Lekki robot do usuwania materiałów wybuchowych

1,Przegląd

Roboty do usuwania ładunków wybuchowych są wykorzystywane głównie do wykonywania prac związanych z materiałami wybuchowymi, a także jako rodzaj robota do rozpoznania terenu trudno dostępnego dla ludzi. Ramię robota do usuwania ładunków wybuchowych o 7 stopniach swobody może obracać się pod różnymi kątami, przy maksymalnej wadze 16 kg na końcu bliższym i 3 kg na małym chwytaku. Ramię robota może zostać załadowane urządzeniem do niszczenia ładunków wybuchowych i może je niszczyć na miejscu. Podwozie wykorzystuje konstrukcję gąsienicową z pojedynczym ramieniem wahliwym, co pozwala na dostosowanie się do różnych warunków terenowych w celu szybkiego rozmieszczenia w warunkach bojowych. Jednocześnie robot jest wyposażony w przewodowe sterowanie, które może działać zdalnie za pośrednictwem połączeń przewodowych w przypadku zakłóceń sieciowych. Roboty do usuwania ładunków wybuchowych mogą być używane razem z akcesoriami, w tym niszczycielami (np. kalibru 29 mm), systemami zdalnego sterowania detonacją ładunków wybuchowych itp.

2. Funkcje

1.Funkcja wstępnego ustawiania i resetowania ramienia mechanicznego

15 predefiniowanych funkcji skrótów

1 funkcja resetowania jednym kliknięciem

2.Ramię robota ma wiele stopni swobody

Ramię robota ma 7 stopni swobody

3.Doskonała wspinaczka, pokonywanie budynków, pokonywanie przeszkód i przechodzenie przez wykopy

Potrafi pokonywać wzniesienia o nachyleniu 45 stopni i schody o nachyleniu 43 stopni

Potrafi pokonać przeszkodę pionową o wysokości 30 cm

Może pokonywać rowy o szerokości 40 centymetrów

4.Ramię mechaniczne chwytające ciężar

Proksymalny koniec ramienia robota może uchwycić ciężar o maksymalnej wadze 16 kg

5.System wideo

Rozszerzalna metoda komunikacji 3-punktowej do rozwiązywania normalnych walk w środowiskach pozbawionych widoczności, z odległością komunikacji 1 km

4 kamery wysokiej rozdzielczości, 1 kamera z funkcją obrotu i pochylenia o wysokiej rozdzielczości

6.Modułowa konstrukcja całej maszyny

Modułowe ramię robota

Modułowość baterii

Modułowa skrzynka sterownicza

3,Funkcje

3.1 Robot Cała maszyna:

1. Nazwa: Lekki materiał wybuchowyRobot utylizujący

2. Model: ER3 Generacja 9

3. Funkcje podstawowe: usuwanie materiałów wybuchowych, funkcja rozpoznania wideo

4. Zgodność z normami branżowymi policji: „GA_T 142-1996” Ogólne warunki techniczne dla robotów do usuwania materiałów wybuchowych

5. Poziom ochrony: Poziom ochrony całej maszyny robota IP65

6. Zasilanie: elektryczne, bateria litowo-polimerowa

7. Wymiary: ≤ 830 mm długości × 600 mm szerokości × 450 mm (stan transportu)

8. Średnica toczenia: Obrót w miejscu

9. Masa całej maszyny: ≤ 37 kg

10. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 1,8 m/s, płynna regulacja prędkości za pomocą pilota zdalnego sterowania

11. Odchylenie w linii prostej: ≤ 3%

12. Droga hamowania: ≤ 0,1 m

13. Zdolność pokonywania wzniesień: ≥ 45°

14. Zdolność pokonywania schodów: ≥ 43°

15. Ponad 壕 Pojemność: ≥ 400 mm

16. Wysokość prześwitu nad przeszkodami: ≥ 300 mm

17. Głębokość przejścia przez wodę: 200 mm

18. Czas pracy ciągłej: ≥ 4h

19. Zasięg bezprzewodowego pilota: ≥ 500 m (wizualny)

20. Odległość bezprzewodowej transmisji wideo: ≥ 500 m (wizualna) Komunikacja dwupunktowa;

21. Zasięg przewodowego pilota: 100 m (opcjonalnie)

22. Odległość przewodowej transmisji wideo: 100 m (opcjonalnie)

23. Nośność: Nominalny udźwig 6 kg, ciężki przedmiot [Maksymalny udźwig na bliższym końcu 16 kg]

24. Środowisko pracy: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Gąsienice robota: Gąsienice robota do usuwania materiałów wybuchowych powinny być wykonane z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na niskie temperatury. Wewnętrzna struktura gąsienic składa się z drutów naciągowych z włókna kevlarowego, których konstrukcja zapobiega wykolejaniu się gąsienic.