Różnicowe podwozie robota kołowego (TIGER-01)

Krótki opis:

Dpodwozie robota na kołach różnicowych(TYGRYS-01)

Przegląd

Różnicowe podwozie robota kołowego wykorzystuje akumulator litowy jako źródło zasilania podwozia, wykorzystuje bezprzewodowy pilot do sterowania podwoziem z dużej odległości i może dostosować złożone tryby pracy.Przyjmuje niezależny napęd na cztery koła, różnicowy układ kierowniczy na cztery koła oraz przednie i tylne niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami.Posiada odporność na kurz i wodę IP65 i może pracować w różnych złożonych środowiskach.Jednocześnie przyjmuje modułową konstrukcję, cztery niezależne zawieszenia, lewą i prawą skrzynkę elektryczną oraz akumulatory można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany.Może być wyposażony w różnorodny sprzęt zastępujący ludzi do wykonywania operacji o wysokiej wydajności

Parametry techniczne:

2.1 Podstawowe parametry podwozia:

1. Nazwa: podwozie robota na kołach różnicowych

2. Model: TYGRYS-01

3. Poziom ochrony: poziom ochrony całej obudowy to IP65

4. Zasilanie: bateria elektryczna, litowa

5. ★Rozmiar podwozia: ≤ długość 1015 mm × szerokość 740 mm × wysokość 425 mm

6. Prześwit: 115mm

7. Waga: ≤80 kg

8. ★Maksymalne obciążenie: 50 kg

9. Moc silnika: 400 W * 4

10. Wybór silnika: precyzyjny serwomotor prądu stałego 48 V

11. Tryb kierowania: sterowanie różnicowe na miejscu

12. ★Maksymalna prędkość jazdy: 2,0 m/s (bezstopniowo zmienna prędkość)

13. Maksymalna wysokość przejścia przez przeszkodę: 120mm

14. ★Maksymalna szerokość poprzeczki: 20mm

15.★Maksymalny kąt wspinania: 35° (opony terenowe)

16. Główny materiał korpusu: stop aluminium / stal węglowa

17. Obróbka powierzchni: farba utleniająca/piekarska całej maszyny

18. Opony podwozia: opony terenowe (opony drogowe, opony trawiaste można wymienić)

19. System amortyzacji: niezależne zawieszenie na cztery koła

20.★ Głębokość brodzenia: ≥220mm

2.2 Opcje podstawowe:

Przedmiot	Pparametr
Bateria	48V20AH/48V50AH (pojemność baterii można dostosować)ja
Cładownik	5A	8A		15A
Rsterowanie emotikonami	MC6C	Pilot ręczny		Dostosowana skrzynka zdalnego sterowania
Górny wspornik	Personalizacja na żądanie
Dostosowanie podwozia	Zwiększ moc		Zwiększ prędkość
kolor	Dostosuj kolor zgodnie z wymaganiami (domyślnie czarny + biały)

2.3 Inteligentna opcja:

Przedmiot	Pparametr
Postrzegana przeszkodaApustka	Ultradźwiękowe unikanie przeszkód		Laserowe unikanie przeszkód
PozycjonowanieNawigacja	Nawigacja laserowa	modelowanie 3d		RTK
Ckontrola	5G	głos		śledzić
Dtransmisja ata	4G	5G		Sieć ad hoc
Obserwacja wideo	Widzialne światło	Noktowizor w podczerwieni		Obrazowanie termowizyjne w podczerwieni
Etest środowiskowy	temperatura wilgotność	Toksyczny i szkodliwy gaz		Personalizacja na żądanie
Monitorowanie stanu	Monitorowanie stanu silnika	Monitorowanie stanu baterii		Monitorowanie stanu dysku