Robot EOD ER3 (H)
Przegląd
Roboty EOD są wykorzystywane głównie do zadań związanych z materiałami wybuchowymi, a także do wykrywania terenu trudno dostępnego dla ludzi. Manipulator EOD o 6 stopniach swobody może obracać się pod dowolnym kątem i podnosić ciężkie przedmioty o masie do 100 kg. Podwozie ma konstrukcję gąsienicową, która dostosowuje się do różnych warunków terenowych i umożliwia szybkie rozstawienie. Robot jest wyposażony w światłowodowy automatyczny nadajnik przewodowy, którym można sterować zdalnie w przypadku zakłóceń w sieci. Roboty EOD mogą być używane z akcesoriami, na przykład niszczycielami (np. kalibru 38/42 mm), systemami zdalnego sterowania detonacją materiałów wybuchowych itp. Manipulator po wyposażeniu w niszczyciel materiałów wybuchowych umożliwia niszczenie materiałów wybuchowych na miejscu.
Cechy
1. ★Funkcja wstępnego ustawiania pozycji ramienia robota i resetowania
3 wstępnie ustawione funkcje skrótów i 1 funkcja resetowania jednym klawiszem
2. ★Ramię manipulatora ma wiele stopni swobody
Ramię robota ma 6 stopni swobody
3.★Doskonałe wyniki we wspinaczce, pokonywaniu przeszkód i przechodzeniu przez rowy
Potrafi pokonywać zbocza o nachyleniu 35 stopni
Potrafi pokonywać schody o nachyleniu 30 stopni
Potrafi pokonywać przeszkody pionowe o wysokości 45 cm
Może pokonywać wykopy o szerokości 80 cm
4. Ramię mechaniczne chwyta duży ciężar
Ramię robota może unieść przedmioty o wadze do 100 kg
5.★System wideo wielowidokowy
Kamery HD *7
6.★Stacja bazowa mobilna (opcjonalnie)
Tryb komunikacji 3-punktowej, rozwiązuje problem normalnej pracy w środowisku bez widoczności, zasięg komunikacji do 1000 m
Dane techniczne
| Ramię robota-manipulator | |||
| Obrót nadgarstka: 0-225° | Ramię środkowe: 0-85° | Duże ramię: 0-30° | Podwozie: 0-210° |
| Crawler: 360° (ciągły) | Zakres otwarcia: 0-350 mm | Siła wyrywania: maks. 100 kg | |
| Układ napędowy | |||
| Promień skrętu: obrót autochtoniczny | Prędkość: 0-1 m/s, CVT | ||
| Wartość odchylenia prostego: ≤5% | Droga hamowania: ≤0,3 m | ||
| Wysokość pokonywanej przeszkody: 450 mm | Zdolność wspinaczkowa: ≥35°(lub 70%) | ||
| System obrazowania | |||
| Kamery: korpus robota*2 i manipulator*3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20-krotny zoom optyczny | ||
| System sterowania | |||
| Rozmiar pilota: 490*400*230 mm (bez przełącznika H) | Waga: 18 kg | ||
| LCD: 12 cali, system operacyjny Windows 7 | Stacja bazowa mobilna (opcjonalnie) – 1000m | ||
| Odległość sterowania przewodowego: 200 m (opcjonalnie) ★Zasięg sterowania bezprzewodowego: 500 m (700 m w zasięgu wzroku) | |||
| Parametr fizyczny | |||
| Rozmiar: 1600*850*1550 mm (w tym PTZ) | Waga: 435 kg | ||
| Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa | Nośność: 100 kg | ||
| Ciągły mobilny: 6 godz. | Stopień ochrony: IP65 | ||







