| I. Podsumowanie systemu |
| Podwozie robota kołowego RLSDP 2.0 wykorzystuje zasilanie z akumulatora litowo-jonowego, bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania i umożliwia dostosowanie złożonego trybu pracy. Główny panel sterowania zapewnia interfejs komunikacyjny poprzez port szeregowy/standardową magistralę CAN. Cała maszyna wykorzystuje układ kierowniczy Ackermana oraz niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami poprzecznymi z przodu i z tyłu, z pyłoszczelnością i wodoodpornością IP65, co pozwala na pracę w różnych, złożonych warunkach. Jednocześnie cała maszyna charakteryzuje się modułową konstrukcją, czterema niezależnymi zawieszeniami, lewą i prawą skrzynką sterowniczą oraz akumulatorem, które można szybko zdemontować, wymienić i konserwować. Możliwe jest również wyposażenie w różnego rodzaju sprzęt, który pozwoli na zastąpienie ludzi w celu zapewnienia wydajnej pracy. |
| II. Zakres stosowania |
- Możliwość wyposażenia w różnorodne instrumenty i wyposażenie, takie jak ramię mechaniczne, platforma chmurowa z lornetką, lidar, kamera wysokiej rozdzielczości do celów rozwoju wtórnego
- Shitransfer dla ładunków poniżej 120 kg
- Może być stosowany w parkach przemysłowych, autostradach, stacjach, lotniskach i innych miejscach
|
| | |
| | |
| III. Charakterystyka produktu |
1. ★ Nośność konstrukcyjna układu kierowniczego Akermana: - Maksymalne obciążenie 120 kg
2. ★ IP65: - Nadaje się do środowiska o zmiennym klimacie
- ★ wydajność wspinaczkowa:
- Wspinaczka po gałęzi o nachyleniu 35°
- ★ Prędkość mobilna:
- Maksymalna prędkość 2,0 m/s
- ★ konstrukcja modułowa:
- Cztery niezależne zawieszenia dostępne do szybkiego demontażu
- Lewą i prawą skrzynkę sterowniczą można szybko zdemontować
- Bateria jest szybko wyjmowalna
|
| IV. Parametry techniczne |
3.1 Robot kompletna maszyna: - .0Name: Podwozie robota RLSDP z 2 kołami
- Funkcja podstawowa: platforma mobilna
- ★ Poziom ochrony: całkowity poziom ochrony robota wynosi IP65
- Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
- Prąd stały: 48 V
- ★ Wymiary: ≤ długość 1015 mm × szerokość 740 mm × wysokość 445 mm
- Mechanizm chodzenia: kołowy
- Specyfikacja opon: 13 * 5-6
- Typ opon: terenowe (wymienne drogowe, trawiaste)
- Minimalny promień skrętu: ≥ 1,8 m
- Waga: ≤ 73 kg
- ★ Nośność znamionowa: 120 kg
- Maksymalna prędkość na linii prostej: ≥ 2,0 m/s
- Odchylenie bezpośrednie: ≤ 5%
- Odległość hamowania: ≤ 0,3 m
- Wysokość podwozia nad podłożem: ≥ 100 mm
- ★ Zdolność pokonywania wzniesień: ≥ 70% (lub 35°) (opona terenowa)
- Wysokość pionowej bariery poprzecznej: ≥ 120 mm
- ★ głębokość brodzenia: ≥ 220 mm
- ★ czas przejścia: ≥ 2h
- Zasięg bezprzewodowego pilota: ≥ 100 m (otwarty)
3.2 Parametry konfiguracji terminala zdalnego sterowania: - Wymiary całkowite: ≤ długość 200 mm x szerokość 210 mm x wysokość 110 mm (z wysokością wahacza)
- Masa całkowita maszyny: 0,7 kg
- Napięcie zasilania (prąd stały): 12 V
- ★ Godziny: 8h
- Podstawowa funkcja: umożliwia sterowanie robotem do przodu, do tyłu, kierowanie i inne ruchy; transmisja danych odbywa się za pomocą zaszyfrowanego sygnału w celu transmisji bezprzewodowej
- Funkcja rozszerzenia: niezależna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom
- Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, dwa kołyski umożliwiają elastyczne obracanie robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo
- Narzędzie pomocnicze: lina do zawieszania
|
| V. Konfiguracja produktu |
- Jeden robot kołowy RLSDP 2.0
- Pilot zdalnego sterowania (wraz z baterią): 1 zestaw
- Ładowarka karoserii (54,6 V) 1 s
- Ładowarka do pilota (12 V) 1 s
- Instrukcja obsługi
- Jeden certyfikat
|