RXR-MC80BGD Robot przeciwpożarowy i rozpoznawczy z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym

Wprowadzenie do produktu
Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczy gaśniczy RXR-MC80BGD to rodzaj robota specjalnego. Źródłem zasilania jest bateria litowa, a do zdalnego sterowania robotem gaśniczym wykorzystuje bezprzewodowy pilot. Może być stosowany w dużych zakładach petrochemicznych, tunelach, metrze itp., gdzie występuje narastające ryzyko wycieków i eksplozji ropy naftowej i gazu, toksycznych gazów, a także w tunelach, zawaleniach się linii metra i innych katastrofach. Specjalistyczny sprzęt do ratownictwa na miejscu niebezpiecznych pożarów chemicznych lub pożarów o gęstym dymie. Produkt ten posiada funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania obecności toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznania środowiskowego na obszarach dotkniętych katastrofami.

Charakterystyka produktu
1. ★Wysoki poziom ochrony przeciwwybuchowej
Całość to Exd[ib] II BT4Gb
Akumulator posiada klasę odporności na wybuch Exd[ib] II CT6Gb
2.★Wysoki poziom ochrony
Ogólny poziom ochrony wynosi IP67
Stopień ochrony podwozia wynosi IP67
3. ★Różne rodzaje toksycznych i szkodliwych gazów
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★Szybka prędkość jazdy
Osiągnij 5,72 km/h, czyli trzy razy więcej niż standard branżowy
5. ★ Ramię obrotowe ułatwiające pokonywanie przeszkód
Konstrukcja wahacza przedniego i tylnego, wysokość pokonywania przeszkód pionowych jest większa lub równa 600 mm
6.★ Wielofunkcyjne zastosowanie
Posiada funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania, pokonywania przeszkód, szczególnie w przypadku skomplikowanego rozpoznania przejść drogowych.
7. ★Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, obraz i informacje o wykryciu gazu, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i można je przeglądać na komputerze stacjonarnym i terminalach mobilnych

