Lekki robot do usuwania materiałów wybuchowych
1,Przegląd
Roboty do usuwania ładunków wybuchowych są wykorzystywane głównie do wykonywania prac związanych z materiałami wybuchowymi, a także jako rodzaj robota do rozpoznania terenu trudno dostępnego dla ludzi. Ramię robota do usuwania ładunków wybuchowych o 7 stopniach swobody może obracać się pod różnymi kątami, przy maksymalnej wadze 16 kg na końcu bliższym i 3 kg na małym chwytaku. Ramię robota może zostać załadowane urządzeniem do niszczenia ładunków wybuchowych i może je niszczyć na miejscu. Podwozie wykorzystuje konstrukcję gąsienicową z pojedynczym ramieniem wahliwym, co pozwala na dostosowanie się do różnych warunków terenowych w celu szybkiego rozmieszczenia w warunkach bojowych. Jednocześnie robot jest wyposażony w przewodowe sterowanie, które może działać zdalnie za pośrednictwem połączeń przewodowych w przypadku zakłóceń sieciowych. Roboty do usuwania ładunków wybuchowych mogą być używane razem z akcesoriami, w tym niszczycielami (np. kalibru 29 mm), systemami zdalnego sterowania detonacją ładunków wybuchowych itp.
2. Funkcje
1.Funkcja wstępnego ustawiania i resetowania ramienia mechanicznego
15 predefiniowanych funkcji skrótów
1 funkcja resetowania jednym kliknięciem
2.Ramię robota ma wiele stopni swobody
Ramię robota ma 7 stopni swobody
3.Doskonała wspinaczka, pokonywanie budynków, pokonywanie przeszkód i przechodzenie przez wykopy
Potrafi pokonywać wzniesienia o nachyleniu 45 stopni i schody o nachyleniu 43 stopni
Potrafi pokonać przeszkodę pionową o wysokości 30 cm
Może pokonywać rowy o szerokości 40 centymetrów
4.Ramię mechaniczne chwytające ciężar
Proksymalny koniec ramienia robota może uchwycić ciężar o maksymalnej wadze 16 kg
5.System wideo
Rozszerzalna metoda komunikacji 3-punktowej do rozwiązywania normalnych walk w środowiskach pozbawionych widoczności, z odległością komunikacji 1 km
4 kamery wysokiej rozdzielczości, 1 kamera z funkcją obrotu i pochylenia o wysokiej rozdzielczości
6.Modułowa konstrukcja całej maszyny
Modułowe ramię robota
Modułowość baterii
Modułowa skrzynka sterownicza
3,Funkcje
1. Nazwa: Lekki materiał wybuchowyRobot utylizujący
2. Model: ER3 Generacja 9
3. Funkcje podstawowe: usuwanie materiałów wybuchowych, funkcja rozpoznania wideo
4. Zgodność z normami branżowymi policji: „GA_T 142-1996” Ogólne warunki techniczne dla robotów do usuwania materiałów wybuchowych
5. Poziom ochrony: Poziom ochrony całej maszyny robota IP65
6. Zasilanie: elektryczne, bateria litowo-polimerowa
7. Wymiary: ≤ 830 mm długości × 600 mm szerokości × 450 mm (stan transportu)
8. Średnica toczenia: Obrót w miejscu
9. Masa całej maszyny: ≤ 37 kg
10. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 1,8 m/s, płynna regulacja prędkości za pomocą pilota zdalnego sterowania
11. Odchylenie w linii prostej: ≤ 3%
12. Droga hamowania: ≤ 0,1 m
13. Zdolność pokonywania wzniesień: ≥ 45°
14. Zdolność pokonywania schodów: ≥ 43°
15. Nadmierna nośność: ≥ 400 mm
16. Wysokość prześwitu nad przeszkodami: ≥ 300 mm
17. Głębokość przejścia przez wodę: 200 mm
18. Czas pracy ciągłej: ≥ 4h
19. Zasięg bezprzewodowego pilota: ≥ 500 m (wizualny)
20. Bezprzewodowa transmisja wideo na odległość: ≥ 500 m (wizualna) Komunikacja dwupunktowa
