Podwozie robota gąsienicowego średniej wielkości z podwójnym ramieniem wahliwym
1. Przegląd
Podwozie gąsienicowe z podwójnym ramieniem, zasilane akumulatorem litowym. Wysoka przejezdność i prędkość maksymalna, do 1,9 m/s. IP67, wysoki poziom ochrony, odpowiedni do pracy w zróżnicowanym terenie. Jednocześnie cała maszyna ma modułową konstrukcję, a akumulator można szybko zdemontować, konserwować i wymienić. Robot może być wyposażony w wiele modułów, które zastąpią ludzi, zapewniając wydajną pracę.
2. Funkcje
Komunikacja i koordynacja działań funkcjonariuszy organów ścigania na miejscu
(1) Brak połączeń grupowych w sieci publicznej, odległość ≥ 3 km;
(2) Czas pracy ≥ 12 godzin;
(3) Stopień ochrony ≥ IP54;
(4) W przypadku stosowania w środowiskach takich jak kopalnie i niebezpieczne substancje chemiczne, powinny one posiadać odpowiednie klasy odporności na wybuch i znaki bezpieczeństwa.
3. Funkcje
Maszyna robota:
1. Nazwa: Średniej wielkości podwozie robota gąsienicowego z podwójnym ramieniem obrotowym
2. Model: DRAGON-03
3. Funkcje podstawowe: usuwanie ładunków wybuchowych, funkcja rozpoznania wideo
4. Poziom ochrony: Poziom ochrony robota IP67
5. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa trójskładnikowa
6. Rozmiar: ≤ 973 mm długości, 700 mm szerokości i 621 mm wysokości
7. Średnica toczenia: Obrót w miejscu
8. Waga: ≤ 75 kg
9. Prędkość maksymalna w linii prostej: ≥ 1,9 m/s, bezstopniowa skrzynia biegów sterowana zdalnie
10. Odchylenie od prostoliniowości: ≤ 5%
11. Droga hamowania: ≤ 0,3 m
12. Zdolność wspinaczkowa: ≥ 35°
13. Zdolność wspinaczkowa: ≥ 30°
14. Zdolność pokonywania wykopów: ≥ 500 mm
15. Wysokość przeszkody: ≥ 320 mm
16. Zdolność brodzenia w wodzie: ≥ 185 mm
17. Czas pracy ciągłej: ≥ 3h
18. Tory robotów: Tory używane przez roboty do usuwania materiałów wybuchowych powinny być wykonane z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury. Wnętrze toru wykonane jest z włókna kevlarowego i ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem.
