Zdalnie sterowany pojazd strażacki o zasięgu 1100 m, robot strażacki

1. Przegląd

Produkt ten ma zdalne sterowanie, panoramiczny wyświetlacz i inne funkcje, a także dobrze radzi sobie w terenie. Zintegrowany hydrauliczny układ hamulcowy skutecznie zatrzymuje samochód i zapobiega poślizgowi całej maszyny.

2.Zastosowanie

Pożar w tunelu drogowo-kolejowym

Pożar metra, stacji

Pożar portu

Pożary obiektów podziemnych i placów towarowych

Centrum handlowe, szpital, pożar budynku

Pożar fabryki i budynku cywilnego

Ogromny wypadek z gazem i dymem

Duże pojazdy strażackie i personel nie mają łatwego dostępu do miejsca gaszenia pożaru

3.Funkcja

Przepływ wody z armaty ogniowej może osiągnąć 120 l/s, zasięg wody jest większy niż 96 m, a zasięg piany jest większy niż 92 m

2. Wysoka przyczepność

Silnik hydrauliczny napędza tor do chodzenia, moc silnika wysokoprężnego wynosi prawie 30 kW, a siła pociągowa pozioma może osiągnąć 8 kN

3. Wysoce zintegrowane wykrywanie

Możliwość pomiaru 14 rodzajów gazów, temperatury, wilgotności, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), LZO (opcjonalnie)

4. Wysoka prędkość

Prędkość liniowa przekracza 3,6 m/s, bezstopniowa zmiana prędkości za pomocą pilota

5. Wysoka mobilność

Nadaje się do różnych warunków drogowych, wysokość przejazdu do 300 mm; nachylenie do 25° (46,6%)

6. Funkcja inteligentna (4 funkcje)

Ze sterowaniem głosowym; Dwukierunkowa rozmowa głosowa; Redundantna komunikacja; Dostęp do różnorodnych inteligentnych platform chmurowych sieci robotów

7. Platforma chmurowa

Połączony z platformą chmurową sieci robotów, może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, dane o gazie i wideo, wykonywać analizy statystyczne, automatycznie weryfikować ważność sprzętu, automatycznie przypominać o statystykach przeterminowanych informacji o sprzęcie oraz przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i aplikacje w celu zapewnienia aktualności sprzętu.

8. Wielohydrauliczny interfejs mocy wyjściowej

Zarezerwowany interfejs wyjściowy hydrauliczny, ciśnienie 16 MPa, przepływ do 25 l/min, spełniający wymagania dotyczące narzędzi i sprzętu hydraulicznego, takiego jak hydrauliczne narzędzia do kruszenia, generatory hydrauliczne, hydrauliczne pompy wodne wysokociśnieniowe, hydrauliczne spawarki

