Robot rozpoznawczy ogniowy RXR-C12BD w wykonaniu przeciwwybuchowym

Opis produktu
Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczy ogniowy RXR-C12BD jest rodzajem robota specjalnego.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem rozpoznawczo-pożarowym.Można go stosować w różnych dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych, tunelach, metrze itp., Gdzie rosnąca liczba wycieków i eksplozji ropy, gazu, trującego gazu, tuneli, zawaleń metra i innych katastrof jest podatna na katastrofy.Roboty gaśnicze odgrywają kluczową rolę w akcjach ratowniczych i zastępują głównie strażaków.Specjalny sprzęt do badania niebezpiecznych miejsc pożarów substancji chemicznych lub gęstego dymu.Produkt ten posiada funkcje rozpoznania audio i wideo, rozpoznania toksycznych i niebezpiecznych gazów oraz rozpoznania środowiska na terenach katastrofy, co ma ogromne znaczenie dla poprawy bezpieczeństwa akcji ratowniczych i zmniejszenia liczby ofiar.

Szereg zastosowań
1. Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych.
2.Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają wejścia do akcji ratowniczo-gaśniczej.
3. Ratuj w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna.
4. Ratownictwo w środowiskach z dużym zadymieniem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliskiej odległości, a w przypadku zbliżenia się do obiektu ludzie są narażeni na ofiary

Cechy
1.★Wysoki poziom przeciwwybuchowy:
Cały robot: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Wysoki poziom ochrony:
Ogólny poziom ochrony: IP67
Stopień ochrony obudowy: IP68
3.★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4.★Wielofunkcyjny system rozpoznawczy. Obrazowanie termowizyjne w podczerwieni, światło widzialne, noktowizor i inne gromadzenie informacji wideo i audio w wysokiej rozdzielczości;Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat środowiska na miejscu;Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym dotyczące ośmiu gazów oraz temperatury i wilgotności.
5. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robota Informacje o stanie w czasie rzeczywistym dotyczące lokalizacji robota, zasilania, dźwięku, obrazu, informacji o wykryciu środowiska gazowego itp. mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i tła Można przeglądać terminale komputerowe i mobilne

Główne dane techniczne
4.1Cały robot:
1. Nazwa: Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-pożarowy
2. Model: RXR-C12BD
3. Funkcje podstawowe: rozpoznanie audiowizualne, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4.Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5.Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr zgodny z protokołem kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowych Kopalń Węgla Kamiennego), zasilanie baterią litową urządzenie zasilające: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań Naukowych i Technologicznych Węgla Instytutu Co., Ltd.)
7. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
8.★Rozmiar: ≤Długość 1408mm×Szerokość 932mm×Wysokość 1178mm (parametr zgodny z protokołem kontroli Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego) 9.★Średnica skrętu: ≤1762mm (parametr zgodny z badaniem raport Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9,★Waga: ≤680kg (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
10,★ Siła uciągu: ≥3900N (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
11,★Maksymalna prędkość na linii prostej: ≥1,7m/s, zdalnie sterowana prędkość płynna (parametr zgodny z protokołem przeglądu Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
12,★ Wielkość odchylenia prostego: ≤0,42% (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
13.Droga hamowania: ≤0,16m (parametr zgodny z protokołem przeglądu Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
14,★ Zdolność wspinania: ≥77% (czyli 37,6°) (parametr zgodny z raportem z badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
15.Wysokość przejścia przez przeszkodę: ≥210mm,
16. Kąt stabilności rolki: stabilny 35 stopni
17.★Głębokość brodzenia: ≥500mm
18.Czas ciągłego spaceru: 2h
19. Niezawodność czasu pracy: przez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
20. Odległość zdalnego sterowania: 1140 m
21. Odległość transmisji wideo: 1140 m
22.★Funkcja monitorowania panoramy: Przeciwwybuchowy obrotowy obrotowo-uchylny może zdalnie wyświetlać poziomy obraz korpusu robota w zakresie 360 ​​stopni i może zbierać obrazy górnego i dolnego kąta 90° w promieniu 100 metrów
23.★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia, przechylenia i kąta azymutu robota, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i wysłać go z powrotem do terminala zdalnego sterowania w celu wydania następnego prawidłowego polecenia (parametr ten związany jest z jakością krajowego sprzętu przeciwpożarowego. Protokół kontroli ośrodka nadzoru i inspekcji jest spójny)
24. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: po napotkaniu przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
25.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowej Komisji Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Centrum);wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
26. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 System rozpoznania robotów:
Konfigurując przyrządy gazowe, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, może zdalnie wykrywać toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe w obszarze katastrofy, wideo i audio;skonfigurować przeciwwybuchową platformę podnoszącą z detekcją środowiska. Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne gazy palne, dźwięk i obraz oraz otoczenie na różnych wysokościach na miejscu (parametr ten jest zgodny z protokołem kontroli Państwowego Nadzoru Jakości Sprzętu Pożarniczego i Centrum Inspekcji);
1.★ Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 2 samochodowe kamery na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 wielokierunkowa, przeciwwybuchowa kamera termowizyjna na podczerwień z podwójnym widokiem, obrót/pochylenie, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
2,★ Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: 1178 mm, wysokość po podniesieniu: 1970 mm
3.★Moduł detekcji gazów i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratowniczych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć:
CO2: 0-5% obj
CH4: 0-100% obj
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH
4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii i temperatury pola (-50-350°C)
4.3 Percepcja obrazu i dźwięku przez robota: 1.★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 2 stałych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, wielokierunkowej, przeciwwybuchowej kamery termowizyjnej na podczerwień z dwoma widokami, obrotowo-uchylnej (jedna przeciwwybuchowa- odporna kamera termowizyjna, jedna kamera światła widzialnego) 2. Kamera na korpusie może zapewnić wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX i dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie zbierać warunki sceny przy zerowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie LCD terminala operacyjnego 3. Piksele kamery: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60° 4. ★ Poziom ochrony kamery: IP68 5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja uwięzionych osób, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB 6. Przeciwwybuchowość obrazowanie termowizyjne obrót/pochylenie: rozdzielczość obrazu termowizyjnego: 384*288;zakres pomiaru temperatury: -20-550℃, promień obserwacji 100 metrów;Powiększenie światła widzialnego: 33 razy;poziomo: 0-360°, pionowo: -90~90°;wykrywanie i śledzenie źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień z funkcją stabilizacji obrazu;z funkcją akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;z wizualizacją Funkcja wyszukiwania źródła ognia

