Robot gaśniczy i oddymiający RXR-MY120BD

Opis produktu
Robot gaśniczy i oddymiający RXR-MY120BD to rodzaj robota specjalnego.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem gaśniczym i oddymiającym.Może być stosowany w różnych dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych.Rośnie liczba tuneli i metra.Ropa i gaz, wycieki i eksplozje trującego gazu, tunele, zawalenia się metra i inne katastrofy są podatne na katastrofy.Roboty gaśnicze i oddymiające odgrywają kluczową rolę w ratownictwie i są stosowane głównie jako zamienniki.Specjalny sprzęt dla strażaków do akcji ratowniczych na miejscu niebezpiecznych pożarów substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu.Ten produkt ma funkcje gaszenia pożarów, usuwania dymu, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznania środowiska na obszarach dotkniętych klęską;

Szereg zastosowań
1.Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych 
2. Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają wejścia do akcji ratowniczo-gaśniczej 
3. Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna 
4. Wyciągnąć dym, schłodzić i przeprowadzić akcję ratowniczą w środowiskach o dużym zadymieniu, toksycznych i szkodliwych gazach itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliskiej odległości, a w przypadku zbliżenia się do obiektu ludzie są narażeni na ofiary

Cechy
1.★Wysoki poziom przeciwwybuchowy
Cały robot: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Zintegrowane funkcje gaśnicze i oddymiające. Wyposażony w wentylator oddymiający zasilany wodą o dużym przepływie, który może odprowadzać dym, rozpylać, chłodzić i gasić
3.★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robota Informacje o stanie w czasie rzeczywistym dotyczące lokalizacji robota, zasilania, dźwięku, obrazu, informacji o wykryciu środowiska gazowego itp. mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i tła Można przeglądać terminale komputerowe i mobilne
4, główne specyfikacje
4.1 Cały robot:
1. Nazwa: Robot gaśniczy i oddymiający
2. Model: RXR-MY120BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, oddymianie, rozpoznanie audiowizualne, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr zgodny z protokołem kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowych Kopalń Węgla Kamiennego), zasilanie baterią litową urządzenie zasilające: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań Naukowych i Technologicznych Węgla Instytutu Co., Ltd.)
7. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
8,★ Rozmiar: długość 1950 mm × szerokość 1330 mm × wysokość 1480 mm (parametr ten jest zgodny z protokołem inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9,★ Siła uciągu: ≥6300N (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
10. ★ Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciągnij dwa duże węże DN80)
11. Prędkość chodzenia: 0 ~ 1,38 m/s, zdalnie sterowana prędkość zmienna bezstopniowo (parametr ten jest zgodny z protokołem inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
12. Zdolność wznoszenia: 78,2% (38°) (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
13. Czas ciągłego chodzenia: ≥2h
14. Wytrzymałość: 10h
15. Zasięg pilota: 1100m (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
16. Zasięg transmisji obrazu: 1100m (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
17,★ Zdolność pokonywania przeszkód: 265 mm;(parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
18,★Głębokość brodzenia: do 500mm (parametr ten jest zgodny z protokołem przeglądu Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
19. Wielkość odchylenia prostego: <2% (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
20. Masa maszyny: ≤900 kg
21. Droga hamowania: <0,11 m
22. Kąt stabilności przechyłu: stabilny 40°
23.★ Ustawić funkcję gaszenia i oddymiania (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
24. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a w przypadku napotkania przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
25. Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samorozpylającą z kurtyną wodną, ​​która natryskuje i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i kluczowe komponenty robota ma wysoką temperaturę Normalna praca w środowisku;użytkownik może dostosować temperaturę alarmową (parametr ten jest zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
26. ★ Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną podczas gaszenia pożaru tryskaczami;
27.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Komitetu Nadzoru Jakości Wyrobów Przeciwwybuchowych i Centrum Inspekcji);wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
28. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
29. Funkcja automatycznego opadania węża (opcjonalna): zdalne sterowanie powoduje automatyczne opadanie węża, zapewniając, że robot będzie mógł lekko powrócić po wykonaniu zadania
30. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System gaśniczy robota:
1. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
2. Materiał: korpus pistoletu – stal nierdzewna, głowica pistoletu – twardy utleniany stop aluminium
3. Ciśnienie robocze: 1,0 ~ 1,2 (Mpa)
4. Metoda natryskiwania: DC i atomizacja, płynnie regulowana
5. Przepływ wody/piany: 124,7 l/s wody, 125,5 l/s piany
6. Zasięg: woda 92m, piana 87,2m (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
7. Kąt obrotu: poziomy -90°~90°, pionowy -29°~90° (parametr zgodny z protokołem kontroli Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
8. Kąt natrysku: ≥120° (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9. Typ czujnika pożaru: monitor pożaru AKRON Amiron

