I. Podsumowanie systemu |
Podwozie robota kołowego RLSDP 2.0 wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania robota, wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem i może dostosować złożony tryb pracy.Główny sterownik udostępnia port szeregowy/standardową magistralę CAN jako interfejs komunikacyjny.Cała maszyna wykorzystuje układ kierowniczy Ackerman oraz niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami przednimi i tylnymi, o odporności na kurz i wodoodporność IP65 i może pracować w różnych złożonych środowiskach.Jednocześnie cała maszyna ma konstrukcję modułową, cztery niezależne zawieszenie, lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterującą oraz akumulator można szybko wyjąć, konserwować i wymieniać.Można wyposażyć różnorodne urządzenia, aby zastąpić ludzi i zapewnić wydajną pracę. |
II.Szereg zastosowań |
- Może być wyposażony w różne instrumenty i sprzęt, taki jak mechaniczne ramię, lornetkowa platforma chmurowa, lidar, kamera o wysokiej rozdzielczości do wtórnego rozwoju
- Shitransfer dla ładunków poniżej 120kg
- Może mieć zastosowanie w parkach przemysłowych, autostradach, stacjach, lotniskach i innych miejscach
|
| |
| |
III.Charakterystyka produktu |
1. ★ Nośność konstrukcyjna układu kierowniczego Akerman: - Maks.duże obciążenie 120kg
2. ★ IP65: - Nadaje się do zmiennego środowiska klimatycznego
- ★ wydajność wspinaczki:
- Kończyna wspinaczkowa o nachyleniu 35°
- ★ Prędkość mobilna:
- Maksymalna prędkość 2,0 m/s
- ★ konstrukcja modułowa:
- Dostępne cztery niezależne zawieszenia umożliwiające szybki demontaż
- Lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterowniczą można szybko zdemontować
- Baterię można szybko wyjąć
|
IV.parametry techniczne |
3.1 Kompletna maszyna robota: - .0Nazwa: Dwukołowe podwozie robota RLSDP
- Podstawowa funkcja: platforma mobilna
- ★ poziom ochrony: całkowity poziom ochrony robota to IP65
- Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
- Napięcie stałe: 48 V
- ★ Rozmiar: ≤ długość 1015 mm × szer. 740 mm × wysokość 445 mm
- Mechanizm chodzący: typu kołowego
- Specyfikacja opon: 13*5-6
- Rodzaj opon: terenowe (wymienna droga, trawa)
- Minimalny promień skrętu: ≥ 1,8 m
- Waga: ≤ 73kg
- ★ nośność znamionowa: 120kg
- Maksymalna prędkość po linii prostej: ≥ 2,0m/s
- Odchylenie bezpośrednie: ≤ 5%
- Droga hamowania: ≤ 0,3 m
- Wysokość podwozia od podłoża: ≥ 100 mm
- ★ zdolność pokonywania wzniesień: ≥ 70% (lub 35°) (opona terenowa)
- Wysokość barierki pionowej: ≥ 120mm
- ★ głębokość brodzenia: ≥ 220mm
- ★ czas przejścia: ≥ 2h
- Odległość bezprzewodowego pilota zdalnego sterowania: ≥ 100 m (otwarta)
3.2 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania: - Wymiary całkowite: ≤ długość 200 mm x szerokość 210 mm x wysokość 110 mm (z wysokością wahacza)
- Całkowita masa maszyny: 0,7 kg
- Napięcie zasilania (DC): 12V
- ★ Godziny: 8h
- Podstawowa funkcja: może sterować robotem do przodu, do tyłu, sterować i innymi ruchami;transmisja danych wykorzystuje szyfrowany sygnał do transmisji bezprzewodowej
- Funkcja rozszerzenia: niezależna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom
- Funkcja kontroli chodzenia: Tak, dwa wahacze realizują elastyczny obrót robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo
- Narzędzie pomocnicze: lina do zawieszania
|
V. Konfiguracja produktu |
- Jeden robot kołowy RLSDP 2.0
- Pilot zdalnego sterowania (wraz z baterią): 1 zestaw
- Ładowarka samochodowa (54,6 V) 1 s
- Ładowarka pilota (12 V) 1 s
- Instrukcja obsługi
- Jeden certyfikat
|