Robot rozpoznawczy strażacki modelujący [jednoramienny]

1. Przegląd produktu
Wykrywanie pożarumodelowanie robotaWyposażone w obrotowy skaner LIDAR, urządzenia mogą szybko i stabilnie pozyskiwać trójwymiarowe dane przestrzenne, a dzięki oprogramowaniu do przetwarzania chmur punktów 3D, elastycznemu wykorzystaniu skryptów, szybkiej analizie i przetwarzaniu, takim jak obliczanie objętości, pozycjonowanie materiałów, rozpoznawanie obiektów itp., wyniki przetwarzania trafiają do bazy danych, generują raporty i są wyświetlane na stronach internetowych. Aby dostosować się do potrzeb przedsiębiorstwa, gromadzenie danych, automatyzacja i digitalizacja danych są realizowane w różnych obszarach.
System mapowania obrotowego Lidar, oparty na precyzyjnym i ekonomicznym Lidarze jedno- i wieloliniowym, dzięki inteligentnemu sterowaniu kątem PTZ w czasie rzeczywistym, generuje chmury punktów o wysokiej gęstości z dokładnością do centymetra. Może być wykorzystywany do modelowania trójwymiarowego, pomiaru poziomu materiałów, stosów węgla, silosów zbożowych i innych obszarów, a także do bezzałogowego sterowania inteligentnym magazynowaniem. Zakres skanowania obrotowego i prędkość skanowania inteligentnego PTZ można dowolnie ustawić. PTZ posiada funkcję przełączania, a radar współdzieli kabel sieciowy. Za pośrednictwem kabla sieciowego można sterować PTZ, jednocześnie odbierając dane radarowe, co upraszcza okablowanie. Transmisja radarowa za pomocą portu sieciowego może być dostosowana do sterowania i transmisji danych na duże odległości, poprzez sieć (lub sieć bezprzewodową) przesyłając dane w czasie rzeczywistym do centrum monitoringu lub ogólnego sterowania. System może obsługiwać do kilkudziesięciu, a nawet setek punktów konfiguracji radaru, współdzieląc serwer, co ułatwia scentralizowane sterowanie i zarządzanie.
2. Zakres stosowania

Dym, gazy toksyczne i szkodliwe oraz inne środki ratunkowe dla środowiska
3. Cechy produktu

Pełna automatyzacja
4. Parametry techniczne
4.1 Ogólne parametry wydajności
Poziom ochrony pojazdu ≥ IP67, prześwit ≥ 100 mm, wysokość nad przeszkodami ≥ 260 mm, kąt wznoszenia ≥ 43°
1. Funkcje podstawowe: wyszukiwanie personelu, funkcja rozpoznania wideo, modelowanie 3D, wykrywanie gazów, transport materiałów o małej masie (≤ 5 kg)
2. Tryb jazdy: gąsienice + mechanizm jazdy przedniego wahacza, obrót w miejscu
3. Poziom ochrony: Ogólny poziom ochrony korpusu pojazdu robota IP67
4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa (automatycznie odcina zasilanie w przypadku wykrycia zwarcia, przeładowania lub nadmiernego rozładowania)
5. Wymiary: ≤ 610 mm długości × 490 mm szerokości × 300 mm wysokości (bez anteny)
6. Waga: ≤ 25 kg
7. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), płynna zmiana prędkości za pomocą pilota
8. Odchylenie w linii prostej: ≤ 5%
9. Zdolność wspinaczkowa: ≥ 43°
10. Zdolność wchodzenia po schodach: ≥ 32°
11. Wysokość nad przeszkodami: ≥ 260 mm
12. Prześwit ≥ 50 mm
13. Czas ciągłej podróży: ≥ 2 godz.
14. Odległość bezprzewodowej transmisji wideo: ≥ 800 m (teren otwarty) komunikacja dwupunktowa
15. Sterowanie przewodowe i odległość transmisji wideo: ≥ 100 m
16. Kamera: Przednia kamera o wysokiej rozdzielczości, umożliwiająca jednoczesne oglądanie i kontrolowanie stanu ruchu nadwozia pojazdu
17. System mapowania rotacyjnego radaru laserowego: do modelowania 3D
18. Konfiguracja przenośnego zintegrowanego terminala zdalnego, wymagania techniczne: system operacyjny Windows 10 lub Linux, długość 395 mm × szerokość 190 mm × wysokość 96 mm, całkowita masa maszyny ≤ 3,2 kg, czas pracy 8 godzin, nie mniej niż 10,1-calowy ekran o wysokiej jasności; integracja sterowania robotem i sterowania kamerą obrotowo-uchylną; wyświetlanie wideo, wyświetlanie danych o nadwoziu pojazdu, wyświetlanie informacji o alarmach na tym samym ekranie.
1) Poziom ochrony: ≥ IP65
2) Właściwości przeciwwybuchowe: nie niższe niż Ex d ib I Mb