Robot podwodny ROV2.0
Wstęp
Roboty podwodne, zwane także bezzałogowymi zdalnie sterowanymi łodziami podwodnymi, to rodzaj robotów do pracy ekstremalnej, które pracują pod wodą.Podwodne środowisko jest trudne i niebezpieczne, a głębokość nurkowania człowieka jest ograniczona, dlatego podwodne roboty stały się ważnym narzędziem do zagospodarowania oceanu.
Istnieją głównie dwa typy bezzałogowych, zdalnie sterowanych statków podwodnych: zdalnie sterowane statki podwodne za pomocą kabla i zdalnie sterowane bezkablowe statki podwodne.Wśród nich zdalnie sterowane łodzie podwodne przewodowe dzielą się na trzy typy: podwodne z własnym napędem, holowane i pełzające po konstrukcjach łodzi podwodnych..
Cechy
Jeden klawisz do ustawienia głębokości
Głębokość 100 metrów
Maksymalna prędkość (2 m/s)
Kamera 4K Ultra HD
2 godziny pracy na baterii
Pojedynczy plecak przenośny
Parametr techniczny
Gospodarz
Rozmiar: 385,226*138 mm
Waga: 300 razy
Repeater i szpula
Waga wzmacniacza i szpuli (bez kabla): 300 razy
Odległość bezprzewodowej sieci WIFI: <10m
Długość kabla: 50 m (konfiguracja standardowa, maksymalna może obsłużyć 200 metrów)
Wytrzymałość na rozciąganie: 100 KG (980N)
Pilot
Częstotliwość robocza: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura pracy: -10°C-45°C
Odległość bezprzewodowa (urządzenie inteligentne i pilot): <10 m
kamera
CMOS: 1/2,3 cala
Przysłona: F2,8
Ogniskowa: od 70 mm do nieskończoności
Zakres ISO: 100-3200
Kąt widzenia: 95*
Rozdzielczość wideo
FHD: 1920*1080 30 kl./s
FHD: 1920*1080 60 kl./s
FHD: 1920*1080 120 kl./s
4K: 3840*2160 30 kl./s
Maksymalny strumień wideo: 60M
Pojemność karty pamięci 64 G
Światło wypełniające LED
Jasność: 2X1200 lumenów
Temperatura barwowa: 4 000K-5000K
Maksymalna moc: 10W
Ściemnianie ręczne: regulowane
czujnik
IMU: trójosiowy żyroskop/akcelerometr/kompas
Rozdzielczość czujnika głębokości: <+/- 0,5m
Czujnik temperatury: +/-2°C
ładowarka
Ładowarka: 3A/12.6 V
Czas ładowania łodzi podwodnej: 1,5 godziny
Czas ładowania wzmacniacza: 1 godzina
Pole aplikacji
Składane urządzenie poszukiwawczo-ratownicze
Można go wykorzystać do sprawdzenia, czy na tamach i filarach mostów zainstalowano materiały wybuchowe oraz czy konstrukcja jest dobra czy zła
Zdalny rozpoznanie, dokładna kontrola towarów niebezpiecznych
Instalacja/demontaż podwodny
Wykrywanie przemyconych towarów na burcie i dnie statku (bezpieczeństwo publiczne, służby celne)
Obserwacja celów podwodnych, poszukiwanie i ratowanie ruin i zawalonych min itp.;
Poszukiwanie podwodnych dowodów (bezpieczeństwo publiczne, służby celne)
Ratownictwo morskie i ratownictwo, poszukiwania na morzu;
W 2011 roku podwodny robot był w stanie poruszać się z prędkością od 3 do 6 kilometrów na godzinę na największej głębokości 6000 metrów w podwodnym świecie.Radar skierowany w przód i w dół zapewniał mu „dobry wzrok”, a także kamera, kamera wideo i precyzyjny system nawigacji, które miał ze sobą., Niech będzie „niezapomniany”.W 2011 roku podwodny robot dostarczony przez Instytut Oceanograficzny Woods Hole w ciągu zaledwie kilku dni odnalazł wrak samolotu Air France na obszarze morskim o powierzchni 4000 kilometrów kwadratowych.Wcześniej przez dwa lata bezskutecznie przeszukiwano różne statki i samoloty.
Według stanu na 7 kwietnia 2014 r. nie odnaleziono zaginionego samolotu pasażerskiego MH370. Wspólne Centrum Koordynacyjne Australijskiej Administracji Bezpieczeństwa Morskiego zorganizowało konferencję prasową.Akcja poszukiwawczo-ratownicza znajduje się w delikatnej sytuacji.Trzeba stale szukać lokalizacji i nie tracić nadziei.Najgłębszy obszar poszukiwań osiągnie 5000 metrów.Użyj podwodnych robotów do wyszukiwania sygnałów z czarnej skrzynki.[7]
Inspekcja rur składanych
Może być stosowany do kontroli zbiorników wody, rur wodociągowych i zbiorników w miejskich systemach wody pitnej
Rurociąg kanalizacyjny, inspekcja kanalizacji
Inspekcja zagranicznych rurociągów naftowych;
Inspekcja rurociągów krzyżowych i rzek [8]
Statek, rzeka, ropa na morzu
Remont kadłuba;kotwice podwodne, stery strumieniowe, eksploracja dna statku
Inspekcja podwodnych części nabrzeży oraz fundamentów pali nabrzeżowych, mostów i zapór;
Usuwanie przeszkód w kanale, operacje portowe
Remont konstrukcji podwodnej platformy wiertniczej, morska inżynieria naftowa;
Składane badania i nauczanie
Obserwacja, badania i nauczanie środowiska wodnego i stworzeń podwodnych
Wyprawa oceaniczna;
Obserwacja pod lodem
Składana podwodna rozrywka
Podwodne kręcenie telewizji, fotografia podwodna
Nurkowanie, pływanie łódką, żeglarstwo;
Opieka nad nurkami, wybór odpowiednich lokalizacji przed nurkowaniem
Składany przemysł energetyczny
Inspekcja reaktora elektrowni jądrowej, inspekcja rurociągów, wykrywanie i usuwanie ciał obcych
Remont śluzy statku elektrowni wodnej;
Utrzymanie zapór i zbiorników wodnych (otworki piaskowe, stojaki na śmieci i kanały odwadniające)
Składana archeologia
Archeologia podwodna, badania wraków podwodnych
Składane łowiska
Głębokowodna hodowla klatkowa, badania sztucznych raf