RXR-YC25000BD Robot gaśniczy i rozpoznawczy z systemem oddymiania i przeciwwybuchowym

Przegląd produktu
Robot przeciwwybuchowy RXR-YC25000BD, jako rodzaj specjalnego robota, wykorzystuje zasilanie bateryjne litowo-jonowe. Składa się on z korpusu robota, urządzenia do oddymiania, kamery na podczerwień oraz ręcznego pilota zdalnego sterowania. Robot strażacki jest zdalnie sterowany za pomocą bezprzewodowego pilota. Może on pełnić funkcje usuwania dymu i pyłu, promieniowania cieplnego, usuwania dymu i spalin w gaszeniu pożarów i ratownictwie, co ma ogromne znaczenie dla poprawy bezpieczeństwa akcji ratowniczych. Zewnętrzne źródło wody pod ciśnieniem napędza silnik, który obraca się z dużą prędkością, a wentylatory rozpraszają dym, co pomaga strażakom w szybkiej akcji ratunkowej. Za dyszą rozpylającą wentylatora, strumień wody rozpyla się do wentylatora, a szybkie zgazowanie wody pochłania dużo ciepła, co pozwala skutecznie kontrolować i osłabiać skutki katastrofy. Produkt ten posiada funkcje oddymiania, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania obecności toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznania środowiskowego w obszarach dotkniętych katastrofą.

Zakres zastosowania
Ratownictwo pożarowe w dużych przedsiębiorstwach naftowych i chemicznych
Tunele, przejścia podziemne itp. są podatne na zawalenie i wymagają dostępu służb ratowniczych i strażackich
W środowisku ratowniczym występuje łatwopalny gaz, wyciek cieczy, może dojść do wybuchu
Ratownictwo w środowisku dymu, gazów toksycznych i szkodliwych
Potrzebna jest bliska walka z ogniem i personel blisko środowiska narażonego na ofiary w ludziach

Charakterystyka produktu
1.★ Palenie tytoniu
Można go używać do usuwania dymu, dostarczania powietrza, rozpylania mgły wodnej w celu gaszenia dymu, schładzania, redukcji pyłu, napędzania obiegu wody i oszczędzania zasobów wodnych.
2. Wykrywanie gazów toksycznych i szkodliwych
8 gazów i 2 parametry środowiskowe
3.★ przyczepność: N 6500
4.★ Uzyskaj dostęp do platformy chmurowej Robot Network
Informacje o położeniu robota, jego mocy, dźwięku, obrazie, wykryciu środowiska gazowego i inne informacje o stanie w czasie rzeczywistym mogą być przesyłane przez sieć G/5G 4 do chmury, komputera w tle i urządzenia mobilnego.

Kluczowe wskaźniki techniczne
4.1 Roboty:
1. Nazwa: Robot do wykrywania dymu pożarowego
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Funkcje podstawowe: oddymianie, rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i szkodliwych, rozpoznanie środowiskowe w rejonach katastrof;
4. Egzekwowanie norm branży pożarniczej: Ogólne warunki techniczne dla robotów pożarniczych GA 892.1-2010 Część 1
5. Wdrażanie norm dotyczących wybuchów: GB3836.1 2010 Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu, Zgodność z GB3836.1-2010 Środowisko wybuchowe Część 2: Sprzęt chroniony obudowami ognioodpornymi, CB3836.4 2010 Norma krajowa dla środowiska wybuchowego Część 4: Podstawowy sprzęt ochronny bezpieczeństwa
6.★ Typ przeciwwybuchowy: maszyna robota Exd [ib]ⅡB T4Gb (parametr ten jest zgodny z raportem z testów krajowego centrum nadzoru i kontroli jakości produktów bezpieczeństwa przeciwwybuchowego kopalni węgla), urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6Gb (test ograniczonego centrum testowego Instytutu Badań Naukowych i Technologii Węglowych)
7. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa
8. Wymiary: długość 1964 mm × szerokość 1298 mm × wysokość 1543 mm (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9. Średnica kierownicy: 2130 mm (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego (CNPC)
10. Waga: ≤ kg 870
11.★ siła trakcyjna: 6500 N (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
12.★ odległość oporu: ≥100 m (oporu dwóch pełnych pasów wodnych DN80))
13. Prędkość chodzenia: 0~1,36 m/s, bezstopniowa zmiana prędkości za pomocą pilota
14. 15.★ zdolność pokonywania wzniesień: 78,1% (38°) (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
16. Wysokość nad głową: ≥250 mm (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
17.★ prześwit od podłoża: 194 mm (Parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego (NCQPC)
18.Kąt stabilizacji bocznej: ≥45°
19.Czas trwania marszu: ≥ 2,5 h
20. Czas życia: ≥10 godz.
21.★ Odległość zdalnego sterowania: 2500 m (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Przeciwpożarowego)
22. Odległość transmisji wideo: 1500 m
23. Funkcja automatycznego unikania przeszkód: w zasięgu 2 metrów od napotkanych przeszkód, prędkość zmniejsza się o połowę w zasięgu 1 metra od napotkanych przeszkód, aby osiągnąć automatyczne zatrzymanie się do przodu
24.★ automatyczne generowanie energii, funkcja automatycznego tłumienia odrzutu: główny silnik robota wykorzystuje hamulec generujący energię, w przypadku pożaru zraszacza odrzut zostanie przekształcony w energię elektryczną;
25.★ Tor robota: tor robota strażackiego powinien być wykonany z ognioodpornej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury gumy (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji krajowego centrum nadzoru i kontroli jakości produktów bezpieczeństwa przeciwwybuchowego w kopalniach węgla); wewnętrzna strona toru jest szkieletem metalowym; ma konstrukcję zabezpieczającą tor przed wykolejeniem;
26. Funkcja wodoodpornego wiązania paska (opcjonalna): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można obracać o 360 stopni, aby zapobiec wiązaniu się paska wodnego
27. Funkcja automatycznego zrzucania pasa wodnego (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne zrzucanie pasa wodnego, aby robot mógł łatwo powrócić po wykonaniu zadania
28. Terminal sterujący: Przenośny cyfrowy zintegrowany terminal zdalnego sterowania
4.2 Robotyczny system oddymiania:
1. Maszyna wydechowa: Redel Exhaust Machine
2.★ objętość powietrza: m³/h 25 000
3.★ kąt: -3~16°
4.★ Wysokość maszyny oddymiającej CITIC: mm 1210
5. Ciśnienie robocze: 1,0~1,2 MPa
6. Interfejs wodny: japońska szybka wtyczka DN80
7.★ Tryb jazdy: Napęd wodny
8.★ maksymalny przepływ wody: 620 litrów/min
4.3 System rozpoznania robota:
Dzięki konfiguracji gazomierzy, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, urządzeń odbiorczych i innego wyposażenia pojazdu, miejsce wypadku może być toksyczne i szkodliwe gazy, warunki środowiskowe w obszarach katastrofy, wideo, zdalne wykrywanie dźwięku; wyposażone w przeciwwybuchową platformę podnoszącą wyposażoną w czujniki wykrywania środowiska i kamery, aby osiągnąć różne wysokości toksycznych i łatwopalnych gazów, audio i wideo, analizę środowiska;
1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego ★: 3 kamery termowizyjne odporne na wybuch, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2. Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej ★ przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: 1326 mm, wysokość podnoszenia 2133 mm
3.★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: bezprzewodowy system wykrywania szybkiego wdrażania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, może wykrywać: CO2: 0-5 procent VOL
CH4: Objętość 0-100 procent
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: od -25°C do 60°CC
Zakres wilgotności: RH do 90 procent RH 0 procent
4. Funkcja pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni: wewnątrz i na zewnątrz samochodu znajduje się czujnik temperatury na podczerwień, który monitoruje temperaturę wewnętrzną nadwozia i temperaturę otoczenia (-50–350°C).
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku przez robota:
1.★ liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 3 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych w kadłubie, które umożliwiają pomiar odległości widzenia przed i po obserwacji
2. Oświetlenie kamery: kamera kadłubowa może zapewnić wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, dynamiczna funkcja przeciwwstrząsowa, kamera powinna mieć zerowe oświetlenie, aby skutecznie i wyraźnie uchwycić sytuację na scenie i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. Piksele aparatu: milion obrazów HD, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60°
4.★ Stopień ochrony kamery: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące pozyskiwania dźwięku: zdalne pozyskiwanie dźwięku terenowego, łatwe zrozumienie sytuacji uwięzionych osób, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz~20 kHz, czułość ≥40 dB
4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70 mm (bez wysokości kołyski)
2.Masa całkowita: 6,5 kg
3. Ekran wyświetlacza: nie mniej niż 10 cali, ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie 3 kanałów sygnału wideo
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 7
5.Godziny pracy: 8 godz.
6. Podstawowe funkcje: zdalne sterowanie i monitor o zintegrowanej, przenośnej konstrukcji, ergonomiczny pasek; można je oglądać i sterować w tym samym czasie, obraz otoczenia wokół sceny jest stabilnie prezentowany na pilocie, może wyświetlać w czasie rzeczywistym informacje o alarmie dotyczącym baterii, stężenia gazów toksycznych i szkodliwych, sterować robotem do przodu, do tyłu, kierować i wykonywać inne ruchy; z funkcją redukcji drgań obrazu, trybem transmisji danych do bezprzewodowej transmisji za pomocą zaszyfrowanego sygnału.
7.★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: możliwość nagrywania wideo w dowolnym momencie, automatyczne zapisywanie nagrywanej zawartości wideo, możliwość bezpośredniego odtwarzania wideo w terminalu zdalnego sterowania, możliwość kopiowania wideo na inne urządzenia
8. ★ ma funkcję przesyłania ekranu: może połączyć projektor i inny sprzęt przez interfejs HDMI, co może ułatwić personelowi zarządzającemu operacją wspólne omawianie decyzji
9. Funkcja sterowania chodzeniem: Trzyosiowy przemysłowy wahacz umożliwia robotowi płynną pracę do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo.
10. Przełącznik podnoszenia systemu rozpoznania sterowania: Tak, przełącznik punktu samoczynnego resetowania
11. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik punktowy z automatycznym resetem
12. Sterowanie funkcją automatycznego holowania: Tak, przełącznik punktu samoczynnego resetowania
13. Funkcja sterowania oświetleniem: tak, przełącznik z funkcją samoczynnego resetowania, automatyczna blokada komputera
14. Narzędzia pomocnicze: ręczny pilot zdalnego sterowania, pasek na ramię, mobilny statyw
4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS: Możliwość sprawdzenia lokalizacji GPS i śledzenia
2.★ Dostęp do platformy zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, dane dotyczące stężenia CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 i H2 mogą być przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera PC lub telefonu komórkowego. Ułatwia to kadrze dowodzenia podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.7 Inne:
★ system transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa ze specjalnym robotem lub pojazd transportowy ze specjalnym robotem

