Średniej wielkości robot do usuwania bomb

1. Przegląd

Roboty do usuwania ładunków wybuchowych są wykorzystywane głównie do wykonywania prac związanych z materiałami wybuchowymi, a także jako rodzaj robota do rozpoznania terenu trudno dostępnego dla ludzi. Ramię robota do usuwania ładunków wybuchowych o 6 stopniach swobody może obracać się pod różnymi kątami i podnosić ładunki o maksymalnej wadze 55 kg. Ramię robota jest wyposażone w urządzenie do niszczenia ładunków wybuchowych i może je niszczyć na miejscu. Podwozie posiada konstrukcję gąsienicową z podwójnym wahaczem, co pozwala na dostosowanie się do różnych warunków terenowych w celu szybkiego rozmieszczenia w warunkach bojowych. Robot jest wyposażony w przewodowe sterowanie, które w przypadku zakłóceń sieciowych może działać zdalnie. Roboty do usuwania ładunków wybuchowych mogą być używane razem z akcesoriami, takimi jak niszczyciele, zdalne systemy kontroli detonacji ładunków wybuchowych itp.

2. Funkcje

1. Funkcja wstępnego pozycjonowania i resetowania ramienia robota

Szybkie funkcje ustawiania wielu postaw z funkcją resetowania jednym kliknięciem.

2. Ramię robota ma wiele stopni swobody

Ramię robota ma 6 stopni swobody i może wykonywać operacje w wielu pozycjach.

3. Doskonała wydajność podczas pokonywania wzniesień, budynków, przeszkód i rowów

Potrafi pokonywać wzniesienia o nachyleniu 35 stopni i schody o nachyleniu 30 stopni;

Potrafi pokonać przeszkodę pionową o wysokości 32 centymetrów;

Może pokonywać wykopy o szerokości 50 centymetrów.

4. Ramię robota chwyta duży ciężar

Ramię robota jest w stanie udźwignąć ciężar o maksymalnej wadze 55 kg.

5. Bogate i różnorodne systemy wideo

Wielokanałowe kamery wysokiej rozdzielczości, które mogą obserwować wiele perspektyw jednocześnie.

6. Modułowa konstrukcja całej maszyny

Modułowe ramiona robota, moduły akumulatorowe, wysoce modułowe gąsienice i górne jednostki zadaniowe, które można szybko demontować i składać.

3. Funkcje

3.1 Robot Cała maszyna:

1. Podstawowe funkcje: rozbrajanie bomb, funkcja rozpoznania wideo

2. Zgodność ze standardami branży policyjnej: „GAT 1776-2021” Ogólne wymagania techniczne dla systemów robotów policyjnych

3. Stopień ochrony: IP67;

4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa

5. Wymiary: ≤ 973 mm (długość) × 700 mm (szerokość) × 621 mm (wysokość)

6. Średnica toczenia: Obrót w miejscu

7. Waga: ≤ 91,5 kg

8. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 1,9 m/s, bezstopniowa zmiana prędkości za pomocą pilota

9. Odchylenie w linii prostej: ≤ 3%

10. Droga hamowania: ≤ 0,3 m

11. Zdolność wspinaczkowa: ≥ 35°;

12. Zdolność wchodzenia po schodach: ≥ 30°;

13. Zdolność pokonywania przeszkód: ≥ 500mm;

14. Wysokość prześwitu nad przeszkodami: ≥ 320 mm;

15. Zdolność pokonywania przeszkód wodnych: ≥ 185 mm

16. Czas pracy ciągłej: ≥ 3h

17. Zasięg bezprzewodowego pilota: 800 m (teren otwarty)

18. Odległość bezprzewodowej transmisji wideo: 500 m (otwarta przestrzeń) w przypadku komunikacji dwupunktowej;

19. Kamera: 2-kanałowe kamery wysokiej rozdzielczości 960P na nadwoziu pojazdu; 3-kanałowe kamery wysokiej rozdzielczości 960P do chwytania za pomocą ramienia mechanicznego; 1-kanałowa kamera 1080P z 20-krotnym zoomem optycznym na nadwoziu pojazdu; spełnia wymagania dotyczące bezprzewodowego ruchu i chwytania robota; znacznie poprawia wydajność bojową

20. Tory: Zastosowano gumę trudnopalną, antystatyczną i odporną na wysoką temperaturę; wewnętrzna struktura torów składa się z kabli z włókien kevlarowych, których konstrukcja zapobiega wykolejaniu się torów.

21. Terminal sterujący: wyposażony w zintegrowany terminal zdalnego sterowania, wymiary: 380*190*95 mm (bez wysokości joysticka), całkowita waga maszyny: ≤ 3,1 kg, czas pracy: 8 godz., bateria może być wymieniona bezpośrednio po włączeniu zasilania, ekran o wysokiej jasności nie mniejszy niż 10,1 cala;

3.2 Parametry ramienia robota:

1. Stopnie swobody: Sześć stopni swobody

2. Odległość otwierania i zamykania pazura: 281 mm

3. Kąt obrotu pazura: obrót 360°

4. Rotacja nadgarstka: 270° naprzemiennie do przodu i do tyłu

5. Pochylenie ramienia małego: 150°

6. Pochylenie dużego ramienia: 155°

7. Obrót talii: ±90°

8. Nominalna siła chwytu: 25 kg

9. Maksymalna waga uchwytu: 55 kg

10. Maksymalne wysunięcie ramienia poziomego: ≥1385 mm