Robot do rozbiórki pożarów RXR-J150D

Przegląd

Może zastępować ludzi w miejscach toksycznych (zanieczyszczonych), zawalonych, silnie promieniotwórczych i innych szczególnie niebezpiecznych miejscach ratowniczych, a także może zdalnie sterować robotami do rozbiórki budynków, wiercenia i cięcia betonu, drążenia tuneli, akcji ratunkowych, usuwania żużla i wykładzin z pieców metalurgicznych, konserwacji pieca obrotowego i wyłączania z eksploatacji obiektów jądrowych w celu uniknięcia ofiar;

Zakres zastosowania

l Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych

l Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają interwencji służb ratowniczych i gaśniczych

l Ratowanie w środowisku, w którym wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy może być niezwykle niebezpieczny i istnieje ryzyko wybuchu

l Akcja ratunkowa w środowiskach, w których występuje duże zadymienie, toksyczne i szkodliwe gazy itp.

l Ratowanie w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliska, a ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

Funkcje

1. ★ Na tym samym poziomie maszyn moc jest większa, a siła napędowa silniejsza;
2. ★ Robota można włączać i wyłączać zdalnie, a do zasilania wykorzystywany jest silnik wysokoprężny, który jest mocniejszy od robotów zasilanych bateryjnie i charakteryzuje się dłuższą żywotnością baterii;
3. ★ Wyposażony w wielofunkcyjną głowicę narzędzia rozbijającego, z wieloma trybami pracy, takimi jak cięcie, rozprężanie, ściskanie i kruszenie;
4. ★ Funkcja wykrywania otoczenia (opcjonalna): System robota jest wyposażony w moduł monitorowania otoczenia w celu wykrywania dymu i niebezpiecznych gazów na miejscu;

Parametry techniczne:

4.1 Cały robot:

1. Nazwa: OgieńRobot rozbiórkowy
2. Model: RXR-J150D
3. Podstawowe funkcje: wielofunkcyjna głowica narzędzia rozbiórkowego z wieloma trybami pracy, takimi jak cięcie, rozprężanie, ściskanie i kruszenie;
4. Wdrażanie norm branżowych w zakresie ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe Część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. ★Struktura podwozia: Zastosowano hydrauliczne podwozie gąsienicowe ATV
6. ★Moc: silnik diesla (27 kW) + układ pompy hydraulicznej
7. Wymiary: długość 3120 mm*szerokość 800mm*wysokość 1440 mm
8. ★Szerokość chodzenia: ≤800 mm
9. ★Wysokość chodzenia: ≤1450 mm
10. Waga: 2110 kg
11. ★Siła pociągowa: ≥10000N
12. ★Nacisk spycharki: ≥10000N
13. ★Maksymalna prędkość na linii prostej: ≥0～3 km/h, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota
14. ★Zdolność wspinaczkowa: 58% (lub 30°)
15. Odległość zdalnego sterowania: 100m
16. ★Możliwości ratunkowe: wbudowana łopata, której można używać do usuwania przeszkód; wbudowany pierścień trakcyjny z tyłu umożliwia transport materiałów ratunkowych na miejsce katastrofy oraz holowanie pojazdów ratowniczych do miejsca akcji ratunkowej;

4.2 System wielofunkcyjny:

①　Młot hydrauliczny:

Siła uderzenia (dżule): ≥250

Częstotliwość uderzeń (razy/min): 600～900

Średnica pręta wiertniczego (mm): 45

②　Chwytak wielofunkcyjny (opcjonalnie):

Maksymalne otwarcie (mm): ≥700

Ciężar chwytający (kg): ≥150

Pojemność (l): ≥21

Szerokość (mm): ≤480

Funkcja: Posiada funkcje chwytania, zbierania i przenoszenia, obrót o 360 stopni

③　Chwytak wielofunkcyjny (opcjonalnie):

Masa zacisku (kg): ≥150

Maksymalne otwarcie (mm): ≥680

Funkcja: Posiada funkcję obrotową do chwytania, przenoszenia, zaciskania i przenoszenia dużych przedmiotów

