RXR-MC200BD Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy przeciwwybuchowy

Opis produktu
Robot rozpoznawczy gaśniczy RXR-MC200BD, przeciwwybuchowy, to rodzaj robota specjalnego. Źródłem zasilania jest bateria litowa, a do zdalnego sterowania robotem gaśniczym wykorzystuje bezprzewodowy pilot. Robot składa się głównie z korpusu, armatki wodnej o dużym przepływie, przeciwwybuchowego systemu obrotu/pochylenia z podwójną wizją w podczerwieni, systemu rozpoznania audio i wideo, systemu rozpoznania obecności gazów toksycznych i szkodliwych oraz przenośnego terminala zdalnego sterowania. Robot nadaje się do gaszenia pożarów w tunelach autostradowych (kolejowych), na stacjach metra i w tunelach, w obiektach podziemnych i na placach towarowych, a także w miejscach o dużej rozpiętości i przestrzeni. Szczególnie nadaje się do gaszenia pożarów w składach petrochemicznych i rafineriach, atakowania i osłony niebezpiecznych celów pożarowych oraz gaszenia i ratowania pożarów w trudno dostępnych miejscach. Produkt ten ma funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych oraz rozpoznania środowiskowego na obszarach dotkniętych katastrofą;

Zakres stosowania
● Duże przedsiębiorstwa petrochemiczne, straż pożarna w tunelach i metrze
● Akcja ratunkowa na miejscu pożarów niebezpiecznych substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu
● Akcja ratunkowa na miejscu w przypadku wycieku lub eksplozji ropy, gazu, trującego gazu, zawalenia się tunelu, metra itp.

Cechy
1. ★Silne właściwości gaśnicze
Konstrukcja armatki wodnej o dużym przepływie i kształcie dzioba pozwala na zmianę różnych form strumienia wody. Przepływ strumienia można regulować, a jego duży zasięg umożliwia pracę w terenie w warunkach przeciwpożarowych.
2.★Wysoki poziom ochrony
Ogólny poziom ochrony wynosi IP67
Stopień ochrony podwozia to IP68
3.★Różne rodzaje detekcji gazów toksycznych i szkodliwych
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★Silna moc
Duża zdolność do holowania węży, może ciągnąć 680 węży jednocześnie
5. ★Wielofunkcyjne zastosowanie
Posiada funkcje gaśnicze, rozpoznawcze, transportowe, szczególnie transport sprzętu i materiałów ratowniczych, takich jak sprzęt wężowy (taki jak: wąż, maska ​​gazowa, aparat oddechowy z nadciśnieniem, odzież przeciwpożarowa, narzędzia ratownicze i inny sprzęt).
6. ★Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, obraz, informacje o wykryciu gazu itp., mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i mogą być przeglądane na komputerze z systemem i terminalach mobilnych.

