Podwozie robota kołowego Ackerman (TIGER-02)

Krótki opis:

APodwozie robota kołowego firmy ckerman (TYGRYS-02)

Przegląd

Podwozie robota kołowego Ackerman wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania podwozia, wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania podwoziem i może dostosowywać złożone tryby pracy.Cała maszyna wykorzystuje układ kierowniczy Ackerman oraz niezależną konstrukcję zawieszenia przedniego i tylnego z podwójnymi wahaczami, z odpornością na kurz i wodoodporność IP65 i może pracować w różnych złożonych środowiskach.Jednocześnie cała maszyna ma konstrukcję modułową, cztery niezależne zawieszenia, lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterującą oraz akumulatory można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany.Można go wyposażyć w różnorodny sprzęt, który zastępuje ludzi w celu wykonywania operacji o wysokiej wydajności.

Parametry techniczne:

2.1 Podstawowe parametry podwozia:

1. Nazwa: Podwozie robota kołowego Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Poziom ochrony: poziom ochrony całej obudowy to IP65

4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa

5.★Rozmiar:≤Długość 1015mm×Szerokość 740mm×Wysokość 445mm

6. Prześwit: 115 mm

7. Waga:≤73 kg

8.★Maksymalne obciążenie: 120kg

9. Moc silnika: 400 W * 1, 200 W * 1

10. Wybór silnika: precyzyjny serwomotor prądu stałego 48 V

11. Metoda rotacji: sterowanie Ackermana

12.★Maksymalna prędkość jazdy: 2,0 m/s (bezstopniowa prędkość)

13. Maksymalna wysokość przejazdu przez przeszkodę: 120mm

14. Maksymalna szerokość bariery: 20mm

15.★Maksymalny kąt wspinania: 35° (opony terenowe)

16. Główny materiał korpusu: stop aluminium/stal węglowa

17. Obróbka powierzchniowa: farba utleniająca/wypalająca całą maszynę

18. Opony podwozia: opony terenowe (można wymienić opony drogowe, opony do trawy)

19. Układ amortyzacji: niezależne zawieszenie czterech kół

20.★Głębokość brodzenia:≥220mm

2.2 Opcje podstawowe:

Przedmiot	Pparametr
Bateria	48V20AH/48V50AH (pojemność baterii można dostosować）
Charger	5A	8A		15A
Rkontrola emocji	MC6C	Ręczny pilot zdalnego sterowania		Dostosowana skrzynka zdalnego sterowania
Górny wspornik	Personalizacja na żądanie
Dostosowywanie podwozia	Zwiększ moc		Zwiększ prędkość
kolor	Dostosuj kolor według potrzeb (domyślny czarny + biały)

2.3 Inteligentna opcja:

Przedmiot	Pparametr
Postrzegana przeszkodaApustka	Unikanie przeszkód ultradźwiękowych		Laserowe unikanie przeszkód
PozycjonowanieNlotnictwo	Nawigacja laserowa	modelowanie 3d		RTK
Ckontrola	5G	głos		podążać
Data transmisja	4G	5G		Sieć ad hoc
Obserwacja wideo	Widzialne światło	Noktowizor w podczerwieni		Obrazowanie termowizyjne w podczerwieni
Epróba środowiskowa	wilgotność temperaturowa	Toksyczny i szkodliwy gaz		Personalizacja na żądanie
Monitorowanie stanu	Monitorowanie stanu silnika	Monitorowanie stanu baterii		Monitorowanie stanu napędu