Podwozie robota czworonożnego
Przegląd:
Czworonożny robot-pies to specjalistyczne urządzenie łączące bionikę z inteligentną technologią, zaprojektowane z myślą o złożonych i ryzykownych scenariuszach. Zakres temperatur pracy wynosi od -20°C do 55°C, a stopień ochrony IP67 to wodoodporność i pyłoszczelność. Robot może stabilnie pracować w ekstremalnych warunkach, takich jak gęsty dym, wysoka temperatura i toksyczne gazy.
Adaptując się do złożonego terenu, takiego jak zawalone budynki, schody, sterty gruzu i wąskie przestrzenie, stawy nóg robota mogą szybko regulować kąty. W przypadku zawalenia się gruntu lub przechylenia się elementu budynku na jedną stronę, robot może utrzymać równowagę, regulując rozkład siły podparcia nóg.
Cechy:
Pole wojskowe
Może być używany do misji rozpoznawczych. Czworonożnypodwozie robotacharakteryzuje się dobrą manewrowością, może przemieszczać się po skomplikowanych obszarach pola walki, przenosić sprzęt rozpoznawczy umożliwiający zbliżanie się do docelowych obszarów w celu uzyskania informacji wywiadowczych i nie jest łatwy do wykrycia przez wroga.
Sektor przemysłowy
W niektórych niebezpiecznych środowiskach (takich jak obszary promieniowania jądrowego, obszary skażenia chemicznego itp.) czworonogipodwozie robotaMoże być wyposażony w urządzenia detekcyjne do monitorowania środowiska lub inspekcji sprzętu. Umożliwia dotarcie do miejsc trudno dostępnych dla ludzi, zwiększając wydajność pracy i zapewniając bezpieczeństwo personelu.
Eksploracja badań naukowych
W scenariuszach eksploracji naukowej, takich jak ratownictwo po trzęsieniu ziemi i eksploracja jaskiń, czworonożne podwozia robotów mogą pomóc badaczom w dostarczaniu instrumentów detekcyjnych do wyznaczonych lokalizacji, zbieraniu danych lub prowadzeniu akcji ratowniczych. Na przykład w poszukiwaniu ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi lub prowadzeniu badań geologicznych głęboko w jaskiniach.
Może być używany do misji rozpoznawczych. Czworonożnypodwozie robotacharakteryzuje się dobrą manewrowością, może przemieszczać się po skomplikowanych obszarach pola walki, przenosić sprzęt rozpoznawczy umożliwiający zbliżanie się do docelowych obszarów w celu uzyskania informacji wywiadowczych i nie jest łatwy do wykrycia przez wroga.
Sektor przemysłowy
W niektórych niebezpiecznych środowiskach (takich jak obszary promieniowania jądrowego, obszary skażenia chemicznego itp.) czworonogipodwozie robotaMoże być wyposażony w urządzenia detekcyjne do monitorowania środowiska lub inspekcji sprzętu. Umożliwia dotarcie do miejsc trudno dostępnych dla ludzi, zwiększając wydajność pracy i zapewniając bezpieczeństwo personelu.
Eksploracja badań naukowych
W scenariuszach eksploracji naukowej, takich jak ratownictwo po trzęsieniu ziemi i eksploracja jaskiń, czworonożne podwozia robotów mogą pomóc badaczom w dostarczaniu instrumentów detekcyjnych do wyznaczonych lokalizacji, zbieraniu danych lub prowadzeniu akcji ratowniczych. Na przykład w poszukiwaniu ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi lub prowadzeniu badań geologicznych głęboko w jaskiniach.
Specyfikacja:
1. Nazwa: Podwozie robota czteronożnego;
2. Model: TIGER-04;
3. Masa całego urządzenia (akumulatora) nie może przekraczać 60 kg;
4. Wymiary (pozycję stojącą): ≤ 100 cm długości, 47 cm szerokości i 65 cm wysokości
5. Ładunek: 20 kg Maksymalny ładunek: 85 kg
6. Temperatura pracy: - 20ºC~55ºC
7. Pojemność akumulatora: zastosowanie zintegrowanego, wtykowego akumulatora litowo-jonowego o wysokiej wydajności, pojemności 22,4 Ah i napięciu znamionowym 72 V; Moc znamionowa ≥ 1600 Wh; (Wymagane są odpowiednie materiały testowe)
8. Rozmiar modułu ruchu bocznego i stawu biodrowego ≤ 100 mm × 85 mm; Rozmiar modułu stawu kolanowego ≤ 124 mm × 100 mm; (Wymagane są odpowiednie materiały kontrolne)
9. Całkowity stopień swobody: 12; Pojedynczy stopień swobody nogi: 3
10. Wymagania dotyczące zasięgu: maksymalny zasięg bez ładunku wynosi 15 km, maksymalny zasięg z ładunkiem 20 kg wynosi 10 km; wytrzymałość z pustym ładunkiem wynosi 4 godziny, wytrzymałość z ładunkiem 20 kg wynosi 2,5 godziny.
