Podwozie robota kołowego Ackerman (TIGER-02)

Krótki opis:

Apodwozie robota kołowego ckerman (TYGRYS-02)

Przegląd

Podwozie robota kołowego Ackerman wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania podwozia, wykorzystuje bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania do zdalnego sterowania podwoziem i może dostosować złożone tryby pracy.Cała maszyna przyjmuje układ kierowniczy Ackermana oraz przednią i tylną, niezależną konstrukcję zawieszenia z podwójnymi wahaczami, z odpornością na kurz i wodoodporność IP65 i może pracować w różnych złożonych środowiskach.Jednocześnie cała maszyna ma konstrukcję modułową, cztery niezależne zawieszenia, lewe i prawe elektryczne skrzynki sterownicze oraz akumulatory można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany.Może być wyposażony w różnorodny sprzęt zastępujący ludzi do wykonywania operacji o wysokiej wydajności.

Parametry techniczne:

2.1 Podstawowe parametry podwozia:

1. Nazwa: Podwozie robota kołowego Ackerman

2. Model: TYGRYS-02

3. ★Poziom ochrony: poziom ochrony całej obudowy to IP65

4. Zasilanie: bateria elektryczna, litowa

5.★Rozmiar:≤Długość 1015mm×Szerokość 740mm×Wysokość 445mm

6. Prześwit: 115mm

7. Waga:≤73kg

8.★Maksymalne obciążenie: 120 kg

9. Moc silnika: 400 W * 1, 200 W * 1

10. Wybór silnika: precyzyjny serwomotor prądu stałego 48 V

11. Metoda rotacji: sterowanie Ackermana

12.★Maksymalna prędkość jazdy: 2,0 m/s (bezstopniowo zmienna prędkość)

13. Maksymalna wysokość przejścia przez przeszkodę: 120mm

14. Maksymalna szerokość bariery: 20mm

15.★Maksymalny kąt wspinania: 35° (opony terenowe)

16. Główny materiał korpusu: stop aluminium / stal węglowa

17. Obróbka powierzchni: farba utleniająca/piekarska całej maszyny

18. Opony podwozia: opony terenowe (opony drogowe, opony trawiaste można wymienić)

19. System amortyzacji: niezależne zawieszenie na cztery koła

20.★Głębokość brodzenia:≥220mm

2.2 Opcje podstawowe:

Przedmiot	Pparametr
Bateria	48V20AH/48V50AH (pojemność baterii można dostosować)ja
Cładownik	5A	8A		15A
Rsterowanie emotikonami	MC6C	Pilot ręczny		Dostosowana skrzynka zdalnego sterowania
Górny wspornik	Personalizacja na żądanie
Dostosowanie podwozia	Zwiększ moc		Zwiększ prędkość
kolor	Dostosuj kolor zgodnie z wymaganiami (domyślnie czarny + biały)

2.3 Inteligentna opcja:

Przedmiot	Pparametr
Postrzegana przeszkodaApustka	Ultradźwiękowe unikanie przeszkód		Laserowe unikanie przeszkód
PozycjonowanieNawigacja	Nawigacja laserowa	modelowanie 3d		RTK
Ckontrola	5G	głos		śledzić
Dtransmisja ata	4G	5G		Sieć ad hoc
Obserwacja wideo	Widzialne światło	Noktowizor w podczerwieni		Obrazowanie termowizyjne w podczerwieni
Etest środowiskowy	temperatura wilgotność	Toksyczny i szkodliwy gaz		Personalizacja na żądanie
Monitorowanie stanu	Monitorowanie stanu silnika	Monitorowanie stanu baterii		Monitorowanie stanu dysku