Robot rozpoznania pożarowego RXR-C12BD odporny na wybuch

Opis produktu
Robot rozpoznania pożarowego RXR-C12BD, odporny na wybuchy, to rodzaj robota specjalnego. Źródłem zasilania jest bateria litowa, a do zdalnego sterowania wykorzystuje bezprzewodowy pilot. Robot może być stosowany w dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych, tunelach, metrze itp., gdzie rosnąca liczba wycieków i eksplozji ropy naftowej, gazu, gazów trujących, zawaleń się tuneli i innych katastrof jest szczególnie narażona na niebezpieczeństwo. Roboty gaśnicze odgrywają kluczową rolę w ratownictwie, zastępując strażaków. Sprzęt specjalistyczny do badania niebezpiecznych pożarów chemicznych lub pożarów o dużym zadymieniu. Robot posiada funkcje rozpoznania audio i wideo, rozpoznania obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych oraz rozpoznania środowiska na obszarach dotkniętych katastrofą, co ma ogromne znaczenie dla poprawy bezpieczeństwa akcji ratowniczych i zmniejszenia liczby ofiar.

Zakres stosowania
1.Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych.
2. Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które mogą się łatwo zawalić i wymagają interwencji służb ratowniczych i gaśniczych.
3. Akcja ratunkowa w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy i istnieje bardzo duże prawdopodobieństwo wybuchu.
4.Akcja ratunkowa w środowiskach o dużym zadymieniu, toksycznych i szkodliwych gazach itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliska i gdzie ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

Cechy
1.★Wysoki poziom ochrony przeciwwybuchowej:
Cały robot: Exd[ib] II BT4Gb
Akumulator: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Wysoki poziom ochrony:
Ogólny poziom ochrony: IP67
Stopień ochrony podwozia: IP68
3.★Różne rodzaje wykrywania gazów toksycznych i szkodliwych Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4.★Wielofunkcyjny system rozpoznawczy Obrazowanie termiczne w podczerwieni, światło widzialne, widzenie nocne i inne materiały wideo i audio w wysokiej rozdzielczości; informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat warunków na miejscu; informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat ośmiu gazów, temperatury i wilgotności.
5. ★Dostęp do platformy w chmurze połączonej z siecią robota Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, wideo, informacje o wykryciu środowiska gazowego itp., mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G, a także można przeglądać dane z komputera w tle i terminali mobilnych

Główne specyfikacje
4.1Cały robot:
1. Nazwa: Robot rozpoznania pożarowego odporny na wybuch
2.Model: RXR-C12BD
3. Funkcje podstawowe: rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych w zakresie ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Wymagania ogólne dotyczące urządzeń”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe Część 2: Urządzenia chronione obudowami ognioszczelnymi”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Urządzenia ochronne iskrobezpieczne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla), urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań i Testów Naukowo-Technologicznych Instytutu Węgla Sp. z o.o.)
7. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa
8.★Rozmiar: ≤Długość 1408 mm × Szerokość 932 mm × Wysokość 1178 mm (ten parametr jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego) 9.★Średnica sterowania: ≤1762 mm (ten parametr jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9.★Masa: ≤680 kg (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
10.★Siła pociągowa: ≥3900 N (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
11.★Maksymalna prędkość w linii prostej: ≥1,7 m/s, zdalnie sterowana, bezstopniowa prędkość (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
12.★Wielkość odchylenia prostego: ≤0,42% (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
13. Droga hamowania: ≤0,16 m (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
14.★Zdolność wspinaczkowa: ≥77% (lub 37,6°) (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
15.Wysokość pokonywania przeszkód: ≥210mm,
16.Kąt stabilności przechyłu: 35 stopni stabilności
17.★Głębokość brodzenia: ≥500 mm
18.Czas ciągłego marszu: 2 godz.
19.Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
20. Zasięg zdalnego sterowania: 1140 m
21. Odległość transmisji wideo: 1140 m
22.★Funkcja monitorowania panoramicznego: Przeciwwybuchowy obrotowy mechanizm pan-tilt może zdalnie wyświetlać poziomy obraz 360 stopni korpusu robota, a także zbierać górne i dolne obrazy 90°, obejmujące promień 100 metrów
23.★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta pochylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, dzięki czemu operator może spróbować zrozumieć stan robota i przesłać go z powrotem do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania kolejnej poprawnej operacji polecenia (parametr ten jest powiązany z krajową jakością sprzętu przeciwpożarowego. Raport z inspekcji centrum nadzoru i inspekcji jest spójny).
24. Funkcja automatycznego omijania przeszkód: w przypadku napotkania przeszkody w odległości 2 metrów przed pojazdem, prędkość zostaje zmniejszona o połowę, a w przypadku napotkania przeszkody w odległości 1 metra, pojazd automatycznie zatrzymuje się.
25.★Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla); wnętrze robota gąsienicowego stanowi metalowy szkielet; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
26. Terminal sterujący: przenośny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 System rozpoznania robota:
Poprzez konfigurację instrumentów gazowych, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, kamer termowizyjnych na podczerwień, podnośników i innego sprzętu montowanego na pojazdach, możliwe jest zdalne wykrywanie toksycznych i szkodliwych gazów na miejscu wypadku, warunków środowiskowych w obszarze katastrofy, wideo i dźwięku; konfiguracja podnośnika przeciwwybuchowego z detekcją środowiska. Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne gazy palne, dźwięk i obraz, a także środowisko na różnych wysokościach na miejscu (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego).
1.★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 2 samochodowe kamery na podczerwień odporne na wybuchy, 1 dookólna, przeciwwybuchowa kamera termowizyjna na podczerwień z podwójnym widokiem i funkcją obrotu/pochylenia, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2.★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: 1178 mm, wysokość po podniesieniu: 1970 mm
3.★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać:
CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: od -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: od 0% do 90% wilgotności względnej
4. Funkcja pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni: Czujniki pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni są zamontowane wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować temperaturę wewnętrzną nadwozia samochodu oraz temperaturę otoczenia (-50–350°C).
4.3 Percepcja obrazu i dźwięku robota: 1.★Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 2 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości na ciele, dookólnej, przeciwwybuchowej kamery termowizyjnej na podczerwień z podwójnym widokiem i funkcją obrotu/pochylenia (jedna kamera termowizyjna przeciwwybuchowa, jedna kamera światła widzialnego) 2. Kamera na ciele może zapewnić wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX i dynamiczną funkcję zapobiegającą wstrząsom; Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie zbierać warunki sceny przy zerowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie LCD terminala operacyjnego 3. Piksele kamery: milion obrazów wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, kąt szerokokątny 60° 4. ★ Poziom ochrony kamery: IP68 5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwe zrozumienie sytuacji uwięzionych osób, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20Hz～20kHz, czułość ≥40dB 6. Przeciwwybuchowa funkcja obrotu/pochylenia termowizyjnej: rozdzielczość termowizyjna: 384*288; zakres pomiaru temperatury: -20-550℃, promień obserwacji 100 metrów; Powiększenie światła widzialnego: 33 razy; poziomo: 0-360°, pionowo: -90~90°; wykrywanie i śledzenie źródła ciepła; kamera termowizyjna na podczerwień z funkcją przeciwwstrząsową; z funkcją przechwytywania obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; z wizualizacją funkcji wyszukiwania źródła ognia