11. Prędkość maksymalna: nie mniejsza niż 4 m/s
12. Maksymalne nachylenie: 30°
13. Interfejs zasilania: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Interfejs komunikacyjny: obejmujący co najmniej 6 portów LAN, 4 porty USB (2.0×2, 3.0×2), bezprzewodową komunikację sieciową itp.
15. Tryb ochrony: miękkie i twarde zabezpieczenie awaryjne; zabezpieczenie przed upadkiem z dużej wysokości; alarm napięcia; alarm przekroczenia temperatury; robot czworonożny jest wyposażony w czerwony, jednoprzyciskowy, twardy przycisk awaryjnego zatrzymania z tyłu; interfejs joysticka jest wyposażony w jednoprzyciskowe, miękkie zabezpieczenie awaryjnego zatrzymania; (Wymagane są odpowiednie materiały dowodowe)
Przy prędkości 1,2 m/s droga hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m. (Dostarcz raport z testów CEPRI)
17. Funkcja sportowa: Posiada funkcje takie jak chodzenie, bieganie, czołganie się itp. Podczas upadku może samodzielnie się wspinać, poruszać się tam i z powrotem, w lewo i w prawo oraz obracać się w miejscu. Maksymalna wysokość stopni wspinaczkowych wynosi 25 cm, a maksymalny kąt nachylenia stopni wynosi 45°. Może chodzić po takim terenie, jak stosy kamieni i place budowy.
18. Wyposażony w wielostopniowe przełączanie chodu: chodzenie, bieganie, laserowe mapowanie w górę i w dół po schodach, w górę i w dół po schodach przemysłowych, z ikonowym przełączaniem typów schodów (wysokość schodów 25 cm), chodzenie po pochyłościach i ruinach (stabilny, ciężki chód), czołganie się. (Prosimy o dostarczenie rzeczywistych zdjęć interfejsu kontrolera, a zwycięski produkt musi zostać przetestowany na miejscu).
19. Poziom ochrony całej maszyny: IP67 i raport z testów przeprowadzonych przez stronę trzecią (zmierzony przez robota czworonożnego po włączeniu zasilania)
20. Kamera szerokokątna: klasa przemysłowa, 2 miliony pikseli;
21. Lidar: 4 lidary półprzewodnikowe, zasięg wykrywania: ≥ 40 m, zdolne do percepcji terenu, takiego jak schody; W połączeniu z pakietem oprogramowania nawigacyjnego możliwe jest autonomiczne pozycjonowanie nawigacji i dynamiczne omijanie przeszkód, umożliwiając nawigację po podłodze oraz chodzenie do przodu i do tyłu w wąskich i nieobrotowych przestrzeniach, a także wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu bez martwych punktów, aby uniknąć kolizji. Wyposażony w dwa lidary półprzewodnikowe Mid 360 i kamerę szerokokątną z przodu, może być używany do tworzenia SLAM i mapowania terenu; Obsługuje mapowanie terenu 2.5D i planowanie przyczółków; Dwa radary półprzewodnikowe Mid 360 są skonfigurowane z tyłu, pole widzenia: poziomo ≥ 360°, pionowo ≥ 59°; Obsługuje percepcję schodów do tyłu i omijanie przeszkód z tyłu; Obsługuje nawigację do tyłu; (Wygrywający produkt musi zostać przetestowany na miejscu, a rysunki konstrukcyjne i rzeczywiste zdjęcia muszą zostać dostarczone jako dowód). Dokładność pozycjonowania nawigacji powtarzalnej ≤ 5 cm.