4.4 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości rockera)
2. Całkowita waga: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: ekran LCD o przekątnej nie mniejszej niż 10 cali i wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je jednocześnie obserwować i kontrolować, środowisko wokół miejsca zdarzenia może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, a akumulator i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Informacje alarmowe dotyczące kąta nachylenia, stanu azymutu oraz stężenia toksycznych i szkodliwych gazów itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skręty;steruj przeciwwybuchowym obrazem termowizyjnym, obracając/pochylając, aby wykonywać góra, dół, lewo, prawo, powiększać i pomniejszać (ostrość) oraz wykonywać inne czynności.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję transmisji w czasie rzeczywistym obrazów przednich, tylnych i termowizyjnych, a metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa przy wykorzystaniu szyfrowanych sygnałów.7.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, a nagrana treść wideo może być automatycznie zapisana.Film można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub można go skopiować na inne urządzenia
8. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, poprzez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji
9. Funkcja sterowania pieszego: Tak, jeden trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną pracę robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
10. Funkcja kontroli obrotu/pochylenia obrazu termowizyjnego w wykonaniu przeciwwybuchowym: Tak, jeden trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować obrazowaniem termowizyjnym w wykonaniu przeciwwybuchowym w górę, w dół, w lewo, w prawo, powiększanie i pomniejszanie (ostrość) działania
11. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
12. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
13. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania, komputer główny reaguje samoblokująco 14. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię z terminalem zdalnego sterowania, ruchomy statyw
4.5 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, można sprawdzić trasę
2. ★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.6 Inne: ★ Awaryjny plan transportu (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robota lub pojazd transportowy przeznaczony dla robota

Lista rzeczy do spakowania
Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-pożarowy×1
Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1
Ładowarka do karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
Antena (transmisja cyfrowa) × 2
Antena (transmisja obrazu) × 3
Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
Robot do transportu ratunkowego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikat
1.★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całego robota:
cały robot przeszedł kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych
2. Certyfikat przeciwwybuchowy całej maszyny: Exd [ib] IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy do wykorzystania w przyszłości
3.Zasilacz przeciwwybuchowy do robotów strażackich: Exd ⅡC T6 Gb, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
4. Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów strażackich: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy do wykorzystania w przyszłości
5. Główny silnik przeciwwybuchowy do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6.★ Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
7.★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
8.★ Certyfikat przeciwwybuchowy platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
9.★Protokół z inspekcji materiału gąsienicowego robota strażackiego: raport z inspekcji Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczeń Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego