Podwozie robota z kołami różnicowymi (TIGER-01)

Krótki opis:

Dpodwozie robota z mechanizmem różnicowym(TYGRYS-01)

Przegląd

Podwozie robota z mechanizmem różnicowym i kołami wykorzystuje zasilanie z baterii litowej, bezprzewodowego pilota zdalnego sterowania do sterowania podwoziem z dużej odległości oraz umożliwia dostosowywanie złożonych trybów pracy. Robot posiada niezależny napęd na cztery koła, mechanizm różnicowy skrętu na cztery koła oraz niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami z przodu i z tyłu. Robot posiada stopień ochrony IP65 przed pyłem i wodą i może pracować w różnych, złożonych warunkach. Jednocześnie charakteryzuje się modułową konstrukcją, czterema niezależnymi zawieszeniami, lewym i prawym skrzynką sterowniczą oraz akumulatorami, które można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany. Robot może być wyposażony w różnorodny sprzęt, który pozwoli na zastąpienie ludzi i wykonywanie operacji o wysokiej wydajności.

Parametry techniczne:

2.1 Podstawowe parametry podwozia:

1. Nazwa: Różnicowe podwozie robota kołowego

2. Model: TIGER-01

3. Poziom ochrony: poziom ochrony całej obudowy wynosi IP65

4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa

5. ★Wymiary podwozia: ≤ długość 1015 mm × szerokość 740 mm × wysokość 425 mm

6. Prześwit: 115 mm

7. Waga: ≤80 kg

8.★Maksymalne obciążenie: 50 kg

9. Moc silnika: 400W*4

10. Wybór silnika: precyzyjny serwosilnik DC 48 V

11. Tryb kierowania: układ kierowniczy różnicowy na miejscu

12.★Maksymalna prędkość jazdy: 2,0 m/s (prędkość płynnie regulowana)

13. Maksymalna wysokość pokonywania przeszkód: 120 mm

14.★Maksymalna szerokość bariery poprzecznej: 20 mm

15.★Maksymalny kąt podjazdu: 35° (opony terenowe)

16. Materiał korpusu głównego: stop aluminium/stal węglowa

17. Obróbka powierzchni: utlenianie/wypalanie farby całej maszyny

18. Opony podwozia: opony terenowe (opony drogowe, opony trawiaste można wymienić)

19. System amortyzacji: niezależne zawieszenie czterech kół

20.★Głębokość brodzenia: ≥220 mm

2.2 Opcje podstawowe：

Przedmiot	Pparametr
Bateria	48V20AH/48V50AH (możliwość dostosowania pojemności akumulatora)）
Ccięższy	5A	8A		15A
Rkontrola emotikonów	MC6C	Pilot ręczny		Spersonalizowany pilot zdalnego sterowania
Górny wspornik	Personalizacja na żądanie
Personalizacja podwozia	Zwiększ moc		Zwiększ prędkość
kolor	Dostosuj kolor według potrzeb (domyślnie czarny + biały)

2.3 Opcja inteligentna：

Przedmiot	Pparametr
Postrzegana przeszkodaApustka	Ultradźwiękowe unikanie przeszkód		Laserowe unikanie przeszkód
PozycjonowanieNnawigacja	Nawigacja laserowa	Modelowanie 3D		RTK
Ckontrola	5G	głos		podążać
Dtransmisja ATA	4G	5G		Sieć ad hoc
Obserwacja wideo	Światło widzialne	Widzenie nocne w podczerwieni		Obrazowanie termiczne w podczerwieni
Etest środowiskowy	temperatura wilgotność	Toksyczny i szkodliwy gaz		Personalizacja na żądanie
Monitorowanie statusu	Monitorowanie stanu silnika	Monitorowanie stanu baterii		Monitorowanie stanu napędu