22. Dostarczenie szczegółowych instrukcji obsługi produktów, instrukcji obsługi aplikacji, podręczników programistycznych itp., dostarczenie dodatkowych dokumentów i procedur programistycznych. Uniwersalny system operacyjny Ubuntu, łatwa w użyciu uniwersalna biblioteka matematyczna, biblioteka robotów czworonożnych oraz opracowanie programów. Wsparcie dla systemu operacyjnego ROS.
23. Materiał: Stawy i korpus czworonożnego robota wykonane są z metalu, który charakteryzuje się odpornością na zużycie i lekkością;
24. Pełna kontrola siły: Czworonożny robot wykorzystuje technologię pełnej kontroli siły, bez czujników na podeszwie, a także odporne na zużycie i ogień podeszwy z litej gumy;
2. Model: TIGER-04;
3. Masa całego urządzenia (akumulatora) nie może przekraczać 60 kg;
4. Wymiary (pozycję stojącą): ≤ 100 cm długości, 47 cm szerokości i 65 cm wysokości
5. Ładunek: 20 kg Maksymalny ładunek: 85 kg
6. Temperatura pracy: - 20ºC~55ºC
7. Pojemność akumulatora: zastosowanie zintegrowanego, wtykowego akumulatora litowo-jonowego o wysokiej wydajności, pojemności 22,4 Ah i napięciu znamionowym 72 V; Moc znamionowa ≥ 1600 Wh; (Wymagane są odpowiednie materiały testowe)
8. Rozmiar modułu ruchu bocznego i stawu biodrowego ≤ 100 mm × 85 mm; Rozmiar modułu stawu kolanowego ≤ 124 mm × 100 mm; (Wymagane są odpowiednie materiały kontrolne)
9. Całkowity stopień swobody: 12; Pojedynczy stopień swobody nogi: 3
10. Wymagania dotyczące zasięgu: maksymalny zasięg bez ładunku wynosi 15 km, maksymalny zasięg z ładunkiem 20 kg wynosi 10 km; wytrzymałość z pustym ładunkiem wynosi 4 godziny, wytrzymałość z ładunkiem 20 kg wynosi 2,5 godziny.
11. Prędkość maksymalna: nie mniejsza niż 4 m/s
12. Maksymalne nachylenie: 30°
13. Interfejs zasilania: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Interfejs komunikacyjny: obejmujący co najmniej 6 portów LAN, 4 porty USB (2.0×2, 3.0×2), bezprzewodową komunikację sieciową itp.
15. Tryb ochrony: miękkie i twarde zabezpieczenie awaryjne; zabezpieczenie przed upadkiem z dużej wysokości; alarm napięcia; alarm przekroczenia temperatury; robot czworonożny jest wyposażony w czerwony, jednoprzyciskowy, twardy przycisk awaryjnego zatrzymania z tyłu; interfejs joysticka jest wyposażony w jednoprzyciskowe, miękkie zabezpieczenie awaryjnego zatrzymania; (Wymagane są odpowiednie materiały dowodowe)
Przy prędkości 1,2 m/s droga hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m. (Dostarcz raport z testów CEPRI)
17. Funkcja sportowa: Posiada funkcje takie jak chodzenie, bieganie, czołganie się itp. Podczas upadku może samodzielnie się wspinać, poruszać się tam i z powrotem, w lewo i w prawo oraz obracać się w miejscu. Maksymalna wysokość stopni wspinaczkowych wynosi 25 cm, a maksymalny kąt nachylenia stopni wynosi 45°. Może chodzić po takim terenie, jak stosy kamieni i place budowy.
18. Wyposażony w wielostopniowe przełączanie chodu: chodzenie, bieganie, laserowe mapowanie w górę i w dół po schodach, w górę i w dół po schodach przemysłowych, z ikonowym przełączaniem typów schodów (wysokość schodów 25 cm), chodzenie po pochyłościach i ruinach (stabilny, ciężki chód), czołganie się. (Prosimy o dostarczenie rzeczywistych zdjęć interfejsu kontrolera, a zwycięski produkt musi zostać przetestowany na miejscu).