Główny indeks techniczny
3.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy przeciwwybuchowy
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie dźwiękowe i wideo, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofami;
4. Wdrażanie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Wymagania ogólne dla urządzeń”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe Część 2: Urządzenia chronione przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Urządzenia ochronne iskrobezpieczne Norma krajowa
6. ★Typ przeciwwybuchowy: robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb
7.★Poziom ochrony: Poziom ochrony korpusu robota wynosi IP67.
8. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa
9.★Rozmiar: ≤ długość 1350 mm * szerokość 920 mm * wysokość 1260 mm
10. ★Średnica kierownicy: ≤1586 mm
11.★Waga: ≤670 kg
12.★Siła pociągowa: ≥3585N
13.★Wydajność zasilania w wodę: zasilanie w wodę odbywa się za pomocą trzech kolektorów wodnych (3 porty wlotowe wody DN80)
14. Odległość holowania: ≥80m (holowanie dwóch węży wzbogacających DN80)
15. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,59 m/s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota
16. ★Wartość odchylenia prostego: ≤0,30%
17. Droga hamowania: ≤0,16 m
18.★Zdolność wspinaczkowa: ≥83,9% (lub 40°)
19.★Wysokość przeszkody pionowej: 600 mm
20. Kąt stabilności przechyłu: ≥40 stopni
21.★Głębokość brodzenia: ≥500 mm
22. Czas ciągłego marszu: 2 godz.
23. Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
24. Zasięg zdalnego sterowania: 1000 m
25. Odległość transmisji wideo: 1000m
26. ★Ładowność: możliwość holowania pojazdów ratowniczych na miejsce akcji ratunkowej; możliwość holowania przeszkód przez pierścień holowniczy
27. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia zdalne wyświetlanie obrazów 360 stopni korpusu robota
28. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta pochylenia, kąta przechyłu i kąta azymutu robota, dzięki czemu operator może spróbować zrozumieć stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania następnej poprawnej operacji polecenia
29. Funkcja autonomicznego omijania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkody w odległości 2 metrów przed pojazdem, prędkość zostaje zmniejszona o połowę, a w przypadku napotkania przeszkody w odległości 1 metra pojazd automatycznie zatrzymuje się.
30.★Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samonatryskowego chłodzenia, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, układ sterowania i kluczowe komponenty robota pracują normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze; użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
31. Automatyczna funkcja generowania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną służącą do gaszenia pożaru za pomocą zraszaczy;
32.★Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę; wnętrze robota gąsienicowego stanowi metalowy szkielet; ma on konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem;
33. Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalna): dzięki podwójnej, uniwersalnej konstrukcji można ją obracać o 360 stopni, aby zapobiec zaplątywaniu się paska wodnego
34. Funkcja automatycznego wyłączania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwia automatyczne wyłączanie węża, dzięki czemu robot może łatwo powrócić po wykonaniu zadania
35. Terminal sterujący: przenośny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
3.2 Robotyczny system gaszenia pożaru:
1. Monitor przeciwpożarowy: krajowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy/importowany monitor przeciwpożarowy
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus armaty – stal nierdzewna, głowica armaty – stop aluminium poddany twardemu utlenianiu
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda natrysku: prąd stały i atomizacja, płynna regulacja
6. ★Przepływ wody/piany: 80 l/s wody, 75 l/s piany
7. Zasięg (m): ≥85m, woda;
8. ★Kąt obrotu: poziomy -45°～+45° (ramię wahacza znajduje się pod kątem 70° do podłoża), pionowy -18°～90°
9. Maksymalny kąt natrysku: 120°
10. Kamera następcza: kamera następcza w kształcie armatki wodnej, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60°
11. Funkcja śledzenia gorących oczu w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorących oczu w podczerwieni urządzenie może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.
12. Rurka pianowa: Rurkę pianową można wymienić. Wymiana odbywa się za pomocą szybkozłączki. Działko gaśnicze może rozpylać wodę, pianę i mieszaninę cieczy, realizując wiele funkcji za jednym razem, a także przełączać się między trybem zasilania prądem stałym a natryskowym.
3.3 System rozpoznania robota:
Dzięki konfiguracji gazomierzy, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, kamer termowizyjnych na podczerwień, pickupów i innego sprzętu zamontowanego w pojazdach możliwe jest prowadzenie zdalnego nadzoru nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunkami środowiskowymi w obszarze katastrofy, wideo i dźwiękiem; podnośnik odporny na wybuch wyposażony w czujniki i kamery do wykrywania środowiska może mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz, a także środowisko na różnych wysokościach na miejscu zdarzenia;
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznania: 6 zamontowanych na pojeździe przeciwwybuchowych kamer na podczerwień, 1 tester wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2. ★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: wysokość początkowa: 1065 mm, wysokość po podniesieniu: 1870 mm
3. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać: temperaturę, wilgotność, H2S, CO, CH4, CO2, CL2, NH3, O2, H2
1.4. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni: Czujniki pomiaru temperatury w podczerwieni są zamontowane wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować temperaturę wewnętrzną nadwozia samochodu oraz temperaturę w terenie (-50–350°C).
3.4 Percepcja wideo robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 6 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie robota, umożliwiających obserwację kierunku widzenia z przodu i z tyłu oraz 360-stopniowych obrazów panoramicznych korpusu robota;
2. Oświetlenie kamery: Kamera umieszczona na korpusie zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją zapobiegającą drganiom. Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.
3. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia zdalne wyświetlanie obrazów 360 stopni korpusu robota
4. Piksele aparatu: miliony obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, kąt szerokokątny 60°
5. ★ Stopień ochrony kamery: IP67
6. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwe zrozumienie sytuacji osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ～ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
7. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła; kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję antywstrząsową; posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródeł ognia. Sprzęt testowy musi być przeciwwybuchowy. Oryginalny certyfikat jest dostępny do wglądu.
3.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości wahacza)
2. Masa całej maszyny: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, przełączanie sygnału wideo 4-kanałowego
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem; można je obserwować i sterować jednocześnie, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane zdalnym operatorom, a akumulator i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, informacje o alarmie stężenia gazów toksycznych i szkodliwych itp. Kontroluj ruchy robota do przodu, do tyłu i obrót; steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, rozpylanie, samoczynne huśtanie i inne. Posiada funkcję antywstrząsową; umożliwia zbieranie i przesyłanie w czasie rzeczywistym 360-stopniowych panoramicznych obrazów z przodu, z tyłu i wokół robota. Transmisja danych odbywa się bezprzewodowo z wykorzystaniem szyfrowanych sygnałów.
7. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia wyświetlanie w czasie rzeczywistym obrazów 360-stopniowych korpusu robota (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
8.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrana zawartość wideo jest automatycznie zapisywana, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub kopiować wideo na inne urządzenia
9. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć go do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji, którzy mogą wspólnie omawiać i podejmować decyzje
10. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, 1 trójosiowy przemysłowy joystick, 1 joystick umożliwiający elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
11. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: Tak, 1 trójosiowy przemysłowy joystick, jeden joystick może sterować monitorem wodnym w celu wykonywania czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i rozpylania
12. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
13. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetem
14. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania
15. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik samoczynnego resetowania, komputer hosta reaguje na samoczynne blokowanie
16. Narzędzia pomocnicze: ręczny terminal zdalnego sterowania, pasek na ramię, ruchomy statyw
4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalna): pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę
2.★ Możliwość połączenia z platformą zarządzania robotem w chmurze (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, stan naładowania baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO2, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogą być połączone. Dane dotyczące H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G/5G, a stan robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pomocą komputera stacjonarnego/terminala mobilnego. Ułatwia to dowódcom podejmowanie decyzji, a menedżerom sprzętu zarządzanie całym cyklem życia robotów.
4.7 Inne:
★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa z robotem lub specjalny pojazd transportowy z robotem

Konfiguracja produkcji
1. Robot rozpoznawczy przeciwpożarowy odporny na wybuch ×1
2. Terminal zdalnego sterowania ręcznego × 1
3. Ładowarka karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotyczny pojazd transportowy do zadań specjalnych × 1 (opcjonalnie)

Certyfikacja produktu
1. Certyfikacja przeciwwybuchowości całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości w celach informacyjnych
2. Skrzynka zasilająca przeciwwybuchowa do robotów strażackich: Exd IIC T6 Gb, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
3. Skrzynka sterownicza przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna do robotów przeciwpożarowych: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych podano oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
4. Robot strażacki z armatą wodną do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
5. Główny silnik przeciwwybuchowy napędu robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych dołączono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6. Certyfikacja przeciwwybuchowości modułu detekcji gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości jest dołączony w celach informacyjnych
7. ★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, oryginał należy przedstawić w celach informacyjnych
8. ★Platforma podnosząca przeciwwybuchowa z certyfikatem odporności na wybuch: ExdIIBT5GB, w celach informacyjnych dostarczono oryginalny certyfikat odporności na wybuch
9.★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalniach Węgla
10.★Przeszedł pomyślnie kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowe Instytutu Badawczego Nauki i Technologii Węglowej Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota wynosi IP67, a poziom ochrony korpusu robota wynosi IP65
11.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające przed odcięciem wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Urzędu Patentowego RP, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych

Certyfikaty i raporty