4.Główna specyfikacja

1. Nazwa: Robot gaśniczy

2. Model: RXR-M120D

3. Funkcje podstawowe: gaszenie pożarów, rozpoznanie obecności gazów toksycznych i szkodliwych oraz inne funkcje;

4. Wdrażanie norm branży pożarniczej: „GA 892.1-2010 Robot pożarniczy Część 1 Ogólne warunki techniczne”

5. Moc: moc paliwa, silnik diesla

6. Rozmiar: ≤ Długość 2090 mm × szerokość 1550 mm × wysokość 1530 mm

7. Średnica kierownicy: lewa ≤2900 mm; prawa ≤2900 mm

8. Waga: ≥1350 kg

9. Przyczepność: ≥8,07 kN

10. Przepływ wody: 121,7 l/s

11. Przepływ piany: 120,6 l/s

12. Zasięg wody/piany: ≥96,5 m wody, ≥92,3 m piany

13. Nośność: może przeciągnąć masę ładunku ≥400 kg, może przeciągnąć wąż, aby się obrócić

14. Prześwit: ≥270 mm

15. Maksymalna prędkość liniowa: ≥3,61 m/s, bezstopniowa zmiana prędkości za pomocą pilota

16. Odchylenie od prostoliniowości (%): ≤0,4

17. Droga hamowania: ≤0,3 m

18. Zdolność wspinaczkowa: ≥25°

19.Wysokość przeszkody: ≥300mm

20. Stabilność przechyłu Kąt: ≥25°

21. Głębokość brodzenia: ≥300 mm

22. Pojemność zbiornika paliwa 50 l, pełny olej, czas pracy ciągłej 6,5 godz.

23. Czas pracy pod kątem niezawodności: poprzez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności

24. Zasięg zdalnego sterowania: ≥1000m

25. Urządzenie dodatkowe: dzięki stojakowi na wąż, wąż strażacki DN80 można skonfigurować na 120 metrów

26. Autonomiczna funkcja laserowego unikania przeszkód: odległość wykrywania wynosi 50 metrów, przeszkoda jest napotykana w odległości 5 metrów przed nami, prędkość jest zmniejszona o połowę, przeszkoda jest napotykana w odległości 2 metrów, a automatyczne zatrzymanie jest realizowane

27. Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Robot jest wyposażony w funkcję ochrony przed rozpylaniem wody, która jest otwierana podczas gaszenia pożaru.

28. Tor ognioodporny robota (opcjonalnie): tor ognioodporny robota wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury; Wnętrze toru stanowi metalowy szkielet; Konstrukcja toru zabezpieczająca przed wykolejeniem;

29. Funkcja automatycznego zwijania węża (opcjonalna): sterowanie zdalne umożliwiające automatyczne zwijanie węża, dzięki czemu robot może łatwo powrócić po wykonaniu zadania;

30. Terminal sterujący: ręczny, cyfrowy, zintegrowany, bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania i przewodowy pilot zdalnego sterowania.

4.2System zasilania robota:

1. Silnik: czterosuwowy, rzędowy, czterocylindrowy, chłodzony cieczą silnik wysokoprężny znanej marki;

2. Moc znamionowa silnika (kW/obr./min): ≥30,1/2400;

3. Norma emisji: GB 20891-2014 Etap IV (poza drogami, kraj IV)

4. Interfejs hydrauliczny robota można podłączyć do hydraulicznych narzędzi rozłupujących, generatorów hydraulicznych, hydraulicznych pomp wodnych wysokociśnieniowych, hydraulicznych spawarek i innego specjalistycznego sprzętu hydraulicznego.

5. Zamknięta podwójna pompa: wydajność 17,1 ml + 17,1 ml; Ciśnienie znamionowe 25 MPa + 25 MPa; Maksymalna prędkość 3600 obr./min;

6. Pompa zębata: pojemność skokowa 14 ml; ciśnienie znamionowe 16 MPa; prędkość znamionowa 3600 obr./min;

7. Ciśnienie w układzie: ciśnienie chodu 25MPa;

8. System i tryb sterowania: głównym systemem jest zamknięty system kroczący z elektryczną pompą proporcjonalną; systemem pomocniczym jest otwarta pompa ilościowa + elektroniczny system zaworów sterujących;

9. Napęd kroczący: liczba silników napędowych wynosi 2; maksymalny ciągły moment obrotowy 1620 Nm, znamionowe ciśnienie robocze 31,5 MPa; maksymalny przepływ wejściowy 198,9 l/min.

4.3 Robotyczny system gaśniczy:

1. Armata ogniowa: automatyczna armata ogniowa z regulacją ciśnienia

2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana

3. Materiał korpusu pistoletu: stop aluminium

4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Tryb wtrysku: prąd stały, atomizacja i samowahadło

6. Przepływ wody: 121,7 l/s

7. Przepływ piany: 120,6 l/s

8. Zasięg wody/piany (m): ≥96,5 m wody, ≥92,3 m piany

9. Kąt obrotu: poziomo -90° ~ 90°, pionowo -10° ~ 90°

10. Maksymalny kąt natrysku: 120°

11. Sposób komunikacji: magistrala CAN

12. Kamera z głowicą PT: kamera z głowicą PT, rozdzielczość kamery 1080P, 2 miliony pikseli, 25-krotne wzmocnienie optyczne, minimalne oświetlenie: kolor: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); czerń i biel: 0,01@ (F1.6, AGC ON), szeroka dynamika 120 dB, obsługa automatycznego przełączania typu filtra podczerwieni ICR, szeroki kąt 60°.

13. Funkcja śledzenia gorących oczu w podczerwieni (opcjonalna): z funkcją śledzenia gorących oczu w podczerwieni, wykrywaniem źródła ciepła i śledzeniem za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.