19. Poziom ochrony całej maszyny: IP67 i raport z testów przeprowadzonych przez stronę trzecią (zmierzony przez robota czworonożnego po włączeniu zasilania)
20. Kamera szerokokątna: klasa przemysłowa, 2 miliony pikseli;
21. Lidar: 4 lidary półprzewodnikowe, zasięg wykrywania: ≥ 40 m, zdolne do percepcji terenu, takiego jak schody; W połączeniu z pakietem oprogramowania nawigacyjnego możliwe jest autonomiczne pozycjonowanie nawigacji i dynamiczne omijanie przeszkód, umożliwiając nawigację po podłodze oraz chodzenie do przodu i do tyłu w wąskich i nieobrotowych przestrzeniach, a także wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu bez martwych punktów, aby uniknąć kolizji. Wyposażony w dwa lidary półprzewodnikowe Mid 360 i kamerę szerokokątną z przodu, może być używany do tworzenia SLAM i mapowania terenu; Obsługuje mapowanie terenu 2.5D i planowanie przyczółków; Dwa radary półprzewodnikowe Mid 360 są skonfigurowane z tyłu, pole widzenia: poziomo ≥ 360°, pionowo ≥ 59°; Obsługuje percepcję schodów do tyłu i omijanie przeszkód z tyłu; Obsługuje nawigację do tyłu; (Wygrywający produkt musi zostać przetestowany na miejscu, a rysunki konstrukcyjne i rzeczywiste zdjęcia muszą zostać dostarczone jako dowód). Dokładność pozycjonowania nawigacji powtarzalnej ≤ 5 cm.
22. Dostarczenie szczegółowych instrukcji obsługi produktów, instrukcji obsługi aplikacji, podręczników programistycznych itp., dostarczenie dodatkowych dokumentów i procedur programistycznych. Uniwersalny system operacyjny Ubuntu, łatwa w użyciu uniwersalna biblioteka matematyczna, biblioteka robotów czworonożnych oraz opracowanie programów. Wsparcie dla systemu operacyjnego ROS.
23. Materiał: Stawy i korpus czworonożnego robota wykonane są z metalu, który charakteryzuje się odpornością na zużycie i lekkością;
24. Pełna kontrola siły: Czworonożny robot wykorzystuje technologię pełnej kontroli siły, bez czujników na podeszwie, a także odporne na zużycie i ogień podeszwy z litej gumy;
Przegląd:
Czworonożny robot-pies to specjalistyczne urządzenie łączące bionikę z inteligentną technologią, zaprojektowane z myślą o złożonych i ryzykownych scenariuszach. Zakres temperatur pracy wynosi od -20°C do 55°C, a stopień ochrony IP67 to wodoodporność i pyłoszczelność. Robot może stabilnie pracować w ekstremalnych warunkach, takich jak gęsty dym, wysoka temperatura i toksyczne gazy.
Adaptując się do złożonego terenu, takiego jak zawalone budynki, schody, sterty gruzu i wąskie przestrzenie, stawy nóg robota mogą szybko regulować kąty. W przypadku zawalenia się gruntu lub przechylenia się elementu budynku na jedną stronę, robot może utrzymać równowagę, regulując rozkład siły podparcia nóg.
Cechy:
Pole wojskowe
Może być używany do misji rozpoznawczych. Czworonożny robot charakteryzuje się dobrą manewrowością, może przemieszczać się w trudnych warunkach pola bitwy, przenosić sprzęt rozpoznawczy, umożliwiający zbliżanie się do celów w celu uzyskania informacji wywiadowczych, i nie jest łatwy do wykrycia przez wroga.
Sektor przemysłowy
W niektórych niebezpiecznych środowiskach (takich jak obszary promieniowania jądrowego, obszary skażenia chemicznego itp.) podwozie robota czworonożnego może zostać wyposażone w urządzenia detekcyjne do monitorowania środowiska lub inspekcji sprzętu. Może ono dotrzeć do miejsc trudno dostępnych dla ludzi, zwiększając wydajność pracy i zapewniając bezpieczeństwo personelu.
Eksploracja badań naukowych
W scenariuszach eksploracji naukowej, takich jak ratownictwo po trzęsieniu ziemi i eksploracja jaskiń, czworonożne podwozia robotów mogą pomóc badaczom w dostarczaniu instrumentów detekcyjnych do wyznaczonych lokalizacji, zbieraniu danych lub prowadzeniu akcji ratowniczych. Na przykład w poszukiwaniu ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi lub prowadzeniu badań geologicznych głęboko w jaskiniach.