Główne specyfikacje
4.1 Cały robot:
1. Nazwa: Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy przeciwwybuchowy
2. Model: RXR-MC200BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Wymagania ogólne dla urządzeń”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe Część 2: Urządzenia chronione przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Urządzenia ochronne iskrobezpieczne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla)
7. ★Poziom ochrony: poziom ochrony korpusu robota wynosi IP68, a poziom ochrony górnej części robota wynosi IP67 (ten parametr jest zgodny z raportem z testów Centrum Testowego Chińskiego Instytutu Badawczego Węgla)
8. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
9.★Wymiary: długość 2800 mm × szerokość 1730 mm × wysokość 1470 mm
10. ★Średnica skrętu: obrót w miejscu
11.★Waga: 2800 kg
12. ★Siła pociągowa: 20000N
13. Odległość przeciągania: ≥100 m (holowanie dwóch węży wzbogaconych DN80)
14.★Maksymalny przepływ: 200 l/s (regulacja przepływu 150 l/s～200 l/s)
15. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,6 m/s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota
16. ★ Wartość odchylenia prostego: ≤ 2%
17.★Zdolność wspinaczkowa: 84% (lub 40°)
18. Wysokość przejazdu przez przeszkodę: 400 mm,
19. Kąt stabilności przechyłu: ≥40 stopni
20. ★Głębokość brodzenia: 600 mm (zanurzenie atmosferyczne w wodzie przez 1 godzinę bez wody)
21. Czas ciągłego marszu: 3 godz.
22. Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
23. Zasięg zdalnego sterowania: 1110 m
24. Odległość transmisji wideo: 1110 m
25. ★Ładowność: samonośna rama, która może transportować materiały ratownicze na miejsce katastrofy (takie jak: wąż, maska ​​gazowa, respirator z dodatnim ciśnieniem, odzież przeciwpożarowa, narzędzia ratownicze i inny sprzęt); możliwość holowania Przenoszenie pojazdu ratowniczego na miejsce akcji ratunkowej; może on ciągnąć przeszkody przez pierścień holowniczy
26. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia zdalne wyświetlanie obrazu 360 stopni korpusu robota (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
27. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta pochylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, dzięki czemu operator może spróbować zrozumieć stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania następnej poprawnej operacji polecenia (parametr ten jest powiązany z jakością krajowego sprzętu ochrony przeciwpożarowej. Raport z inspekcji centrum nadzoru i inspekcji jest spójny).
28. Funkcja autonomicznego omijania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkody w odległości 2 metrów przed pojazdem, prędkość zostaje zmniejszona o połowę, a w przypadku napotkania przeszkody w odległości 1 metra, pojazd automatycznie zatrzymuje się.
29.★Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Trójwarstwowa konstrukcja samonatryskowego chłodzenia kurtyny wodnej rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, co zapewnia, że ​​akumulator, silnik, układ sterowania i kluczowe komponenty robota pracują normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze; użytkownicy mogą dostosować temperaturę alarmu (ten parametr jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
30. Automatyczna funkcja generowania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną w celu gaszenia pożaru za pomocą zraszacza;
31.★Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy do gaszenia pożarów powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla); wnętrze robota gąsienicowego stanowi szkielet metalowy; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
32. Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalna): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można ją obracać o 360 stopni, aby zapobiec zaplątywaniu się paska wodnego
33. Funkcja automatycznego wyłączania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne wyłączanie węża, dzięki czemu robot może łatwo powrócić po wykonaniu zadania
34. Terminal sterujący: przenośny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 Robotyczny system gaśniczy:
1. Monitor przeciwpożarowy: importowany monitor przeciwpożarowy
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus pistoletu - stal nierdzewna, głowica pistoletu - stop aluminium poddany twardemu utlenianiu
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Metoda natrysku: płaski strumień wody typu „kaczy dziób”, prąd stały, piana niskoprężna
6.★Przepływ wody/piany: 200 l/s (regulacja przepływu 150 l/s～200 l/s)
7. Zasięg (m): ≥105 m (woda); ≥100 m (piana)
8.★Kąt obrotu: poziomo -45°～45°, pionowo 0°～90°
9. Maksymalny kąt strumienia: strumień płaski, pokrywający obszar o szerokości 45 metrów
10. Rurka pianowa: Rurkę pianową można wymienić. Wymiana odbywa się za pomocą szybkozłącza gwintowanego. Działko gaśnicze może rozpylać wodę, pianę i mieszaninę cieczy, dzięki czemu może być używane do wielu celów, bez konieczności przełączania między prądem stałym a spłaszczaniem dzioba. Wyjmij butlę z pianą.
4.3 System rozpoznania robota:
Dzięki konfiguracji instrumentów gazowych, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, systemów patrolowania światłem widzialnym 360° i systemów obrazowania termicznego w podczerwieni, pickupów i innego sprzętu zamontowanego na pojazdach, możliwe jest zdalne wykrywanie toksycznych i szkodliwych gazów na miejscu wypadku, warunków środowiskowych w obszarze katastrofy, wideo i dźwięku; konfiguracja zabezpieczenia przeciwwybuchowego. Platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki wykrywania środowiska i kamery w celu wykonywania pomiarów i analizy toksycznych gazów palnych, dźwięku i obrazu oraz środowiska na różnych wysokościach na miejscu;
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 5 zamontowanych na pojeździe przeciwwybuchowych kamer na podczerwień, przeciwwybuchowy system patrolowania światłem widzialnym 360° i obrazowania termicznego na podczerwień, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2. ★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: 1370 mm, wysokość po podniesieniu: 2170 mm
3. ★Moduł detekcji gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania i reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać: CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: od -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: od 0% do 90% wilgotności względnej
4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki pomiaru temperatury na podczerwień są zamontowane wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować temperaturę wewnętrzną nadwozia samochodu i temperaturę pola (-50–350°C).
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku przez robota:
1.★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 5 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, które zapewniają widoczność w kierunku przednim oraz 360-stopniowe obrazy panoramiczne korpusu robota; jest on również wyposażony w 360-stopniowy system patrolowania światłem widzialnym i obrazowania termicznego w podczerwieni w celu wykrywania źródła ciepła i śledzenia
2. Oświetlenie kamery: kamera umieszczona na korpusie zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją przeciwwstrząsową; kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić sytuację na scenie przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia zdalne wyświetlanie obrazów 360 stopni korpusu robota
4. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, kąt szerokokątny 60°
5. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
6. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwe zrozumienie sytuacji osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ～ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
7. Termowizyjna kamera obrotowo-pochylona przeciwwybuchowa: rozdzielczość termowizyjna: 384*288;
Zakres pomiaru temperatury: -20-550℃, promień obserwacji 100 metrów;
Wielokrotność światła widzialnego: 33 razy;
Poziomo: 0-360°, pionowo: -90~90°;
Wykrywanie i śledzenie źródeł ciepła; kamera termowizyjna na podczerwień ma funkcję zapobiegania drganiom obrazu; posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródeł ognia

