RXR-MC120BD Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy przeciwwybuchowy

Opis produktu
Robot rozpoznania pożarniczego RXR-MC120BD to rodzaj robota specjalnego. Wykorzystuje zasilanie z baterii litowej i bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania do zdalnego sterowania robotem gaśniczym i oddymiającym. Może być stosowany w dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych. Coraz częściej wykorzystuje się tunele i przejścia podziemne. Wydobycie ropy naftowej i gazu, wycieki i eksplozje trujących gazów, tunele, zawalenia się metra i inne katastrofy są podatne na katastrofy. Roboty gaśnicze i oddymiające odgrywają kluczową rolę w ratownictwie i są głównie wykorzystywane jako zamienniki. Specjalistyczny sprzęt dla strażaków do ratowania na miejscu pożarów niebezpiecznych substancji chemicznych lub gęstego dymu. Ten produkt posiada funkcje gaszenia pożarów, oddymiania, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania obecności toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznania środowiskowego na obszarach dotkniętych katastrofami.

Zakres stosowania
1.Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych 
2.Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają interwencji służb ratowniczych i gaśniczych.
3. Akcja ratunkowa w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy i istnieje duże prawdopodobieństwo wybuchu.
4.Akcja ratunkowa w środowiskach o dużym zadymieniu, toksycznych i szkodliwych gazach itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliska i gdzie ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

Cechy
★Wysoki poziom ochrony przeciwwybuchowej
Całkowita klasa odporności na wybuch to Exd[ib] IIB T4Gb
Akumulator posiada klasę odporności na wybuch Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Siła ciągnąca: ≥6000N
3.★Różne rodzaje detekcji gazów toksycznych i szkodliwych
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, obraz, informacje o wykryciu gazu itp., mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i mogą być przeglądane na komputerze z systemem i terminalach mobilnych.
4. Główne specyfikacje
4.1 Cały robot:
1. Nazwa: Robot rozpoznawczy straży pożarnej
2. Model: RXR-MC120BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie, rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Wymagania ogólne dla urządzeń”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe Część 2: Urządzenia chronione przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Urządzenia ochronne iskrobezpieczne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla), urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań i Testów Naukowo-Technologicznych Instytutu Węgla Sp. z o.o.)
7. Zasilanie: elektryczne, bateria litowo-jonowa
8. ★Wymiary: długość 1956 mm × szerokość 1317 mm × wysokość 1488 mm (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9.★Siła pociągowa: ≥6200N (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
10. ★Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciąganie dwóch grubych węży DN80)
11. Prędkość chodzenia: 0–1,30 m/s, zdalnie sterowana, płynnie regulowana prędkość (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
12. Zdolność wspinaczkowa: nie mniej niż 79% (parametr zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
13. Czas ciągłego marszu: ≥2,5 godz.
14. Wytrzymałość: 10h
15. Zasięg zdalnego sterowania: 1 km (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
16. Odległość transmisji wideo: 1100m
17.★Zdolność pokonywania przeszkód: 265 mm (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
18.★Głębokość walca: 500 mm (parametr ten jest zgodny z raportem z kontroli Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
19. Wartość odchylenia prostego: 0,04% (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
20. Waga maszyny: ≤869 kg
21. Droga hamowania: <0,12 m
22. Kąt stabilności przechyłu: 43° stabilny
23. Funkcja autonomicznego omijania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkody w odległości 2 metrów przed pojazdem, prędkość zostaje zmniejszona o połowę, a w przypadku napotkania przeszkody w odległości 1 metra, pojazd automatycznie zatrzymuje się.
24.★Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samonatryskowego chłodzenia kurtyny wodnej, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, układ sterowania i kluczowe komponenty robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze; użytkownicy mogą dostosować temperaturę alarmu (ten parametr jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
25. ★Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzające energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną w zraszaczach;
26.★Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Kopalni Węgla); wnętrze robota gąsienicowego stanowi szkielet metalowy; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
27. Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalna): dzięki podwójnej, uniwersalnej konstrukcji można ją obracać o 360 stopni, aby zapobiec zaplątywaniu się paska wodnego
28. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne odłączanie węża, dzięki czemu robot może łatwo powrócić po wykonaniu zadania.
29. Terminal sterujący: przenośny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 Robotyczny system gaśniczy:
1. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
2. Materiał: korpus pistoletu - stal nierdzewna, głowica pistoletu - stop aluminium poddany twardemu utlenianiu
3. Ciśnienie robocze: 1,0–1,2 MPa
4. Metoda natrysku: prąd stały i atomizacja, płynna regulacja
5. Przepływ wody/piany: 124,8 l/s wody, 125,7 l/s piany
6.★ Zasięg: 92,1 m dla wody, 87,2 m dla piany (pokazano w raporcie z testów)
7. Kąt obrotu: poziomy -90°～90°, pionowy -38°～90° (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
8. Kąt rozpylenia: ≥120° (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9.★ Typ monitora przeciwpożarowego: Monitor przeciwpożarowy AKRON Amiron