Może być używany do misji rozpoznawczych. Czworonożny robot charakteryzuje się dobrą manewrowością, może przemieszczać się w trudnych warunkach pola bitwy, przenosić sprzęt rozpoznawczy, umożliwiający zbliżanie się do celów w celu uzyskania informacji wywiadowczych, i nie jest łatwy do wykrycia przez wroga.
Sektor przemysłowy
W niektórych niebezpiecznych środowiskach (takich jak obszary promieniowania jądrowego, obszary skażenia chemicznego itp.) podwozie robota czworonożnego może zostać wyposażone w urządzenia detekcyjne do monitorowania środowiska lub inspekcji sprzętu. Może ono dotrzeć do miejsc trudno dostępnych dla ludzi, zwiększając wydajność pracy i zapewniając bezpieczeństwo personelu.
Eksploracja badań naukowych
W scenariuszach eksploracji naukowej, takich jak ratownictwo po trzęsieniu ziemi i eksploracja jaskiń, czworonożne podwozia robotów mogą pomóc badaczom w dostarczaniu instrumentów detekcyjnych do wyznaczonych lokalizacji, zbieraniu danych lub prowadzeniu akcji ratowniczych. Na przykład w poszukiwaniu ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi lub prowadzeniu badań geologicznych głęboko w jaskiniach.
Specyfikacja:
1. Nazwa: Podwozie robota czteronożnego;
2. Model: TIGER-04;
3. Masa całego urządzenia (akumulatora) nie może przekraczać 60 kg;
4. Wymiary (pozycję stojącą): ≤ 100 cm długości, 47 cm szerokości i 65 cm wysokości
5. Ładunek: 20 kg Maksymalny ładunek: 85 kg
6. Temperatura pracy: - 20ºC~55ºC
7. Pojemność akumulatora: zastosowanie zintegrowanego, wtykowego akumulatora litowo-jonowego o wysokiej wydajności, pojemności 22,4 Ah i napięciu znamionowym 72 V; Moc znamionowa ≥ 1600 Wh; (Wymagane są odpowiednie materiały testowe)
8. Rozmiar modułu ruchu bocznego i stawu biodrowego ≤ 100 mm × 85 mm; Rozmiar modułu stawu kolanowego ≤ 124 mm × 100 mm; (Wymagane są odpowiednie materiały kontrolne)
9. Całkowity stopień swobody: 12; Pojedynczy stopień swobody nogi: 3
10. Wymagania dotyczące zasięgu: maksymalny zasięg bez ładunku wynosi 15 km, maksymalny zasięg z ładunkiem 20 kg wynosi 10 km; wytrzymałość z pustym ładunkiem wynosi 4 godziny, wytrzymałość z ładunkiem 20 kg wynosi 2,5 godziny.
11. Prędkość maksymalna: nie mniejsza niż 4 m/s
12. Maksymalne nachylenie: 30°
13. Interfejs zasilania: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Interfejs komunikacyjny: obejmujący co najmniej 6 portów LAN, 4 porty USB (2.0×2, 3.0×2), bezprzewodową komunikację sieciową itp.
15. Tryb ochrony: miękkie i twarde zabezpieczenie awaryjne; zabezpieczenie przed upadkiem z dużej wysokości; alarm napięcia; alarm przekroczenia temperatury; robot czworonożny jest wyposażony w czerwony, jednoprzyciskowy, twardy przycisk awaryjnego zatrzymania z tyłu; interfejs joysticka jest wyposażony w jednoprzyciskowe, miękkie zabezpieczenie awaryjnego zatrzymania; (Wymagane są odpowiednie materiały dowodowe)
Przy prędkości 1,2 m/s droga hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m. (Dostarcz raport z testów CEPRI)
17. Funkcja sportowa: Posiada funkcje takie jak chodzenie, bieganie, czołganie się itp. Podczas upadku może samodzielnie się wspinać, poruszać się tam i z powrotem, w lewo i w prawo oraz obracać się w miejscu. Maksymalna wysokość stopni wspinaczkowych wynosi 25 cm, a maksymalny kąt nachylenia stopni wynosi 45°. Może chodzić po takim terenie, jak stosy kamieni i place budowy.