4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości wahacza)
2. Masa całej maszyny: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie sygnału wideo 4-kanałowego
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem; można je obserwować i sterować w tym samym czasie, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, informacje o alarmie stężenia gazów toksycznych i szkodliwych itp. Kontroluj ruchy robota do przodu, do tyłu i obrót; steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, rozpylanie, samoczynne huśtanie i inne. Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu; ma funkcję gromadzenia i przesyłania w czasie rzeczywistym 360-stopniowych panoramicznych obrazów przodu, tyłu i wokół robota. Metoda transmisji danych jest bezprzewodowa z wykorzystaniem szyfrowanych sygnałów.
7. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia wyświetlanie w czasie rzeczywistym obrazów 360-stopniowych korpusu robota
8.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrana zawartość wideo jest automatycznie zapisywana, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub kopiować wideo na inne urządzenia
9. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć go do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji, którzy mogą wspólnie omawiać i podejmować decyzje
10. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, jeden trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
11. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: Tak, 1 trójosiowy przemysłowy joystick, jeden joystick może sterować monitorem wodnym w celu wykonywania czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i rozpylania
12. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
13. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetem
14. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
15. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania, komputer hosta reaguje na samoczynne blokowanie
16. Narzędzia pomocnicze: ręczny terminal zdalnego sterowania, pasek na ramię, ruchomy statyw

4.6 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
2. ★ Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogą być połączone. Dane dotyczące H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.7 Inne:
★Plan transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robotów lub pojazd transportowy przeznaczony dla robotów

Lista rzeczy do spakowania
1.1. Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy przeciwwybuchowy×1
2.2. Terminal zdalnego sterowania ręcznego × 1
3.3. Ładowarka karoserii (336 V) × 1 zestaw
4.4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5.5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6.6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7.7. Platforma do zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotyczny pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikat
1.1. Certyfikacja przeciwwybuchowości całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości w celach informacyjnych
2.2. Robot strażacki z armatą wodną do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
3.3. ★Certyfikat odporności na wybuch modułu detekcji gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuch w celach informacyjnych
4.4. ★Certyfikat przeciwpożarowy dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, oryginał należy przedstawić w celach informacyjnych
5.5. ★Certyfikat odporności na wybuchy platformy podnoszącej odpornej na wybuchy: ExdIIBT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuchy w celach informacyjnych
6.6. ★ Raport z inspekcji materiałów gąsienicowych robotów przeciwpożarowych: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla
7.7.★ Robot przeszedł pomyślnie kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Badawcze Instytutu Badawczego Nauki i Technologii Węglowej Sp. z o.o., poziom ochrony korpusu robota wynosi IP68, a górnej części robota IP67. Oryginalne części są dołączone w celach informacyjnych.
8.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed odcięciem wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego RP, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych