. Kąt nachylenia ramienia: 150°
7. Kąt nachylenia wysięgnika: 155°
8. Obrót ramienia: ± 90°
9. Maksymalna waga uchwytu: ≥ 10 kg
10. Maksymalna głębokość chwytania: ≥ 500 mm
11. Maksymalna wysokość chwytania: ≥ 1500 mm
(Jednostka wystawiająca niniejszy raport z badań sprzętu musi dysponować zakresem możliwości testowania robota z ładunkiem wybuchowym i dostarczyć materiały dotyczące zakresu możliwości instytucji przeprowadzającej testy)