18. Wyposażony w wielostopniowe przełączanie chodu: chodzenie, bieganie, laserowe mapowanie w górę i w dół po schodach, w górę i w dół po schodach przemysłowych, z ikonowym przełączaniem typów schodów (wysokość schodów 25 cm), chodzenie po pochyłościach i ruinach (stabilny, ciężki chód), czołganie się. (Prosimy o dostarczenie rzeczywistych zdjęć interfejsu kontrolera, a zwycięski produkt musi zostać przetestowany na miejscu).
19. Poziom ochrony całej maszyny: IP67 i raport z testów przeprowadzonych przez stronę trzecią (zmierzony przez robota czworonożnego po włączeniu zasilania)
20. Kamera szerokokątna: klasa przemysłowa, 2 miliony pikseli;
21. Lidar: 4 lidary półprzewodnikowe, zasięg wykrywania: ≥ 40 m, zdolne do percepcji terenu, takiego jak schody; W połączeniu z pakietem oprogramowania nawigacyjnego możliwe jest autonomiczne pozycjonowanie nawigacji i dynamiczne omijanie przeszkód, umożliwiając nawigację po podłodze oraz chodzenie do przodu i do tyłu w wąskich i nieobrotowych przestrzeniach, a także wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu bez martwych punktów, aby uniknąć kolizji. Wyposażony w dwa lidary półprzewodnikowe Mid 360 i kamerę szerokokątną z przodu, może być używany do tworzenia SLAM i mapowania terenu; Obsługuje mapowanie terenu 2.5D i planowanie przyczółków; Dwa radary półprzewodnikowe Mid 360 są skonfigurowane z tyłu, pole widzenia: poziomo ≥ 360°, pionowo ≥ 59°; Obsługuje percepcję schodów do tyłu i omijanie przeszkód z tyłu; Obsługuje nawigację do tyłu; (Wygrywający produkt musi zostać przetestowany na miejscu, a rysunki konstrukcyjne i rzeczywiste zdjęcia muszą zostać dostarczone jako dowód). Dokładność pozycjonowania nawigacji powtarzalnej ≤ 5 cm.
22. Dostarczenie szczegółowych instrukcji obsługi produktów, instrukcji obsługi aplikacji, podręczników programistycznych itp., dostarczenie dodatkowych dokumentów i procedur programistycznych. Uniwersalny system operacyjny Ubuntu, łatwa w użyciu uniwersalna biblioteka matematyczna, biblioteka robotów czworonożnych oraz opracowanie programów. Wsparcie dla systemu operacyjnego ROS.
23. Materiał: Stawy i korpus czworonożnego robota wykonane są z metalu, który charakteryzuje się odpornością na zużycie i lekkością;
24. Pełna kontrola siły: Czworonożny robot wykorzystuje technologię pełnej kontroli siły, bez czujników na podeszwie, a także odporne na zużycie i ogień podeszwy z litej gumy;
2. Model: TIGER-04;
3. Masa całego urządzenia (akumulatora) nie może przekraczać 60 kg;
4. Wymiary (pozycję stojącą): ≤ 100 cm długości, 47 cm szerokości i 65 cm wysokości
5. Ładunek: 20 kg Maksymalny ładunek: 85 kg
6. Temperatura pracy: - 20ºC~55ºC
7. Pojemność akumulatora: zastosowanie zintegrowanego, wtykowego akumulatora litowo-jonowego o wysokiej wydajności, pojemności 22,4 Ah i napięciu znamionowym 72 V; Moc znamionowa ≥ 1600 Wh; (Wymagane są odpowiednie materiały testowe)
8. Rozmiar modułu ruchu bocznego i stawu biodrowego ≤ 100 mm × 85 mm; Rozmiar modułu stawu kolanowego ≤ 124 mm × 100 mm; (Wymagane są odpowiednie materiały kontrolne)
9. Całkowity stopień swobody: 12; Pojedynczy stopień swobody nogi: 3
10. Wymagania dotyczące zasięgu: maksymalny zasięg bez ładunku wynosi 15 km, maksymalny zasięg z ładunkiem 20 kg wynosi 10 km; wytrzymałość z pustym ładunkiem wynosi 4 godziny, wytrzymałość z ładunkiem 20 kg wynosi 2,5 godziny.
