RXR-MC4BD Robot przeciwwybuchowy do wykrywania pożarów pianą o wysokiej gęstości

Opis produktu
Robot gaśniczy RXR-MC4BD, przeciwwybuchowy, gaśniczy, z pianą o wysokiej spienieniu, to rodzaj robota specjalnego. Źródłem zasilania jest bateria litowa, a do zdalnego sterowania robotem można go zdalnie sterować za pomocą bezprzewodowego pilota. Produkt ten może być stosowany w przypadku pożarów na dużą skalę, w budynkach komercyjnych o dużej rozpiętości, fabrykach, przedsiębiorstwach, kopalniach, tunelach, metrze, magazynach, hangarach, statkach i innych jednostkach ratunkowych. Produkt charakteryzuje się dużą objętością piany i wykorzystuje mieszankę piany pod ciśnieniem. Napędzany kołem wodnym, napędza wentylator, rozpyla mieszankę piany na siatkę pianową w postaci mgiełki przez dyszę i nakłada warstwę folii na wewnętrzną powierzchnię siatki pianowej. Wiatr wytwarzany przez koło wiatrowe generuje pęcherzyki powietrza o dużej gęstości, które szybko zanurzają się lub pokrywają. Spala powierzchnię obiektu w celu ugaszenia pożaru. Zastępuje on głównie strażaków w akcjach gaśniczych w obszarach objętych pożarem, takich jak zakłady petrochemiczne, zbiorniki magazynowe gazu i inne.

Zakres stosowania
Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają interwencji służb ratowniczych i gaśniczych
Akcja ratunkowa w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy i istnieje duże prawdopodobieństwo wybuchu
Akcja ratunkowa w środowiskach, w których występuje duże zadymienie, toksyczne i szkodliwe gazy itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliska, a ludzie są narażeni na ofiary śmiertelne, gdy się zbliżają

Cechy
★Wysoki poziom ochrony przeciwwybuchowej:
Całość: Exd[ib] II BT4Gb
Akumulator:Exd[ib] II CT6Gb
★Wysoki poziom ochrony
Ogólny poziom ochrony: IP67
Stopień ochrony podwozia: IP68
★Różne rodzaje wykrywania gazów toksycznych i szkodliwych Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
★Szybka prędkość jazdy: 5,76 km/h,
★Mieszanka piany pod ciśnieniem nie tylko gasi ogień, ale także napędza koło wiatrowe, co pozwala oszczędzać energię;
★Typ gaszenia pożaru to gaszenie pożarów z mniejszym zużyciem wody i bez działania żrącego
7.★Dostęp do platformy w chmurze połączonej z siecią robota Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, wideo, informacje o wykryciu środowiska gazowego itp., mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G, a także można przeglądać dane z komputera w tle i terminali mobilnych.

Główne specyfikacje
Cały robot:
1. Nazwa: Robot przeciwwybuchowy do wykrywania pożarów pianą o wysokiej gęstości
2. Model: RXR-MC4BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Wymagania ogólne dla urządzeń”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe Część 2: Urządzenia chronione przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Urządzenia ochronne iskrobezpieczne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla), urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań i Testów Naukowo-Technologicznych Instytutu Węgla Sp. z o.o.
7. ★Poziom ochrony: poziom ochrony korpusu robota wynosi IP68, a poziom ochrony górnej części robota wynosi IP67 (ten parametr jest zgodny z raportem z testów Centrum Testowego Chińskiego Instytutu Badawczego Węgla)
8. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa
9.★Wymiary: ≤długość 1450 mm × szerokość 1025 mm × wysokość 1340 mm (bez przegubu krzyżakowego i anteny) 10.★Średnica kierownicy: ≤1760 mm
11.★Waga: ≤700 kg
12.★Siła pociągowa: ≥5000N
13. Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciąganie wzbogaconego węża DN80)
14. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,6 m/s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota
15. ★ Wartość odchylenia prostego: ≤0,38%
16. Droga hamowania: ≤0,3 m
17. Zdolność wspinaczkowa: ≥70% (lub 35°)
18. Wysokość pokonywania przeszkód: ≥180mm,
19. Kąt stabilności przechyłu: ≥35 stopni
20.★Głębokość brodzenia: ≥500 mm
21. Czas ciągłego marszu: 2 godz.
22. Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
23. Zasięg zdalnego sterowania: 1110 m
24. Odległość transmisji wideo: 1110 m
25. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta pochylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, co ułatwia operatorowi zrozumienie stanu robota i przesłanie go z powrotem do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania kolejnej poprawnej operacji polecenia.
26. Funkcja autonomicznego omijania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkody w odległości 2 metrów przed pojazdem, prędkość zostaje zmniejszona o połowę, a w przypadku napotkania przeszkody w odległości 1 metra, pojazd automatycznie zatrzymuje się.
27. ★Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzające energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną w celu gaszenia pożaru za pomocą zraszacza;
28.★Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla); wnętrze robota gąsienicowego stanowi szkielet metalowy; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
29. Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalna): dzięki podwójnej, uniwersalnej konstrukcji można ją obracać o 360 stopni, aby zapobiec wiązaniu się paska wodnego.
30. Funkcja automatycznego wyłączania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne wyłączanie węża, dzięki czemu robot może łatwo wrócić po wykonaniu zadania
31. Terminal sterujący: przenośny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 Robotyczny system gaśniczy:
Generator piany o dużej ekspansji: generator piany o dużej ekspansji DN500 Typ środka gaśniczego: piana Materiał: korpus pistoletu - stop aluminium Ciśnienie robocze (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Przepływ piany: 225 l/min Proporcje mieszanki piany: 3%～6% Maksymalna wydajność spieniania: 200 m³/min
4.3 System rozpoznania robota:
Dzięki konfiguracji instrumentów gazowych, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, podnośników i innego sprzętu zamontowanego w pojeździe możliwe jest zdalne monitorowanie toksycznych i szkodliwych gazów na miejscu wypadku, warunków środowiskowych w obszarze katastrofy, obrazu i dźwięku; przeciwwybuchowa platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki wykrywania środowiska i kamery w celu pomiaru i analizy różnych stężeń toksycznych gazów palnych, dźwięku i obrazu oraz środowiska na miejscu;
★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 kamery termowizyjne montowane na pojazdach w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: 1170 mm, wysokość po podniesieniu: 1970 mm
★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać:
CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: od -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: od 0% do 90% wilgotności względnej
Funkcja pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni: wyposażona w czujniki temperatury na podczerwień wewnątrz i na zewnątrz samochodu, umożliwiające monitorowanie temperatury wewnętrznej nadwozia samochodu oraz temperatury otoczenia (-50-350°C)
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 3 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, umożliwiających obserwację obrazu z przodu i z tyłu:
2. Kamera umieszczona na korpusie zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX oraz dynamiczną funkcję antywstrząsową. Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować warunki sceny przy zerowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, kąt szerokokątny 60°
4. ★ Stopień ochrony kamery: IP68 5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwe zrozumienie sytuacji uwięzionych osób, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ～ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70 mm (bez wysokości kołyski)
2. Waga: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie sygnału wideo 4-kanałowego
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 7
5.Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: zdalne sterowanie i monitor zintegrowane z przenośną konstrukcją, ergonomiczny pasek; można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, otoczenie sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie, a akumulator i kąt nachylenia robota mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym, stan azymutu, informacje o alarmie stężenia gazów toksycznych i szkodliwych itp., sterowanie ruchem robota do przodu, do tyłu, ruchem obrotowym itp.; z funkcją zapobiegania wstrząsom obrazu; z funkcją transmisji w czasie rzeczywistym z przodu i z tyłu, tryb transmisji danych to transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem zaszyfrowanych sygnałów.
7.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, a nagrany materiał wideo można automatycznie zapisać. Wideo można odtwarzać bezpośrednio na pilocie zdalnego sterowania lub skopiować na inne urządzenia.
8.★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji, którzy mogą wspólnie omawiać i podejmować decyzje
9. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, 1 trójosiowy przemysłowy joystick, 1 joystick umożliwiający elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo, skrętu w prawo
10. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
11. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
12. Przełącznik włączania/wyłączania źródła wody generatora piany: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania, komputer hosta reaguje na samoczynną blokadę
13. Sterowanie funkcją automatycznego pasa odwadniającego: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
14. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania, komputer hosta reaguje na samoczynne blokowanie
15. Narzędzia pomocnicze: ręczny pilot zdalnego sterowania, pasek na ramię, odpinany statyw

4.6 Funkcja internetowa: Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
★Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): Możesz ustawić nazwę robota, model, producenta, lokalizację GPS, poziom naładowania baterii, wideo, temperaturę, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Dane są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.7 Inne: ★Plan transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robotów lub pojazd transportowy przeznaczony dla robotów
zLista rzeczy do spakowania
1. Robot rozpoznawczy gaśniczy przeciwwybuchowy na pianę wysokosprężoną×1
2. Terminal zdalnego sterowania ręcznego × 1
3. Ładowarka do korpusu robota (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma do zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie) Pojazd do transportu awaryjnego robotów × 1 (opcjonalnie)

Certyfikat
Certyfikacja przeciwwybuchowości całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości w celach informacyjnych
Skrzynka zasilająca przeciwwybuchowa do robotów strażackich: Exd IIC T6 Gb, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
Skrzynka sterownicza przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna do robotów strażackich: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
Główny silnik przeciwwybuchowy do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
Certyfikat odporności na wybuch modułu detekcji gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, oryginalny certyfikat odporności na wybuch jest dołączony w celach informacyjnych
★Certyfikat przeciwpożarowy modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, oryginał należy przedstawić w celach informacyjnych
Certyfikat przeciwwybuchowości dla platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości jest dołączony w celach informacyjnych
★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla
★ Robot przeszedł pozytywnie kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowe Instytutu Badawczego Nauki i Technologii Węglowej Co., Ltd., a jego korpus posiada stopień ochrony IP68 i IP67. Oryginalne części są dołączone w celach informacyjnych.
10.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed odcięciem wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego RP, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych