ROV2.0 Robot podwodny
Wstęp
Roboty podwodne, zwane również bezzałogowymi zdalnie sterowanymi łodziami podwodnymi, to rodzaj robotów do ekstremalnych prac pod wodą. Podwodne środowisko jest surowe i niebezpieczne, a głębokość nurkowania ograniczona, dlatego roboty podwodne stały się ważnym narzędziem rozwoju oceanów.
Istnieją dwa główne rodzaje bezzałogowych zdalnie sterowanych jednostek podwodnych: zdalnie sterowane jednostki podwodne sterowane przewodowo i zdalnie sterowane jednostki podwodne sterowane bezprzewodowo. Spośród nich zdalnie sterowane jednostki podwodne sterowane przewodowo dzielą się na trzy typy: samobieżne podwodne, holowane i poruszające się po konstrukcjach okrętów podwodnych.
Cechy
Jeden klucz do ustawienia głębokości
100 metrów głębokości
Maksymalna prędkość (2m/s)
Kamera 4K Ultra HD
2 godziny pracy baterii
Pojedynczy plecak przenośny
Parametry techniczne
Gospodarz
Rozmiar: 385,226*138 mm
Waga: 300 razy
Repeater i szpula
Waga repeatera i szpuli (bez kabla): 300 razy
Odległość bezprzewodowego WIFI: <10 m
Długość kabla: 50m (standardowa konfiguracja, maksymalna długość to 200 metrów)
Wytrzymałość na rozciąganie: 100 kg (980 N)
Zdalne sterowanie
Częstotliwość pracy: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura pracy: -10°C-45°C
Zasięg bezprzewodowy (urządzenie inteligentne i pilot): <10 m
kamera
CMOS: 1/2,3 cala
Przysłona: F2.8
Ogniskowa: 70 mm do nieskończoności
Zakres ISO: 100-3200
Kąt widzenia: 95*
Rozdzielczość wideo
FHD: 1920*1080 30 kl./s
FHD: 1920*1080 60 kl./s
FHD: 1920*1080 120 kl./s
4K: 3840*2160 30 kl./s
Maksymalny strumień wideo: 60M
Pojemność karty pamięci 64 G
Światło wypełniające LED
Jasność: 2X1200 lumenów
Temperatura barwowa: 4 000K- 5000K
Maksymalna moc: 10 W
Ściemnianie ręczne: regulowane
transduktor
IMU: trójosiowy żyroskop/akcelerometr/kompas
Rozdzielczość czujnika głębokości: <+/- 0,5 m
Czujnik temperatury: +/-2°C
rumak
Ładowarka: 3A/12,6V
Czas ładowania łodzi podwodnej: 1,5 godziny
Czas ładowania repeatera: 1 godzina
Obszar zastosowania
Składany sprzęt poszukiwawczo-ratowniczy
Można go użyć do sprawdzenia, czy na tamach i filarach mostu zamontowano materiały wybuchowe i czy konstrukcja jest dobra czy zła
Zdalne rozpoznanie, dokładna kontrola towarów niebezpiecznych
Instalacja/demontaż wspomagany przez układ podwodny
Wykrywanie przemycanych towarów na burtach i dnie statku (Bezpieczeństwo publiczne, Służba celna)
Obserwacja celów podwodnych, poszukiwanie i ratownictwo ruin i zawalonych min itp.;
Poszukiwanie dowodów podwodnych (Bezpieczeństwo publiczne, Służba celna)
Ratownictwo morskie i poszukiwanie na morzu;[6]
W 2011 roku podwodny robot był w stanie poruszać się z prędkością od 3 do 6 kilometrów na godzinę na największej głębokości 6000 metrów w podwodnym świecie. Radar skierowany do przodu i do dołu zapewnił mu „dobrą widoczność”, podobnie jak kamera, kamera wideo i precyzyjny system nawigacyjny, które miał przy sobie. Niech będzie „niezapomniany”. W 2011 roku podwodny robot dostarczony przez Instytut Oceanograficzny Woods Hole odnalazł wrak samolotu Air France na obszarze morskim o powierzchni 4000 kilometrów kwadratowych w ciągu zaledwie kilku dni. Wcześniej, przez dwa lata, bezskutecznie poszukiwano go na różnych statkach i samolotach.
Zaginionego samolotu pasażerskiego MH370 nie odnaleziono do 7 kwietnia 2014 r. Centrum Koordynacji Połączonej Australijskiej Administracji Bezpieczeństwa Morskiego (Australian Maritime Safety Administration) zorganizowało konferencję prasową. Operacja poszukiwawczo-ratownicza znajduje się w delikatnej sytuacji. Konieczne jest ciągłe poszukiwanie miejsca zdarzenia i nie traćmy nadziei. Najgłębszy obszar poszukiwań będzie sięgał 5000 metrów. Do poszukiwania sygnałów z czarnych skrzynek należy użyć robotów podwodnych. [7]
Inspekcja rur składanych
Można go używać do inspekcji zbiorników na wodę, rur wodociągowych i zbiorników w miejskich systemach wody pitnej
Rurociągi kanalizacyjne/drenażowe, inspekcja kanalizacji
Inspekcja zagranicznych rurociągów naftowych;
Inspekcja rurociągów poprzecznych i poprzecznych [8]
Statek, rzeka, ropa naftowa na morzu
Remont kadłuba; kotwice podwodne, stery strumieniowe, eksploracja dna statku
Kontrola podwodnych części nabrzeży i fundamentów palowych nabrzeży, mostów i zapór;
Przesuwanie przeszkód w kanale, operacje portowe
Remont podwodnej konstrukcji platformy wiertniczej, inżynieria naftowa na morzu;
Składanie badań i nauczania
Obserwacja, badanie i nauczanie środowiska wodnego i stworzeń podwodnych
Wyprawa oceaniczna;
Obserwacja pod lodem
Składana podwodna rozrywka
Podwodne zdjęcia telewizyjne, fotografia podwodna
Nurkowanie, żeglarstwo, żeglarstwo;
Opieka nad nurkami, wybór odpowiednich miejsc przed nurkowaniem
Składany przemysł energetyczny
Inspekcja reaktorów elektrowni jądrowych, inspekcja rurociągów, wykrywanie i usuwanie ciał obcych
Remont śluzy okrętowej elektrowni wodnej;
Konserwacja zapór i zbiorników hydroenergetycznych (otworów piaskowych, krat ściekowych i kanałów odwadniających)
Archeologia składana
Archeologia podwodna, podwodne badania wraków statków
Składane łowiska
Hodowla ryb w klatkach głębinowych, badanie sztucznych raf