④　Ekspander ścinający (opcjonalnie):

Siła ścinająca (kN): ≥200

Siła rozprężania (kN): ≥30

Funkcja: Dzięki funkcji obrotu można wykonywać operacje cięcia, rozszerzania, dzielenia i pobierania

⑤　Spychacz (opcjonalnie):

Długość * szerokość (mm): ≤780*350

Wysokość podnoszenia (mm): ≥670

Funkcja: Stosowany jako stałe podparcie przy pokonywaniu przeszkód i ustawianiu nadwozia samochodu

⑥　Wyciągarka elektryczna (opcjonalnie):

Tryb jazdy: napęd elektryczny

Funkcja: Holowanie i przeciąganie uwięzionych pojazdów i sprzętu, używane również do samodzielnego ratowania.

4.3 Robotyczny system gaśniczy (opcjonalnie):

1. Monitor pożarowy: domowy monitor pożarowy sterowany elektronicznie
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus pistoletu - stal nierdzewna, głowica pistoletu - stop aluminium anodowany na twardo
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Metoda natrysku: prąd stały, rozpylanie, piana niskorozprężna
6. ★Przepływ wody/piany: 80 l/s
7. Zasięg (m): 85m (woda)
8. ★ Kąt obrotu: obrót poziomy odbywa się wraz ze stołem obrotowym pojazdu, a obrót pionowy odbywa się wraz z ramieniem mechanicznym
9. Maksymalny kąt natrysku: 120°
10. Rurka pianowa: Rurka pianowa jest wymienna, a jej wymiana odbywa się za pomocą szybkiego połączenia. Działko gaśnicze może rozpylać wodę, pianę i mieszaninę cieczy, dzięki czemu jeden strzał może być użyty do wielu celów.

4.4 System rozpoznania robota (opcjonalnie):

Dzięki konfiguracji przyrządów pomiarowych do pomiaru gazu i modułów monitorowania środowiska możliwe jest zdalne wykrywanie toksycznych i szkodliwych gazów w miejscu pracy;

1. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska (opcjonalny): wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania w sytuacjach awaryjnych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykrywać: PM2,5, hałas, LZO, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperaturę i wilgotność;

4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania

1. Czas pracy: 8h
2. Podstawowe funkcje: trójstopniowy pilot zdalnego sterowania, ergonomiczny pasek; sterowanie ruchem robota do przodu, do tyłu, kierowaniem i innymi; ramię robota steruje ruchem w górę i w dół oraz obrotem; zestaw narzędzi do otwierania, zamykania i obracania; armatka wodna na prąd stały i atomizacja. Transmisja danych odbywa się bezprzewodowo za pomocą szyfrowanego sygnału.
3. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, dwa jednoosiowe przemysłowe joysticki, jeden joystick realizuje ruch gąsienicy do przodu i do tyłu po lewej stronie robota, a drugi realizuje ruch gąsienicy do przodu i do tyłu po prawej stronie
4. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: Tak
5. Młot hydrauliczny, chwytak wielofunkcyjny, chwytak, rozpierak ścinający i inne funkcje: Tak
6. Funkcja sterowania lampą oświetleniową, lampką ostrzegawczą: Tak, wyłącznik samoblokujący
7. Narzędzie pomocnicze: pasek na ramię do pilota zdalnego sterowania

4.6 Funkcja internetowa:

1. Funkcja GPS (opcjonalna): pozycjonowanie GPS, możliwość zapytania o trasę

4.7 Inne:

★Plan transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robotów lub pojazd transportowy przeznaczony dla robotów

konfiguracja produktu:

1. OgieńRobot rozbiórkowy×1
2. Przenośny terminal zdalnego sterowania × 1
3. Robotładowarka (27,5 V) × 1 zestaw
4. Platforma do zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
5. Robotyczny pojazd transportowy do nagłych wypadków × 1 (opcjonalnie)