4.4 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości wahacza)
2. Waga całkowita: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie sygnału wideo 4-kanałowego
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem; można je jednocześnie obserwować i kontrolować, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, status azymutu, informacje o alarmie stężenia gazów toksycznych i szkodliwych itp. Kontroluj ruchy robota do przodu, do tyłu i obrót; steruj przeciwwybuchowym obrazowaniem termowizyjnym, aby wykonywać ruchy w górę, w dół, w lewo, w prawo, przybliżać i oddalać (ostrość) i inne czynności. Posiada funkcję stabilizacji obrazu; umożliwia transmisję w czasie rzeczywistym obrazów z przodu, z tyłu i z kamery termowizyjnej, a transmisja danych odbywa się bezprzewodowo za pomocą szyfrowanych sygnałów. 7. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo może być nagrywane w dowolnym momencie, a nagrany materiał wideo może być automatycznie zapisywany. Nagranie można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub kopiować na inne urządzenia.
8. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji, którzy mogą wspólnie omawiać i podejmować decyzje
9. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, jeden trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
10. Funkcja sterowania obrotem/pochyleniem kamery termowizyjnej odpornej na wybuch: Tak, jeden trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować kamerą termowizyjną odporną na wybuch, umożliwiając wykonywanie czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, przybliżanie i oddalanie (ostrość)
11. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
12. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetem
13. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania, komputer hosta z funkcją samoczynnego blokowania. 14. Narzędzia pomocnicze: ręczny pilot zdalnego sterowania, pasek na ramię, ruchomy statyw.
4.5 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
2. ★ Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogą być połączone. Dane dotyczące H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.6 Inne: ★Plan transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robotów lub pojazd transportowy przeznaczony dla robotów

Lista rzeczy do spakowania
Robot rozpoznania ogniowego odporny na wybuch×1
Przenośny terminal zdalnego sterowania × 1
Ładowarka karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
Antena (transmisja cyfrowa) × 2
Antena (transmisja obrazu) × 3
Platforma do zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
Robotyczny pojazd transportowy do nagłych wypadków × 1 (opcjonalnie)

Certyfikat
1.★Całkowita certyfikacja ochrony przeciwpożarowej robota:
cały robot przeszedł kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dołączone w celach informacyjnych
2. Certyfikacja przeciwwybuchowości całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości do wykorzystania w przyszłości
3. Skrzynka zasilająca przeciwwybuchowa do robotów strażackich: Exd IIC T6 Gb, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
4. Skrzynka sterownicza przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna do robotów przeciwpożarowych: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości do wykorzystania w przyszłości
5. Główny silnik przeciwwybuchowy napędu robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6.★Certyfikat odporności na wybuch modułu detekcji gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuch w celach informacyjnych
7.★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, oryginał należy przedstawić w celach informacyjnych
8.★Certyfikat odporności na wybuchy platformy podnoszącej odpornej na wybuchy: ExdIIBT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuchy w celach informacyjnych
9.★Raport z inspekcji materiału gąsienicowego robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla