RXR-MC40BD Robot gaśniczy przeciwwybuchowy o średnim stopniu rozprężania i zwiadowczy 80D-3

Recenzja produktu
Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczy gaśniczy RXR-MC40BD to rodzaj robota specjalnego. Źródłem zasilania jest bateria litowa, a do zdalnego sterowania robotem gaśniczym można go zdalnie sterować za pomocą bezprzewodowego pilota. Może być stosowany w dużych zakładach petrochemicznych, tunelach, metrze itp., gdzie występuje narastające ryzyko wycieków i eksplozji ropy naftowej i gazu, toksycznych gazów, a także w tunelach, zawaleniach się linii metra i innych katastrofach. Specjalistyczny sprzęt do ratownictwa na miejscu niebezpiecznych pożarów chemicznych lub pożarów o dużym zadymieniu.

Zakres zastosowania
● Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
● Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają interwencji służb ratowniczych i gaśniczych
● Akcja ratunkowa w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy i istnieje duże prawdopodobieństwo wybuchu
● Akcje ratunkowe w środowiskach o dużym zadymieniu, toksycznych i szkodliwych gazach itp.
● Akcja ratunkowa w środowisku, w którym konieczne jest gaszenie pożaru z bliskiej odległości, a ludzie po zbliżeniu się są narażeni na straty

Charakterystyka produktu
1. ★Wysoki poziom ochrony przeciwwybuchowej
Cała maszyna posiada klasę przeciwwybuchowości Exd[ib] II BT4Gb
Akumulator posiada klasę odporności na wybuch Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Różne rodzaje detekcji gazów toksycznych i szkodliwych
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
3. ★Wielofunkcyjne zastosowanie
Jest ogień, rozpoznanie
4. ★Przenośne zintegrowane środki sterowania operacyjnego
Obraz, dane, dane z czujników wykrywających gazy i inne są zintegrowane, lekkie i łatwe w obsłudze
5. ★Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, obraz, informacje o wykryciu gazu itp., mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G, a także można przeglądać dane z komputerów w tle i terminali mobilnych.

Główny indeks techniczny
4.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Robot gaśniczy przeciwwybuchowy z pianą średniorozprężną i robotem rozpoznawczym
2. Model: RXR-MC40BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Wymagania ogólne dla urządzeń”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe Część 2: Urządzenia chronione przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Urządzenia ochronne iskrobezpieczne Norma krajowa
6. Typ przeciwwybuchowy: cała maszyna: Exd[ib]IIBT4Gb, urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb
7. Zasilanie: elektryczne, bateria litowo-jonowa
8. ★Wymiary: długość 2154 mm * szerokość 1252 mm * wysokość 1368 mm
9. ★Średnica kierownicy:
10. ★Waga: ≤806,5 kg
11. ★Siła pociągowa: ≥6400N
12. Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciąganie dwóch wzbogaconych węży DN80)
13. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,31 m/s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota
14. ★ Wartość odchylenia prostego: ≤0,7%
15. Droga hamowania: ≤0,11 m
16. ★Zdolność wspinaczkowa: ≥83,9% (lub 40°)
17. Wysokość pokonywania przeszkód: 275 mm,
18. Kąt stabilności przechyłu: 40 stopni
19. ★Głębokość brodzenia: 500 mm
20. Czas ciągłego marszu: 2 godz.
21. Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
22. Zasięg zdalnego sterowania: 1510 m
23. Odległość transmisji wideo: 1210 m
24. ★Ładowność: możliwość holowania pojazdów ratowniczych na miejsce akcji ratunkowej; możliwość przeciągania przeszkód przez pierścień holowniczy
25. ★ Funkcja wyświetlania położenia (opcjonalna): wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta pochylenia, kąta przechyłu i kąta azymutu robota, dzięki czemu operator może spróbować zrozumieć stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania następnej poprawnej operacji polecenia
26. Funkcja autonomicznego omijania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkody w odległości 2 metrów przed pojazdem, prędkość zostaje zmniejszona o połowę, a w przypadku napotkania przeszkody w odległości 1 metra, pojazd automatycznie zatrzymuje się.
27. ★Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samonatryskowego chłodzenia kurtyny wodnej, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, układ sterowania i kluczowe komponenty robota pracują normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze; użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
28. ★Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzające energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną w celu gaszenia pożaru za pomocą zraszacza;
29. ★Robot gąsienicowy: robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę; wnętrze robota gąsienicowego stanowi metalowy szkielet; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
30. Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalna): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można ją obracać o 360 stopni, aby zapobiec zaplątywaniu się paska wodnego
31. Funkcja automatycznego zsuwania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne zsuwanie węża, dzięki czemu robot może łatwo wrócić po wykonaniu zadania.
32. Terminal sterujący: przenośny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 Robotyczny system gaszenia pożaru:
1. Działko przeciwpożarowe: Działko pianowe o średniej ekspansji
2. Rodzaj środka gaśniczego: piana
3. Materiał: korpus armaty – stal nierdzewna
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 0,8–1,0
5. ★Przepływ piany: 42,7 l/s
6. Zasięg (m): ≥40,2;
7. ★Kąt obrotu: poziomo -90°～90°, pionowo -10°～80°
4.3 System rozpoznania robota:
Dzięki konfiguracji gazomierzy, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, kamer termowizyjnych na podczerwień, pickupów i innego sprzętu zamontowanego w pojazdach możliwe jest prowadzenie zdalnego nadzoru nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunkami środowiskowymi w obszarze katastrofy, wideo i dźwiękiem; podnośnik odporny na wybuch wyposażony w czujniki wykrywania środowiska i kamery może mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz, a także środowisko na różnych wysokościach na miejscu zdarzenia;
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznania: 3 zamontowane na pojeździe kamery termowizyjne z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2. ★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: 1345 mm, wysokość po podniesieniu: 2150 mm
3. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać:
CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: od -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: od 0% do 90% wilgotności względnej
4. Funkcja pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni: Czujniki pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni są zamontowane wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować temperaturę wewnętrzną nadwozia samochodu oraz temperaturę otoczenia (-50–350°C).
4.4 Percepcja wideo robota:
1. ★ Liczba kamer i konfiguracja: System wideo składa się z 3 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, które mogą obserwować kierunek z przodu i z tyłu
2. Kamera umieszczona na korpusie zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją przeciwwstrząsową. Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60°
4. ★Poziom ochrony kamery: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwe zrozumienie sytuacji osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ～ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
6. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła; kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję antywstrząsową; posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia. Sprzęt testowy musi być przeciwwybuchowy; oryginalny certyfikat jest dostępny do wglądu.
4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości wahacza)
2. Masa całej maszyny: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie sygnału wideo 4-kanałowego
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem; można je obserwować i sterować jednocześnie, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, informacje o alarmie stężenia gazów toksycznych i szkodliwych itp. Kontroluj ruchy robota do przodu, do tyłu i obrót; steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, rozpylanie, samoczynne huśtanie i inne. Posiada funkcję antywstrząsową; umożliwia zbieranie i przesyłanie w czasie rzeczywistym 360-stopniowych panoramicznych obrazów przodu, tyłu i wokół robota. Transmisja danych odbywa się bezprzewodowo z wykorzystaniem szyfrowanych sygnałów.
7. ★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrana zawartość wideo jest automatycznie zapisywana, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub kopiować wideo na inne urządzenia
8. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji, którzy mogą wspólnie omawiać i podejmować decyzje
9. Funkcja sterowania chodzeniem: Za pomocą trójosiowego przemysłowego joysticka robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo.
10. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego można sterować monitorem wodnym, wykonując czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, w kierunku prądu stałego i rozpylania.
11. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: realizowane za pomocą samoczynnie resetującego się przełącznika jog
12. Przełączanie wideo: realizowane za pomocą samoczynnie resetującego się przełącznika jog
13. Funkcja sterowania automatycznym pasem holowniczym: realizowana za pomocą samoczynnego przełącznika jog
14. Funkcja sterowania oświetleniem: za pomocą przełącznika samoczynnego resetowania komputer hosta wykonuje reakcję samoczynnego blokowania w celu osiągnięcia
15. Narzędzia pomocnicze: ręczny pilot zdalnego sterowania, pasek na ramię, ruchomy statyw
4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalna): pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
2.★ Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogą być połączone. Dane dotyczące H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.7 Inne:
★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa z robotem lub specjalny pojazd transportowy z robotem

Konfiguracja produkcji
1. Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy odporny na wybuch ×1
2. Terminal zdalnego sterowania ręcznego × 1
3. Ładowarka karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotyczny pojazd transportowy do zadań specjalnych × 1 (opcjonalnie)

Certyfikacja produktu
1.★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całej maszyny: cała maszyna przeszła kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych
2.★Certyfikat odporności na wybuch całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuch w celach informacyjnych
3.★ Skrzynka zasilająca przeciwwybuchowa do robotów strażackich: Exd IIC T6 Gb, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
4. Skrzynka sterownicza przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna do robotów przeciwpożarowych: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych podano oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
5. Robot strażacki z armatą wodną do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
6. Główny silnik przeciwwybuchowy napędu robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
7.★Certyfikat odporności na wybuch modułu detekcji gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuch w celach informacyjnych
8.★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, oryginał należy przedstawić w celach informacyjnych
9.★Certyfikat odporności na wybuchy platformy podnoszącej odpornej na wybuchy: ExdIIBT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuchy w celach informacyjnych
10.★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla
11.★ Robot przeszedł pozytywnie kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowe Instytutu Badawczego Nauki i Technologii Węglowej Sp. z o.o., poziom ochrony korpusu robota wynosi IP68, a górnej części robota IP67. Oryginalne części są dołączone w celach informacyjnych.
12.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed odcięciem wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego RP, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych

Certyfikaty i raporty