11. Prędkość maksymalna: nie mniejsza niż 4 m/s
12. Maksymalne nachylenie: 30°
13. Interfejs zasilania: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Interfejs komunikacyjny: obejmujący co najmniej 6 portów LAN, 4 porty USB (2.0×2, 3.0×2), bezprzewodową komunikację sieciową itp.
15. Tryb ochrony: miękkie i twarde zabezpieczenie awaryjne; zabezpieczenie przed upadkiem z dużej wysokości; alarm napięcia; alarm przekroczenia temperatury; robot czworonożny jest wyposażony w czerwony, jednoprzyciskowy, twardy przycisk awaryjnego zatrzymania z tyłu; interfejs joysticka jest wyposażony w jednoprzyciskowe, miękkie zabezpieczenie awaryjnego zatrzymania; (Wymagane są odpowiednie materiały dowodowe)
Przy prędkości 1,2 m/s droga hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m. (Dostarcz raport z testów CEPRI)
17. Funkcja sportowa: Posiada funkcje takie jak chodzenie, bieganie, czołganie się itp. Podczas upadku może samodzielnie się wspinać, poruszać się tam i z powrotem, w lewo i w prawo oraz obracać się w miejscu. Maksymalna wysokość stopni wspinaczkowych wynosi 25 cm, a maksymalny kąt nachylenia stopni wynosi 45°. Może chodzić po takim terenie, jak stosy kamieni i place budowy.
18. Wyposażony w wielostopniowe przełączanie chodu: chodzenie, bieganie, laserowe mapowanie w górę i w dół po schodach, w górę i w dół po schodach przemysłowych, z ikonowym przełączaniem typów schodów (wysokość schodów 25 cm), chodzenie po pochyłościach i ruinach (stabilny, ciężki chód), czołganie się. (Prosimy o dostarczenie rzeczywistych zdjęć interfejsu kontrolera, a zwycięski produkt musi zostać przetestowany na miejscu).
19. Poziom ochrony całej maszyny: IP67 i raport z testów przeprowadzonych przez stronę trzecią (zmierzony przez robota czworonożnego po włączeniu zasilania)
20. Kamera szerokokątna: klasa przemysłowa, 2 miliony pikseli;
21. Lidar: 4 lidary półprzewodnikowe, zasięg wykrywania: ≥ 40 m, zdolne do percepcji terenu, takiego jak schody; W połączeniu z pakietem oprogramowania nawigacyjnego możliwe jest autonomiczne pozycjonowanie nawigacji i dynamiczne omijanie przeszkód, umożliwiając nawigację po podłodze oraz chodzenie do przodu i do tyłu w wąskich i nieobrotowych przestrzeniach, a także wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu bez martwych punktów, aby uniknąć kolizji. Wyposażony w dwa lidary półprzewodnikowe Mid 360 i kamerę szerokokątną z przodu, może być używany do tworzenia SLAM i mapowania terenu; Obsługuje mapowanie terenu 2.5D i planowanie przyczółków; Dwa radary półprzewodnikowe Mid 360 są skonfigurowane z tyłu, pole widzenia: poziomo ≥ 360°, pionowo ≥ 59°; Obsługuje percepcję schodów do tyłu i omijanie przeszkód z tyłu; Obsługuje nawigację do tyłu; (Wygrywający produkt musi zostać przetestowany na miejscu, a rysunki konstrukcyjne i rzeczywiste zdjęcia muszą zostać dostarczone jako dowód). Dokładność pozycjonowania nawigacji powtarzalnej ≤ 5 cm.
22. Dostarczenie szczegółowych instrukcji obsługi produktów, instrukcji obsługi aplikacji, podręczników programistycznych itp., dostarczenie dodatkowych dokumentów i procedur programistycznych. Uniwersalny system operacyjny Ubuntu, łatwa w użyciu uniwersalna biblioteka matematyczna, biblioteka robotów czworonożnych oraz opracowanie programów. Wsparcie dla systemu operacyjnego ROS.
23. Materiał: Stawy i korpus czworonożnego robota wykonane są z metalu, który charakteryzuje się odpornością na zużycie i lekkością;
24. Pełna kontrola siły: Czworonożny robot wykorzystuje technologię pełnej kontroli siły, bez czujników na podeszwie, a także odporne na zużycie i ogień podeszwy z litej gumy;
Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas
![Robot rozpoznawczy strażacki modelujący [jednoramienny]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
