Robot strażacki RXR-M80D

1. WPROWADZENIE DO PRODUKTU
Jako specjalny rodzaj robota, robot gaśniczy RXR-M80D wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do sterowania robotem gaśniczym.Może być stosowany, robot gaśniczy odgrywa decydującą rolę w ratownictwie i ratownictwie, głównie w celu zastąpienia strażaków w specjalnym sprzęcie ratowniczym w niebezpiecznym pożarze lub pożarze dymu.

2. Zakres zastosowania
Wielkoskalowe przedsiębiorstwa petrochemiczne, ratownictwo pożarowe w tunelach i metrze
Ratownictwo na miejscu niebezpiecznych pożarów substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu
Ratowanie na miejscu ropy, gazu, wycieku i eksplozji trującego gazu, tunelu, zawalenia się metra itp.

3. Charakterystyka produktu
1. ★ Duża prędkość jazdy
Osiągnij 5,47 km/godz.,
2. ★Wielofunkcyjne zastosowanie
Gaszenie pożarów, rozpoznanie

3. ★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów (opcjonalnie)
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

4. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów
Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, wideo i informacje o wykryciu środowiska gazowego robota, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i można je przeglądać na komputerze stacjonarnym i terminalach mobilnych
4. Główny indeks techniczny
4.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Robot gaśniczy
2. Model: RXR-M80D
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie środowiskowe na terenach klęski;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
6. Wymiary: ≤ długość 1528mm*szerokość 890mm*wysokość 1146mm
7. Średnica toczenia: ≤1767 mm
8. ★Waga: ≤386kg
9. Siła uciągu: ≥2840N
10. Odległość przeciągania: ≥40 m (przeciągnij dwa węże wzbogacone DN80)
11. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,52m/s, zdalnie sterowana, bezstopniowa prędkość
12. ★Odchylenie proste: ≤1,74%
13. Droga hamowania: ≤0,11 m
14. ★Zdolność wspinaczki: ≥84,8% (lub 40,3°)
15. Wysokość przejazdu przez przeszkodę: ≥305mm,
16. Kąt stabilności przechyłu: ≥45 stopni
17,★Głębokość brodzenia: ≥400mm
18. Czas ciągłego spaceru: 2h
19. Czas pracy niezawodności: przez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
20. Odległość zdalnego sterowania: 1100 m
21. Odległość transmisji wideo: 1100m
22. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samorozpylającą z kurtyną wodną, ​​która natryskuje i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
23. Automatyczne wytwarzanie energii i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną podczas gaszenia pożaru tryskaczami;
24.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury;wnętrze gąsienicy to metalowa rama;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
25. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
26. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcjonalna): zdalne sterowanie realizuje automatyczne odłączanie węża, zapewniając robotowi łatwy powrót po wykonaniu zadania
27. Terminal sterujący: trzyczęściowy terminal zdalnego sterowania do przesyłania obrazu i danych
4.2 System gaśniczy robota:
1. Monitor przeciwpożarowy: domowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus armaty: stal nierdzewna, głowica armaty: twarde utlenianie stopu aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda natryskiwania: DC i atomizacja, płynnie regulowana
6,★ Natężenie przepływu: 80,7 l/s wody,
7. Zasięg (m): ≥84,6m, woda
8.★Kąt obrotu: poziomy -90° ~ 90°, pionowy 28° ~ 90°
9. Maksymalny kąt natrysku: 120°
10. Kamera monitorująca: Kamera monitorująca z armatką wodną, ​​rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60°
11. Funkcja śledzenia źródła ciepła w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorącego oka w podczerwieni może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania termowizyjnego w podczerwieni.
12. Wąż piankowy: Wąż piankowy można wymienić.Metodą wymiany jest szybka wtyczka.Monitor wody przeciwpożarowej może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, dzięki czemu jeden strzał może być używany do wielu celów i może być przełączany pomiędzy trybem prądu stałego i natrysku
4.3 Robotyczny system rozpoznawczy:
Za pomocą kamery na podczerwień zamontowanej na kadłubie oraz kamery na podczerwień obrotu/pochylenia może przeprowadzić zdalny rozpoznanie warunków środowiskowych oraz wideo z miejsca wypadku;i przeprowadzić analizę środowiskową
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 2 przeciwwybuchowe kamery na podczerwień montowane na pojeździe, 1 obrotowa kamera na podczerwień typu pan/tilt
2. ★Moduł detekcji gazu i otoczenia (opcjonalny): wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania ratownictwa medycznego oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć: temperaturę\wilgotność\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Percepcja wideo robota:
1.★Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z dwóch stacjonarnych kamer na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym oraz jednej obrotowej na podczerwień z funkcją obrotu/pochylenia.Może realizować obrazy, które można obserwować przed obserwacją, śledzeniem armatki wodnej i regulacją pełnego widoku 360 stopni;
2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60°
4. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
5. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję zapobiegającą drganiom obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do wglądu
4.5 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego:
1. Wymiary: 406*330*174mm
2. Masa całej maszyny: 8,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 3 kanały przełączania sygnału wideo
4. Czas pracy: 8h
5. Podstawowe funkcje: pilot i monitor są zintegrowaną, przenośną konstrukcją składającą się z trzech części, z ergonomicznym paskiem;można go jednocześnie obserwować i kontrolować, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, który może być wyświetlany w czasie rzeczywistym Bateria, kąt nachylenia robota, stan kąta azymutu, informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skręty;steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać góra, dół, lewo, prawo, prąd stały, atomizację, samohuśtanie i inne działania.Z funkcją przeciwwstrząsową obrazu;z rejestracją obrazu z przodu, tyłu i armatką wodną oraz funkcją transmisji w czasie rzeczywistym, tryb transmisji danych to transmisja bezprzewodowa przy użyciu szyfrowanych sygnałów.
6. Funkcja kontroli chodzenia: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną pracę robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
7. Funkcja sterowania kamerą PTZ: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować PTZ w celu wykonywania ruchów w górę, w dół, w lewo i w prawo
8. Funkcja sterowania monitorem wody: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
9. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
10. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
11. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoblokujący
12. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię z terminalem pilota, statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można sprawdzić ścieżkę
2.★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne:
★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota

5. Konfiguracja produkcji
1. Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy×1
2. Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1
3. Ładowarka do karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (24 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

6. Certyfikacja produktu
1. ★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całej maszyny: cała maszyna przeszła kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginał jest dostarczany w celach informacyjnych
2. ★ Protokół inspekcji materiału gąsienicowego robota strażackiego: protokół inspekcji Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
3. ★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych
4. ★Posiadaj oprogramowanie systemu robota przeciwpożarowego, certyfikat rejestracji praw autorskich do oprogramowania komputerowego i dostarcz oryginalny certyfikat do wykorzystania w przyszłości.
8. Certyfikaty i raporty

8. Certyfikaty i raporty