Chodzący robot wyburzeniowy (koparka krocząca)

Chodzący robot wyburzeniowy (koparka krocząca)

I. Przegląd produktu

Chodzący robot wyburzeniowy (koparka krocząca) to wielofunkcyjna koparka i narzędzie wielofunkcyjne z wielofunkcyjną platformą. Składa się z urządzenia roboczego, kabiny, podwozia, mechanizmu obrotowego i układu hydraulicznego. Jest podparta na czterech nogach (które mogą być również wyposażone w koła jezdne), a cztery siłowniki hydrauliczne działają niezależnie. Długość i położenie podpór czterech nóg można regulować w kierunku wzdłużnym, poprzecznym i pionowym, co znacznie poprawia użyteczność i stabilność koparki. Doskonale nadaje się do prac ziemnych na nierównych i wąskich terenach.

II. Zakres stosowania

Kroczący robot wyburzeniowy (koparka krocząca) znajduje szerokie zastosowanie w obiektach wojskowych, na autostradach, przy pogłębianiu rzek w miastach, kopaniu rowów pod kable telekomunikacyjne w terenie, przy pracach strzałowych i wierceniu w trudnym terenie, przy rozbijaniu skał, transporcie ciężkich przedmiotów i podnoszeniu.

III. Cechy produktu

I. Zdolność do radzenia sobie ze złożonym terenem
Do jazdy w trudnym terenie, na przykład w górach i na płaskowyżach, opracowano podwozie o dużej mobilności z kołami i pazurami, które umożliwia jazdę załogową lub bezzałogową w niebezpiecznych środowiskach o trudnym terenie, zapewniając szybką mobilność, pokonywanie przeszkód na dużych wysokościach, pokonywanie stromych zboczy i wykonywanie funkcji sprzętu służących do obsługi zboczy.
II. Wielofunkcyjny hydrauliczny nadgarstek i przednie osprzęty
W odpowiedzi na problem polegający na tym, że poleganie wyłącznie na jednej funkcji osprzętu prowadzi do ograniczenia zakresu operacji i niskiej wydajności w rzeczywistych operacjach inżynieryjnych, takich jak wykopy, rozbiórki i ratownictwo, zastosowano wielofunkcyjne nadgarstki hydrauliczne i osprzęt roboczy. Dzięki wielofunkcyjnym nadgarstkom hydraulicznym można szybko przełączać różne osprzęty, umożliwiając ciągłe wykonywanie wielu zadań, takich jak wykopy, zaciskanie i chwytanie, wiercenie otworów i wydobywanie rdzeni oraz kruszenie.
III. Komunikacja bezprzewodowa i funkcja zdalnego sterowania
Ten złożony robot ratowniczy do zadań specjalnych w terenie posiada możliwość komunikacji mikrofalowej. Zasięg komunikacji w warunkach bezdotykowych wynosi nie mniej niż 1 km, a robot posiada dwa tryby pracy: sterowanie załogowe i zdalne sterowanie.
IV. Funkcja wykrywania gazów toksycznych
Robot ratowniczy o skomplikowanym układzie terenowym jest wyposażony w funkcje wykrywania ponad 6 rodzajów toksycznych i szkodliwych gazów.

IV. Główne dane techniczne

4.1 Ogólne dane techniczne
1. Tryb jazdy: Skokowa konstrukcja terenowa. Każdą hydrauliczną nogę można swobodnie wysuwać lub chować, aby dostosować jej długość. Dostępne są co najmniej 3 kierunki regulacji: przód-tył, lewo-prawo i góra-dół. Może wykonywać ekstremalne manewry, takie jak pokonywanie przeszkód i wspinaczka w trudnym terenie.
2. Waga: ≤ 5,5 tony
3. Moc silnika: ≥ 55,4 kW
4. Wymiary: ≤ Długość 4500 mm × Szerokość 2000 mm × Wysokość 2200 mm
5. Maksymalny kąt nachylenia: ≥ 45°, może pracować na zboczach o nachyleniu ≤ 30°
6. Maksymalny odstęp od przeszkód: ≥ 2 m
7. Maksymalna szerokość: ≥ 3 m
8. Wymiary przestrzeni roboczej: Maksymalna wysokość robocza: ≥ 4500 mm, Maksymalna długość robocza: ≥ 4000 mm, Maksymalna głębokość robocza: ≥ 1000 mm
9. Wyposażony w teleskopowe ramię mechaniczne wyposażone w łyżkę hydrauliczną, zdolną do kopania ziemi, piasku i żwiru, o pojemności łyżki ≥ 100 l
10. Wyposażony w teleskopowe ramię mechaniczne wyposażone w chwytak hydrauliczny, zdolny do chwytania i kopania ziemi, piasku i żwiru, o pojemności łyżki ≥ 100 l
11. Wyposażone w teleskopowe ramię mechaniczne wyposażone w nożyce hydrauliczne, zdolne do cięcia przeszkód, takich jak pręty stalowe i beton, o rozstawie otworów ≥ 200 mm i średnicy cięcia prętów stalowych ≥ 40 mm
12. Wyposażona w teleskopowe ramię mechaniczne wyposażone w piłę tarczową, zdolną do cięcia przeszkód, takich jak pręty stalowe i beton, o średnicy tarczy piły ≥ 400 mm i głębokości cięcia ≥ 200 mm
13. Wyposażony w teleskopowe ramię mechaniczne wyposażone w młot kruszący, zdolny do szybkiego kruszenia prętów stalowych i betonu, z częstotliwością uderzeń ≥ 1000 razy na minutę i zdolnością do uderzenia ≥ 10J
14. Pojazd mechaniczny może obracać się w poziomie o 360°, z prędkością obrotową ≥ 10 obr./min.
15. Zasięg wykrywania zdalnego sterowania: ≥ 1 km
16. Dopuszczalna temperatura otoczenia podczas pracy: od -40 do 50°C
17. Maksymalna dopuszczalna wysokość: ≥ 2500 m
18. Wyposażony w elektryczny układ trakcyjny: Siła trakcji: ≥ 5T, Długość trakcji: ≥ 15m
19. Posiada funkcje samodiagnostyki usterek, ostrzeżenia o konieczności konserwacji i wskazówki