Konfiguracja produktu
1. Robot do wykrywania dymu pożarowego ×1
2. Terminal zdalnego sterowania ręcznego × 1
3. Ładowarka karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5.Antena (transmisja cyfrowa)×2
6.Antena (nadawcza)×3
7.Platforma do zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotyczny pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikacja produktu
1.★ Certyfikacja ochrony przeciwpożarowej całej maszyny: cała maszyna przechodzi kontrolę krajowego centrum nadzoru jakości i kontroli sprzętu przeciwpożarowego, oryginał należy dostarczyć w celach informacyjnych
2.★ Certyfikacja całej maszyny pod kątem odporności na wybuch: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuch w celach informacyjnych
3.★ Skrzynka zasilająca przeciwwybuchowa robota strażackiego: Exd IIC T6Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
4. Skrzynka sterownicza robota przeciwpożarowego ognioodporna i iskrobezpieczna: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości w celach informacyjnych
5. Silnik przeciwwybuchowy napędu głównego robota pożarniczego: ExdIIBT4GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
6.★ Certyfikat odporności na wybuch modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuch w celach informacyjnych
7.★ Certyfikacja pożarowa modułu wykrywania gazów i percepcji środowiska: poprzez inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Przeciwpożarowego, oryginał do wglądu
8.★ Certyfikat przeciwwybuchowości platformy przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości w celach informacyjnych
9. Raport z inspekcji materiału gąsienicowego dla ★ robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji krajowego centrum nadzoru i kontroli jakości produktów bezpieczeństwa przeciwwybuchowego w kopalniach węgla
10.★ Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed pęknięciem wody uzyskuje patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego Państwa i udostępnia oryginał do wglądu

Certyfikaty i raporty