4.3 System rozpoznania robota:
Dzięki konfiguracji gazomierzy, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, podnośników i innego sprzętu zamontowanego w pojazdach możliwe jest zdalne monitorowanie toksycznych i szkodliwych gazów na miejscu wypadku, warunków środowiskowych w obszarze katastrofy, obrazu i dźwięku; przeciwwybuchowa platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki wykrywania środowiska i kamery w celu pomiaru i analizy toksycznych i palnych gazów, dźwięku i obrazu oraz środowiska na różnych wysokościach na miejscu;
1.★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 zamontowane na pojeździe kamery termowizyjne odporne na wybuchy, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2. ★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: wysokość początkowa wynosi 1310 mm, wysokość po podniesieniu wynosi 2050 mm
3. ★Moduł detekcji gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania i reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać: CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: od -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: od 0% do 90% wilgotności względnej
4. Funkcja pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni: Czujniki pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni są zamontowane wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować temperaturę wewnętrzną nadwozia samochodu oraz temperaturę otoczenia (-50–350°C).
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku przez robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 3 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na kadłubie, które umożliwiają obserwację odległości widzenia z przodu i z tyłu
2. Oświetlenie kamery: Kamera umieszczona na korpusie zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją zapobiegającą drganiom. Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, kąt szerokokątny 60°
4. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwe zrozumienie sytuacji osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ～ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB

4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 406*330*174 mm
2. Masa całej maszyny: 8,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie 3 kanałów sygnału wideo
4. Czas pracy: 8h
5. Podstawowe funkcje: pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane w przenośnej konstrukcji typu pudełkowego z ergonomicznym paskiem; można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a otoczenie może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, który może być wyświetlany w czasie rzeczywistym. Informacje o alarmie dotyczącym stężenia baterii, gazów toksycznych i szkodliwych itp. Kontrolują ruch robota, taki jak do przodu, do tyłu i obracanie; z funkcją zapobiegania wstrząsom obrazu, tryb transmisji danych jest bezprzewodowy i wykorzystuje zaszyfrowane sygnały.
6. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
7. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
8. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetem
9. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
10. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania, komputer hosta reaguje na samoczynne blokowanie
11. Narzędzia pomocnicze: zdalny pasek na ramię, ruchomy statyw
4.6 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
2. ★ Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogą być połączone. Dane dotyczące H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.

4.7 Inne:
★Plan transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robotów lub pojazd transportowy przeznaczony dla robotów
5. Konfiguracja produktu
1.1. Robot rozpoznawczy strażacki×1
2.2. Terminal zdalnego sterowania × 1
3.3. Ładowarka karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4.4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5.5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6.6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7.7. Platforma do zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotyczny pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)
6. Certyfikat
1. ★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całego robota: cały robot przeszedł kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych
2. ★Cały robot posiada certyfikat przeciwwybuchowości: Exd[ib]IIBT4Gb, należy podać oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości w celach informacyjnych
3. Skrzynka zasilająca przeciwwybuchowa do robotów strażackich: Exd IIC T6 Gb, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
4. Skrzynka sterownicza przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna do robotów przeciwpożarowych: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości do wykorzystania w przyszłości
5. Robot strażacki z armatą wodną do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
6. Główny silnik przeciwwybuchowy napędu robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
7. Certyfikacja przeciwwybuchowości modułu detekcji gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości jest dołączony w celach informacyjnych
8. ★Certyfikat przeciwpożarowy dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginał dostarczono w celach informacyjnych
9. ★Certyfikat odporności na wybuchy platformy podnoszącej odpornej na wybuchy: ExdIIBT5GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat odporności na wybuchy w celach informacyjnych
10. ★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla
11.★ Robot przeszedł pozytywnie kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowe Instytutu Badawczego Nauki i Technologii Węglowej Co., Ltd., a poziom ochrony korpusu robota wynosi IP68 i IP67. Oryginalne części są dołączone w celach informacyjnych.
12.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed odcięciem wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego RP, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych