Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0

• Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0

Przegląd

Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0 wykorzystuje zasilanie z akumulatora litowego. Robot jest zdalnie sterowany za pomocą bezprzewodowego pilota, który umożliwia dostosowanie złożonych trybów pracy. Główny panel sterowania zapewnia interfejs komunikacyjny w postaci portu szeregowego/standardowej magistrali CAN. Cała maszyna posiada niezależny napęd na cztery koła, mechanizm różnicowy skrętu na cztery koła oraz niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami z przodu i z tyłu. Maszyna posiada stopień ochrony IP65 przed pyłem i wodą i może pracować w różnych, złożonych warunkach. Jednocześnie, cała maszyna ma modułową konstrukcję, cztery niezależne zawieszenia, lewą i prawą skrzynkę sterowniczą oraz akumulatory, które można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany. Maszyna może być wyposażona w różnorodny sprzęt, który pozwoli na zastąpienie ludzi i sprawne wykonywanie operacji.

Zakres zastosowania

l Można go wyposażyć w różne instrumenty i urządzenia, takie jak ramię robota, lornetka z funkcją obrotu/pochylenia, lidar, kamera wysokiej rozdzielczości itp. do celów rozwoju wtórnegoØ

l Możliwość przewożenia ciężkich przedmiotów o wadze poniżej 50 kg w ramach transportu przesyłek

l Dotyczy parków przemysłowych, autostrad, stacji, lotnisk i innych obiektów

Funkcje

1. ★Napęd na cztery koła, niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami:

sterowanie na miejscu i dobra przejezdność w trudnych warunkach drogowych; maksymalne obciążenie 50 kg

2. ★IP65 pyłoszczelność i wodoodporność:nadaje się do zmieniających się warunków klimatycznych

3. ★Doskonałe osiągi wspinaczkowe:Można pokonywać zbocza o nachyleniu 35 stopni

4. ★Duża prędkość manewrowania:maksymalna prędkość może osiągnąć 2,2 m/s

5. ★Konstrukcja modułowa:cztery niezależne zawieszenia można szybko zdemontować; lewe i prawe skrzynki sterownicze można szybko zdemontować; akumulatory można szybko wyjąć

Parametry techniczne:

4.1 Cały robot:

1. Nazwa: Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0
2. Podstawowa funkcja: platforma mobilna może przenosić sprzęt
3. ★Poziom ochrony: IP65 dla całego robota
4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
5. Napięcie zasilania (prąd stały): 48 V
6. ★Wymiary: ≤Długość 1015 mm * Szerokość 740 mm * Wysokość 425 mm
7. Mechanizm chodzenia: kołowy
8. Specyfikacja opon: 13*5-6
9. Rodzaj opon: opony terenowe (opony drogowe i trawiaste można wymienić)
10. Średnica toczenia: obrót w miejscu
11. Waga: ≤80 kg
12. ★Nośność znamionowa: 50 kg
13. Maksymalna prędkość w linii prostej: ≥2,0 m/s (prędkość płynnie regulowana)
14. Wartość odchylenia prostego: ≤5%
15. Droga hamowania: ≤0,5 m
16. Wysokość podwozia: 105 mm
17. ★Zdolność pokonywania wzniesień: ≥70% (lub 35°) (opony terenowe)
18. Wysokość przeszkody pionowej: ≥120 mm
19. ★Głębokość brodzenia: ≥220 mm
20. ★Czas ciągłego marszu: ≥2 godz.
21. Odległość zdalnego sterowania bezprzewodowego: ≥100 m (sterowanie w powietrzu i w locie)

4.2 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania:

1. Wymiary: ≤ długość 215 mm* szerokość 180 mm* wysokość 110 mm (wliczając wysokość wahacza)
2. Waga całej maszyny: 0,7 kg
3. Napięcie zasilania (prąd stały): 3,7 V–6 V
4. ★Czas pracy: 8h
5. Funkcja podstawowa: Umożliwia sterowanie ruchem robota, takim jak jazda do przodu, do tyłu i skręcanie. Transmisja danych odbywa się bezprzewodowo za pomocą sygnału szyfrowanego.
6. Rozszerzone funkcje: autonomiczna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i kolizji
7. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, 1 joystick umożliwia elastyczną obsługę robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
8. Narzędzie pomocnicze: smycz

konfiguracja produktu:

1. Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0 — 1 zestaw
2. Pilot zdalnego sterowania (wraz z baterią) ——- 1 zestaw
3. ładowarka podwozia robota na kółkach (54,6 V) — 1
4. Ładowarka zdalnego sterowania (12V)————- 1