Robot strażacki RXR-M80D

1. WPROWADZENIE PRODUKTU
Robot gaśniczy RXR-M80D, jako specjalny rodzaj robota, wykorzystuje zasilanie z baterii litowej i bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania do sterowania. Może być używany w różnych gałęziach przemysłu, odgrywając decydującą rolę w akcjach ratowniczych, głównie jako zastępca strażaków w sytuacjach zagrożenia pożarem lub zadymieniem.

2. Zakres zastosowania
Duże przedsiębiorstwa petrochemiczne, straż pożarna w tunelach i metrze
Akcja ratunkowa na miejscu pożaru niebezpiecznych substancji chemicznych lub pożaru gęstego dymu
Akcja ratunkowa na miejscu w przypadku wycieku lub eksplozji ropy, gazu, trującego gazu, zawalenia się tunelu, metra itp.

3. Charakterystyka produktu
1. ★Szybka prędkość jazdy
Osiągnij 5,47 km/godz.,
2. ★Wielofunkcyjne zastosowanie
Gaszenie pożarów, rozpoznanie

3. ★Różne rodzaje detekcji gazów toksycznych i szkodliwych (opcjonalnie)
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

4. ★Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, obraz i informacje o wykryciu gazu, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i można je przeglądać na komputerze stacjonarnym i terminalach mobilnych
4. Główny indeks techniczny
4.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Robot strażacki
2. Model: RXR-M80D
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Zasilanie: elektryczne, bateria litowo-jonowa
6. Wymiary: ≤ długość 1528 mm * szerokość 890 mm * wysokość 1146 mm
7. Średnica toczenia: ≤1767mm
8. ★Waga: ≤386 kg
9. Siła pociągowa: ≥2840N
10. Odległość przeciągania: ≥40 m (przeciąganie dwóch wzbogaconych węży DN80)
11. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,52 m/s, zdalnie sterowana, bezstopniowa regulacja prędkości
12. ★Odchylenie proste: ≤1,74%
13. Droga hamowania: ≤0,11 m
14. ★Zdolność wspinaczkowa: ≥84,8% (lub 40,3°)
15. Wysokość pokonywania przeszkód: ≥305 mm,
16. Kąt stabilności przechyłu: ≥45 stopni
17.★Głębokość brodzenia: ≥400 mm
18. Czas ciągłego marszu: 2 godz.
19. Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
20. Zasięg zdalnego sterowania: 1100 m
21. Odległość transmisji wideo: 1100m
22. ★Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samonatryskowego chłodzenia kurtyny wodnej, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, układ sterowania i kluczowe komponenty robota pracują normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze; użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
23. Automatyczna funkcja generowania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną w celu gaszenia pożaru za pomocą zraszacza;
24.★Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę; wnętrze robota gąsienicowego stanowi metalowa rama; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
25. Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalna): dzięki podwójnej, uniwersalnej konstrukcji można ją obracać o 360 stopni, aby zapobiec zaplątywaniu się paska wodnego
26. Funkcja automatycznego wyłączania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne wyłączanie węża, dzięki czemu robot może łatwo powrócić po wykonaniu zadania
27. Terminal sterujący: terminal zdalnego sterowania z integracją obrazu i danych, typu box, trzyczęściowy
4.2 Robotyczny system gaszenia pożaru:
1. Monitor przeciwpożarowy: monitor przeciwpożarowy do użytku domowego
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus armaty: stal nierdzewna, głowica armaty: stop aluminium, utwardzany twardo
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda natrysku: prąd stały i atomizacja, płynna regulacja
6.★Przepływ: 80,7 l/s wody,
7. Zasięg (m): ≥84,6 m, woda
8.★Kąt obrotu: poziomo -90°～90°, pionowo 28°～90°
9. Maksymalny kąt natrysku: 120°
10. Kamera następcza: kamera następcza w kształcie armatki wodnej, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60°
11. Funkcja śledzenia źródła ciepła w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorących oczu w podczerwieni urządzenie może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.
12. Rurka pianowa: Rurkę pianową można wymienić. Wymiana odbywa się za pomocą szybkozłączki. Działko gaśnicze może rozpylać wodę, pianę i mieszaninę cieczy, dzięki czemu jeden strzał może być użyty do wielu celów. Można je przełączać między trybem zasilania prądem stałym a trybem natrysku.
4.3 System rozpoznania robota:
Dzięki kamerze podczerwieni zamocowanej na kadłubie i kamerze podczerwieni mechanizmu obrotu/pochylenia możliwe jest zdalne rozpoznanie warunków środowiskowych i nagrywanie wideo miejsca wypadku, a także przeprowadzenie analizy środowiskowej
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 2 zamontowane na pojeździe kamery termowizyjne odporne na wybuchy, 1 obrotowy system obrotu/pochylenia na podczerwień
2. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska (opcjonalnie): wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać: temperaturę\wilgotność\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percepcja wideo robota:
1.★Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z dwóch stacjonarnych, przeciwwybuchowych kamer na podczerwień oraz jednej obrotowej kamery na podczerwień z funkcją obrotu i pochylenia. Umożliwia on rejestrację obrazu przed obserwacją, śledzenie za pomocą armatki wodnej oraz regulację w zakresie 360 ​​stopni.
2. Oświetlenie kamery: Kamera umieszczona na korpusie zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją zapobiegającą drganiom. Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60°
4. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
5. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła; kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję antywstrząsową; umożliwia akwizycję obrazu i transmisję w czasie rzeczywistym; umożliwia wizualizację źródła ognia. Sprzęt testowy musi być odporny na wybuch. Oryginalny certyfikat jest dostępny do wglądu.
4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:
1. Wymiary: 406*330*174 mm
2. Masa całej maszyny: 8,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie 3 kanałów sygnału wideo
4. Czas pracy: 8h
5. Podstawowe funkcje: pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane w przenośnej, trójwarstwowej obudowie z ergonomicznym paskiem; można je jednocześnie obserwować i kontrolować, a otoczenie może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, wyświetlając je w czasie rzeczywistym. Stan baterii, kąt nachylenia robota, stan kąta azymutu, alarmy dotyczące stężenia gazów toksycznych i szkodliwych itp. Kontroluj ruchy robota do przodu, do tyłu i skręty; steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać ruchy w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, rozpylanie, samoczynne huśtanie i inne. Z funkcją przeciwwstrząsową obrazu; z funkcją śledzenia obrazu z przodu, z tyłu i z armatki wodnej oraz funkcją transmisji w czasie rzeczywistym, transmisja danych odbywa się bezprzewodowo za pomocą szyfrowanych sygnałów.
6. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
7. Funkcja sterowania kamerą PTZ: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować kamerą PTZ w celu wykonywania ruchów w górę, w dół, w lewo i w prawo
8. Funkcja sterowania monitorem wody: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
9. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetem
10. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
11. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoblokujący
12. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię do pilota, statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalna): pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
2.★ Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogą być połączone. Dane dotyczące H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.7 Inne:
★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa z robotem lub specjalny pojazd transportowy z robotem

5. Konfiguracja produkcji
1. Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy odporny na wybuch ×1
2. Terminal zdalnego sterowania ręcznego × 1
3. Ładowarka karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (24 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotyczny pojazd transportowy do zadań specjalnych × 1 (opcjonalnie)

6. Certyfikacja produktu
1. ★Całkowity certyfikat ochrony przeciwpożarowej maszyny: cała maszyna przeszła kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginał jest dostarczony w celach informacyjnych
2. ★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla
3. ★Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed odcięciem wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego RP, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych
4. ★Posiadaj oprogramowanie do systemu robota gaśniczego, certyfikat rejestracji praw autorskich do oprogramowania komputerowego i przedstaw oryginał certyfikatu do wykorzystania w przyszłości.
8. Certyfikaty i raporty

8. Certyfikaty i raporty