RXR-C10D Mały robot rozpoznania ogniowego
| Roboty rozpoznania pożarowego służą głównie do zastępowania sztucznie zbliżających się łatwopalnych, wybuchowych, złożonych i innych trudnych środowisk do rozpoznania środowiska i wykrywania gazów.Można je także wykorzystać do rozpoznania małych i niskich przestrzeni takich jak spód karoserii czy spód półki.W podwoziu zastosowano konstrukcję gąsienicową + przedni podwójny wahacz, która może pokonywać pionowe przeszkody o wysokości maksymalnie 280 mm i wspinać się na platformę o wysokości 360 mm, która może dostosować się do różnych terenów w celu szybkiego wdrożenia bojowego.Wielofunkcyjny interfejs rozszerzeń można wyposażyć w różne moduły zabudowy.Jednocześnie robot wyposażony jest w sterowanie przewodowe, które może sterować zdalnie poprzez przewodowo pod warunkiem wystąpienia zakłóceń sygnału.Podwójne ramiona obrotowe robota można swobodnie zdemontować, co można wykorzystać w większej liczbie scenariuszy. |
| 2.Cechy |
| 1. Inteligentny pilot Wielofunkcyjny przycisk rozszerzający Wizualizacja operacji na dużym ekranie 2. Modularyzacja całej maszyny Modularyzacja podwozia, modularyzacja akumulatorów, modularyzacja zawieszenia 3. Doskonała wydajność we wspinaniu się, wchodzeniu po schodach, pokonywaniu przeszkód i pokonywaniu rowów Może wspinać się po zboczach o nachyleniu 45 stopni Potrafi wspinać się po schodach o nachyleniu 40 stopni Potrafi wspiąć się na pionowe przeszkody o wysokości 28 cm Może rozciągać się do rowów o szerokości 41 cm 4. System wideo 3-punktowy tryb komunikacji, do rozwiązywania normalnych operacji w środowisku niewizualnym, odległość komunikacyjna 1 km 2-kanałowa kamera HD 5. Wiele modułów rozszerzeń Moduł Lidar, moduł detekcji gazu, moduł przegubu rozpoznawczego, moduł ramienia robota
Cztery rozszerzone porty wtykowe lotnicze, zarezerwowane RS232, RS485, CAN, port sieciowy, 24V, 12V (normalnie zamknięty)
|
| 3.Tparametry techniczne3.1 Cały robot: 1. Nazwa: Mały robot rozpoznawczy ogniowy RXR-C10D (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Funkcja podstawowa: funkcja rozpoznania wideo 4. Poziom ochrony: poziom ochrony całego robota to IP67 5. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa 6. Rozmiar: ≤ długość 610 mm × szerokość 490 mm × wysokość 200 mm (bez anteny) 7. Średnica toczenia: obrót w miejscu 8. Waga: ≤25 kg 9. Maksymalna prędkość liniowa: ≥2,7 m/s, prędkość bezstopniowa zdalnie sterowana 10. Kwota odchylenia prostego: ≤5% 11. Zdolność wspinaczkowa: ≥45° 12. Zdolność wspinania się: ≥40° 13. Wysokość przekraczania przeszkód: ≥280mm 14.Czas ciągłego chodzenia: ≥2h 15. Odległość zdalnego sterowania bezprzewodowego: 500 m (otwarta) 16. Odległość bezprzewodowej transmisji wideo: komunikacja dwupunktowa 500 m (otwarta);Trzypunktowa komunikacja 800 m (otwarta) w celu spełnienia sceny okluzji (opcjonalnie); 17. Odległość zdalnego sterowania przewodowego: 100 m 18. Odległość przewodowej transmisji wideo: 100 m 19. Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury gumy, z kevlarem wewnątrz i zabezpieczeniem przed wykolejeniem
3.2 Percepcja wideo robota: 1. Liczba i konfiguracja kamer: Można jednocześnie oglądać i sterować dwiema kamerami o wysokiej rozdzielczości na korpusie, a otoczenie wokół sceny można stabilnie prezentować pilotowi zdalnego sterowania, co może zapewnić bezprzewodową jazdę robota i znacznie poprawić skuteczność walki. 3.3 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania 1. Wymiary: 362*188*40 (bez wysokości rockera) 2. Masa całej maszyny: 2,5 kg 3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4 kanały przełączania sygnału wideo 4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window10 5. Czas pracy: 2h (ciągły) 6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, można je jednocześnie oglądać i kontrolować, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane zdalnemu operatorowi. (Funkcja opcjonalna) Wyświetlanie w czasie rzeczywistym stanu naładowania akumulatora nadwozia pojazdu i skrzynki pilota, odległości spaceru i innych informacji, a także umożliwia sterowanie ruchami robota do przodu, do tyłu i sterowaniem.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem szyfrowanego sygnału 7. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, a nagrana treść wideo może być automatycznie zapisana, a wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można kopiować na inne urządzenia 8. Funkcja sterowania chodzeniem: tak, 1 joystick umożliwia elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo 9. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania 10. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik dwupozycyjny
4.4 Inne: Przewodowa szpula komunikacyjna o długości 100 m Długość: 100 mm |
| 4.Konfiguracja produktu |
| 1. Mały robot rozpoznania ogniowego RXR-C10D (B) 1 zestaw2.Skrzynka na pilota (wraz z baterią) 1 zestaw 3. Ładowarka do pilota (12,6V) 1 szt 4. Ładowarka korpusu robota (25,2 V) 1 1 szt 5. Antena do transmisji obrazu 1,4 GHz 4 szt 6. Komunikacja przewodowa szpula 100 metrów 1 szt 7. Narzędzia pomocnicze 1 zestaw |
