I. Podsumowanie systemu |
Podwozie robota kołowego RLSDP 2.0 wykorzystuje zasilanie baterią litową jako źródło zasilania robota, wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem i może dostosować złożony tryb pracy.Sterowanie główne zapewnia port szeregowy / standardową magistralę CAN jako interfejs komunikacyjny.Cała maszyna przyjmuje układ kierowniczy Ackermana oraz przednią i tylną niezależną konstrukcję zawieszenia z podwójnym ramieniem poprzecznym, z pyłoszczelnością i wodoodpornością IP65 i może pracować w różnych złożonych środowiskach.Jednocześnie cała maszyna ma konstrukcję modułową, cztery niezależne zawieszenia, lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterującą oraz akumulator można szybko wyjąć, konserwować i wymieniać.Różnorodny sprzęt może być wyposażony, aby zastąpić ludzi w celu wydajnej pracy. |
II.Szereg zastosowań |
- Może być wyposażony w różne instrumenty i sprzęt, taki jak ramię mechaniczne, lornetkowa platforma chmurowa, lidar, kamera o wysokiej rozdzielczości do wtórnego rozwoju
- Shitransfer dla ładunków poniżej 120kg
- Może mieć zastosowanie w parkach przemysłowych, autostradach, dworcach, lotniskach i innych miejscach
|
| |
| |
III.Charakterystyka produktu |
1. ★ Akerman sterująca nośność strukturalna: - Maks.duże obciążenie 120kg
2. ★ IP65: - Nadaje się do zmiennego środowiska klimatycznego
- ★ wydajność wspinaczkowa:
- Kończyna wspinaczkowa 35° nachylenie
- ★ Prędkość telefonu komórkowego:
- Maksymalna prędkość 2,0m/s
- ★ konstrukcja modułowa:
- Dostępne cztery niezależne zawieszenia do szybkiego demontażu
- Lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterującą można szybko zdemontować
- Bateria jest szybko wymienna
|
IV.parametry techniczne |
3.1 Robot kompletna maszyna: - .0 Nazwa: Podwozie robota typu RLSDP z 2 kołami
- Podstawowa funkcja: platforma mobilna
- ★ poziom ochrony: pełny poziom ochrony robota to IP65
- Zasilanie: bateria elektryczna, litowa
- Prąd stały: 48V
- ★ Rozmiar: ≤ długość 1015 mm × szer. 740 mm × wysokość 445 mm
- Mechanizm chodzenia: kołowy
- Specyfikacja opon: 13*5-6
- Styl opony: terenowa (wymienna droga, trawa)
- Minimalny promień skrętu: ≥ 1,8 m
- Waga: ≤ 73 kg
- ★ nośność znamionowa: 120 kg
- Maksymalna prędkość na linii prostej: ≥ 2,0m/s
- Odchylenie bezpośrednie: ≤ 5%
- Odległość hamowania: ≤ 0,3 m
- Wysokość podwozia od ziemi: ≥ 100 mm
- ★ zdolność wspinaczki: ≥ 70% (lub 35 °) (opona terenowa)
- Wysokość pionowej barierki: ≥ 120mm
- ★ głębokość brodzenia: ≥ 220 mm
- ★ czas marszu: ≥ 2h
- Odległość zdalnego sterowania bezprzewodowego: ≥ 100 m (otwarty)
3.2 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania: - Wymiar całkowity: ≤ długość 200 mm x szerokość 210 mm x wysokość 110 mm (z wysokością wahacza)
- Całkowita waga maszyny: 0,7 kg
- Napięcie zasilania (DC): 12V
- ★ Godziny: 8h
- Podstawowa funkcja: może sterować robotem do przodu, do tyłu, kierownicą i innymi ruchami;transmisja danych przyjmuje zaszyfrowany sygnał do transmisji bezprzewodowej
- Funkcja rozszerzenia: niezależna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom;
- Funkcja kontroli chodzenia: tak, dwa rockery realizują elastyczny ruch robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo;
- Narzędzie pomocnicze: wisząca lina
|
V. Konfiguracja produktu |
- Jeden robot kołowy RLSDP 2.0
- Pilot (w tym bateria): 1 zestaw
- Ładowarka karoserii (54,6 V) 1 s
- Ładowarka do pilota (12 V) 1 s
- Instrukcja obsługi
- Jeden certyfikat
|