II. Zakres zastosowania

• Ratownictwo katastroficzne w dużych przedsiębiorstwach naftowych i chemicznych
• Obszary narażone na zawalenie, takie jak tunele i przejścia podziemne
• Środowiska z wyciekami gazów lub cieczy łatwopalnych i wysokim ryzykiem wybuchu
• Środowiska z dużym zadymieniem, toksycznymi i szkodliwymi gazami
• Dostarczanie środków pierwszej pomocy lub sprzętu komunikacyjnego w miejscach katastrof, takich jak trzęsienia ziemi i pożary
• Transport zestawów narzędzi lub sprzętu testowego w strefach niebezpiecznych, takich jak obszary fabryczne i podstacje, w celu zmniejszenia ryzyka narażenia personelu

III. Cechy produktu

1. Wysoka elastyczność i zdolność adaptacji, zdolność do efektywnego wykonywania zadań w różnych środowiskach.
2. Duża ładowność i wysoki poziom ochrony: stopień ochrony IP67.
3. Obsługuje zdalne sterowanie i transmisję audio-wideo na duże odległości: 1110 m w terenie otwartym.
4. Różnorodne moduły montażowe i rozszerzalne interfejsy, wspierające rozwój wtórny.
5. Typ zasilania: bateria litowa z szybkozłączką umożliwiającą łatwą wymianę w dowolnym momencie.
6. Dostęp do platformy w chmurze połączonej z siecią robota: Informacje o stanie robota-psa w czasie rzeczywistym, takie jak położenie, poziom naładowania baterii, dźwięk, obraz i dane dotyczące wykrycia gazu, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i mogą być przeglądane na terminalu komputerowym i mobilnym.

IV. Główne wskaźniki techniczne

4.1 Ogólne parametry wydajności

1. Stopień ochrony: IP67
2. Temperatura pracy: -20°~55°
3. Wymiary podwozia w pozycji stojącej: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Całkowite wymiary po ustawieniu: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Całkowita waga: <75 kg (wliczając akumulator)
6. Wydajność baterii: Czas ładowania <2 godz.; Szybka wymiana baterii ≤10 s
7. Maksymalna prędkość ruchu: 6,5 m/s
8. Maksymalny czas wytrzymałości: >5,5 godz. (bez obciążenia)
9. Czas wytrzymałości ładunku: >4,5 godz. (ładunek 20 kg)
10. Maksymalne obciążenie stojące: >135 kg
11. Ciągłe obciążenie podczas chodzenia: >40 kg
12. Maksymalna zdolność pokonywania wzniesień: 45°
13. Maksymalna wysokość stopnia: 20 cm
14. Maksymalna wysokość przejścia: 40 cm
15. System czujników: Połączony czujnik przedniej i tylnej kamery głębokości oraz półprzewodnikowy lidar, aby zapewnić prawidłowe ustawienie stóp czworonoga na schodach
16. Interfejsy zewnętrzne: Port rozładowania akumulatora: DC 46 V (nominalnie); Główny port komunikacyjny: Port Gigabit Ethernet; Porty zasilania 24 V: 3; Porty zasilania 12 V: 3; Porty Gigabit Ethernet: 1 wejście, 4 wyjścia
17. Rama ładunkowa: Materiał: Lekki materiał o wysokiej wytrzymałości (włókno węglowe/aluminium lotnicze) + antypoślizgowa podkładka gumowa; Maksymalna ładowność: ≥20 kg; Wymiary: około 40×30×20 cm; Konstrukcja nośna: Rozproszone punkty podparcia (aby zapobiec uszkodzeniu połączeń na skutek skupionej siły) i wzmocniona konstrukcja żeber; Sposób mocowania: Szybko zwalniane zatrzaski/interfejsy pasków (kompatybilne z paskami nylonowymi i adsorpcją próżniową); Dostosowanie do środowiska: Wodoodporność i pyłoszczelność (IP54 lub wyższa), odporność na wysokie i niskie temperatury (-20ºC~60ºC).
18. Integracja czujników: Wbudowany żyroskop monitoruje stan równowagi i uruchamia alarm w przypadku wystąpienia nienormalnego przechyłu.
19. Nawigacja eksploracyjna: LiDAR (czterofuzja); Typ: LiDAR półprzewodnikowy; Zalety czterech fuzji:
    • Komplementarność widoku: Cztery czujniki LiDAR zamontowano w różnych miejscach robota-psa (np. u góry, z przodu, z tyłu, z lewej, z prawej), a fuzja danych eliminuje martwe pola pojedynczego radaru, umożliwiając 360-stopniowe widzenie otoczenia bez martwych punktów, co jest szczególnie przydatne w przypadku przeszkód z wszystkich kierunków, które mogą pojawiać się w skomplikowanym terenie górzystym.
    • Poprawa dokładności: Fuzja danych z wielu radarów umożliwia kalibrację błędów, które mogą występować w pojedynczym radarze. Dzięki krzyżowej walidacji danych i ważonym algorytmom fuzji dokładność pomiaru odległości i pozycjonowania celu ulega dalszej poprawie, a ogólna dokładność pozycjonowania utrzymuje się na stabilnym poziomie poniżej 1 metra.
    • Zwiększenie niezawodności: Jeśli jeden radar ulegnie awarii lub jego praca ulegnie zakłóceniu, inne radary nadal mogą dostarczać prawidłowych danych, dzięki czemu zdolność postrzegania otoczenia przez psa-robota nie zostanie zakłócona, a system będzie bardziej niezawodny i stabilny.
    • Moduł pozycjonujący: Wysokiej precyzji moduł pozycjonujący GPS/Beidou działający w dwóch trybach; Parametry mapy HD: Obsługuje popularne formaty danych mapowych (np. GeoTIFF, LAS) w celu łatwej interakcji danych z innymi systemami.
20. Stacja bazowa sieci ad-hoc MESH przeciwwybuchowej: Częstotliwość transmisji: 1420 MHz–1530 MHz, obsługa wielu przydziałów pasma; Metoda rozproszonego widma: obsługa automatycznego przeskakiwania częstotliwości, automatyczne unikanie zakłóceń w paśmie częstotliwości 110 m; Współistnienie kanałów: możliwość jednoczesnej aktywacji wielu zestawów urządzeń w celu współistnienia; Niezawodność: transmisja danych korzysta z szyfrowania AES, SNOW, ZUC; Maksymalna liczba węzłów: obsługa do 32 węzłów; Ochrona przed wybuchem chemicznym (IIC): ★Z certyfikatem przeciwwybuchowości, oznaczenie przeciwwybuchowości: Exia C T4 Ga (certyfikowane przez producenta produktu oficjalną plombą); Ochrona przed wybuchem pyłu (IIC): ★Z certyfikatem przeciwwybuchowości, oznaczenie przeciwwybuchowości: Exia C T200 130ºC Da (certyfikowane przez producenta produktu oficjalną plombą)
21. Funkcja towarzysza: Dzięki technologii UWB, gdy operator nosi bransoletkę, czworonożny robot-pies będzie podążał za operatorem w promieniu 1 m; zacznie się poruszać, gdy odległość przekroczy 1 m, a odległość rozpoznania wyniesie ≤3 m.

V. Konfiguracja produktu

1. 1 zestaw pomocniczego czworonożnego robota transportowego
2. 1 terminal zdalnego sterowania
3. 1 zestaw ładowarki
4. 1 instrukcja obsługi
5. 1 zewnętrzne pudełko opakowaniowe