14. Rurka pistoletu pianowego: wymienna rurka pianowa, metoda wymiany polega na szybkim włożeniu, armatka wodna może rozpylać wodę, pianę i mieszankę cieczy, tworząc pistolet wielofunkcyjny.

4.4 System rozpoznania robota:

Dzięki konfiguracji przyrządu gazowego, modułu monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjnej na podczerwień, pickupa i innego wyposażenia pojazdu, można wykryć miejsce wypadku z toksycznymi i szkodliwymi gazami, warunki środowiskowe na obszarach dotkniętych katastrofą, wideo i dźwięk w celu zdalnego rozpoznania; Wyposażony w przeciwwybuchową platformę podnoszącą z czujnikami wykrywania środowiska i kamerami, aby dotrzeć do miejsca na różnych wysokościach toksycznych gazów palnych, dźwięku i obrazu, pomiarów i analizy środowiska;

1. Konfiguracja systemu rozpoznania (opcjonalnie): 6 kamer na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 detektor wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności

2. Moduł wykrywania gazu i środowiska (opcjonalny): wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, może wykrywać: CO2: 0-5% obj.

CH4: 0-100% obj.

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Zakres temperatur: od -25°C do 60°C

Zakres wilgotności: od 0% do 90% wilgotności względnej

3. Funkcja pomiaru temperatury za pomocą podczerwieni: samochód jest wyposażony w czujniki temperatury na podczerwień wewnątrz i na zewnątrz, które służą do monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia samochodu oraz temperatury otoczenia (-50–350°C).

4.5 Percepcja obrazu i dźwięku przez robota:

1. Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 7 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na kadłubie, które umożliwiają uzyskanie 360-stopniowych obrazów panoramicznych przodu i tyłu oraz korpusu robota;

2. Oświetlenie kamery: kamera umieszczona na ciele zapewnia wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, dynamiczną funkcję przeciwwstrząsową; kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić sytuację na scenie przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego.

3. Funkcja monitorowania panoramicznego: obraz 360 stopni korpusu robota można wyświetlać zdalnie

4. Parametry rdzenia kamery:

1) Rozdzielczość kamery 1080P, 2 miliony pikseli, 25-krotne powiększenie optyczne.

2) Minimalne oświetlenie: Kolor: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Czarno-biały: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Szeroki kąt 60°, szeroka dynamika 120 db

4) Obsługa automatycznego przełączania filtra podczerwieni ICR, cyfrowej redukcji szumów 3D, silnego tłumienia światła, kompensacji podświetlenia, ogniskowania obszarowego, ultraszerokiej dynamiki 120 dB, elektronicznego systemu antywibracyjnego

5) Rozdzielczość i liczba klatek na sekundę: strumień główny 50 Hz: 25 kl./s (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60 Hz: 30 kl./s (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Podstrumień 50 Hz: 25 kl./s (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kl./s (704 * 480 640 * 480 352 * 240)

Trzy strumienie 50 Hz: 25 kl./s (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kl./s (1920 * 1080 128 * 960 128 * 720 704 * 480 640 * 480 352 * 240)

5. Stopień ochrony kamery: IP66

6. Wymagania techniczne dotyczące akwizycji dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku może służyć do oceny sytuacji uwięzionego personelu. Zasięg odbioru wynosi 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, a czułość ≥40 dB.

7. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie):

1) Wyposażony w kamerę termowizyjną na podczerwień, typ czujnika: niechłodzony detektor z tlenku wanadu

2) Rozdzielczość 384 × 288, częstotliwość klatek 50 Hz: 50 kl./s, rozmiar piksela 17 μm, pasmo odpowiedzi 8–14 μm, ogniskowa obiektywu termowizyjnego 9,7 mm, maksymalna wartość przysłony 1,0, odległość zbliżenia termowizyjnego 1,5 m, odległość pomiaru temperatury 9 m, kąt widzenia 37,5° × 28,5°

3) Zakres pomiaru temperatury -20 ℃-150 ℃ lub 0 ℃-550 ℃, dokładność ±2 ℃, obsługa różnych funkcji pomiaru temperatury: pomiar temperatury punktowej, liniowej i ramowej, podświetlanie najwyższej temperatury za pomocą kursora krzyżowego, wykrywanie i śledzenie źródła ciepła;

4) Kamera termowizyjna na podczerwień ma funkcję redukcji drgań obrazu, obsługuje różne pseudokolory, redukcję szumów 3D, ręczną poprawę szczegółów obrazu AGC, korekcję migawki, korekcję transmisji optycznej i inne funkcje

5) Posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; Z funkcją wizualnego wyszukiwania źródła ognia. Sprzęt testowy musi być przeciwwybuchowy, a oryginalny certyfikat do wglądu.

4.6 Parametry konfiguracji pilota bezprzewodowego

1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości wahacza)

2. Waga: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: ekran OLED LCD o wysokiej jasności, nie mniejszy niż 10 cali, dotykowy, obraz, cyfrowa integracja wysoce zintegrowanego ekranu, wygodniejszy w przenoszeniu, samodzielnie opracowany system operacyjny robota strażackiego

4. Platforma systemu sterowania: Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows/system operacyjny Android

5. Godziny pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: pilot zdalnego sterowania i monitor, zintegrowana przenośna konstrukcja, ergonomiczny pasek; Możliwość jednoczesnego obserwowania i sterowania, stabilny obraz otoczenia wokół robota, wyświetlanie w czasie rzeczywistym stanu akumulatora, kąta nachylenia robota, informacji o alarmie stężenia gazów toksycznych i szkodliwych, a także sterowanie ruchem robota do przodu, do tyłu, skręcaniem i innymi; Sterowanie armatką wodną w górę, w dół, w lewo, w prawo, prądem stałym, rozpylaniem, samoscylacją i innymi funkcjami. Funkcja redukcji drgań obrazu; Urządzenie umożliwia zbieranie i przesyłanie w czasie rzeczywistym 360-stopniowych obrazów panoramicznych z przodu, z tyłu i wokół robota. Transmisja danych odbywa się bezprzewodowo, za pomocą sygnałów szyfrowanych.

7. Funkcja monitorowania panoramicznego: obraz 360 stopni korpusu robota można wyświetlać zdalnie

8. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: możesz nagrywać wideo w dowolnym momencie, automatycznie zapisywać nagraną zawartość wideo, możesz bezpośrednio otworzyć odtwarzanie wideo na terminalu zdalnego sterowania, możesz także skopiować wideo na inne urządzenia

9. Z funkcją projekcji na ekranie: poprzez interfejs HDMI można podłączyć do projektorów i innego sprzętu do projekcji na ekranie, robot zbiera obraz i dane w czasie rzeczywistym na miejscu akcji ratunkowej za pomocą wyświetlacza sprzętu projekcyjnego, co ułatwia pracę personelu dowodzenia w celu omówienia podejmowania decyzji

10. Funkcja sterowania chodzeniem: za pomocą trójosiowego wahacza przemysłowego, umożliwiająca elastyczną pracę robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo

11. Funkcja sterowania armatą wodną: za pomocą trójosiowego przemysłowego przełącznika kołyskowego można sterować armatą wodną w górę, w dół, w lewo, w prawo, w kierunku prądu stałego, w celu rozpylenia.

12. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: poprzez przełącznik punktu samoczynnego resetu

13. Przełączanie wideo: poprzez przełącznik punktu samoczynnego resetowania w celu osiągnięcia

14. Sterowanie funkcją automatycznego wciągania węża: poprzez przełącznik punktu samoczynnego resetowania

15. Funkcja sterowania oświetleniem: za pomocą przełącznika punktu samoczynnego resetowania komputer górny wykonuje reakcję samoczynnego blokowania

16. Narzędzia pomocnicze: ręczny terminal zdalnego sterowania, pasek na ramię, ruchomy statyw

17. Przenośny pilot zdalnego sterowania (opcjonalnie): wyposażony w przenośny uchwyt pilota zdalnego sterowania, niewielki kształt, łatwy w użyciu, wygodniejsze i szybsze połączenie w procesie przenoszenia nadwozia samochodu, poprawia wydajność operatorów, zmniejsza ich obciążenie

4.7 Przewodowy pilot zdalnego sterowania

.

1. Wymiary całkowite: 189×172×80 mm (bez wysokości wahacza)

2. Waga: 6,5 kg

3. Odległość sterowania przewodem (długość kabla): 10 m

4. Zakres sterowania: zatrzymanie awaryjne, chodzenie, pochylenie działa ogniowego, obrót, prąd stały, rozpylanie