4.3 System oddymiania robota:
1,★ Objętość powietrza wywiewanego: 12500m³/h
2. Ciśnienie robocze: 0,8 ~ 1,4 MPa
3. Interfejs zaopatrzenia w wodę: 1 * DN65
4. Przepływ wody: 12 ~ 14 l/s
5. ★ Tryb jazdy: napęd wodny
6.★Kąt nachylenia: 0 ~ 20°
7. Wysokość środka pochłaniacza od podłoża: 1120mm

4.4 System rozpoznania robotów:
Dzięki konfiguracji gazomierzy, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, przetworników i innego sprzętu montowanego na pojeździe, można zdalnie monitorować toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe w obszarze katastrofy, obraz i dźwięk;przeciwwybuchowa platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki i kamery do wykrywania środowiska w celu pomiaru i analizy toksycznych i palnych gazów, dźwięku i obrazu oraz środowiska na różnych wysokościach na miejscu;
1.★ Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 kamery na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
2. ★ Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: wysokość początkowa wynosi 1310 mm, wysokość po podniesieniu wynosi 2050 mm
3. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratowniczych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć: CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH
4. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni: Czujniki pomiaru temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii i temperatury pola (-50-350°C)
4.5 Percepcja obrazu i dźwięku robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 3 stałych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na kadłubie, aby monitorować odległość widzenia z przodu i z tyłu
2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °
4. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące odbioru dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
4.6 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 406*330*174mm
2. Masa całej maszyny: 8,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 3 kanały przełączania sygnału wideo
4. Czas pracy: 8h
5. Podstawowe funkcje: pilot i monitor są zintegrowaną, przenośną konstrukcją składającą się z trzech części, z ergonomicznym paskiem;można go jednocześnie obserwować i kontrolować, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, który może być wyświetlany w czasie rzeczywistym Informacje o alarmach dotyczących baterii, toksycznych i szkodliwych gazów itp., kontrolują ruch robota, na przykład do przodu, do tyłu i skręcania;z funkcją przeciwwstrząsową obrazu, tryb transmisji danych to transmisja bezprzewodowa przy użyciu szyfrowanych sygnałów.
6. Funkcja kontroli chodzenia: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną pracę robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
7. Steruj przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetowaniem
8. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
9. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
10. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania, komputer główny reaguje samoblokująco
11. Narzędzia pomocnicze: zdalny pasek na ramię, ruchomy statyw

4.7 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, można sprawdzić trasę
2. ★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.8 Inne:
★ Awaryjny plan transportu (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robota lub pojazd transportowy przeznaczony dla robota
5, lista pakowania
1.1.Robot gaśniczy i oddymiający×1
2.2.Terminal zdalnego sterowania × 1
3.3.Ładowarka do karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4.4.Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5.5.Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6.6.Antena (transmisja obrazu) × 3
7.7.Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikat
1. ★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całego robota: cały robot przeszedł kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych
2. ★ Certyfikat przeciwwybuchowy całego robota: Exd[ib]IIBT4Gb, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
3. Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca dla robotów strażackich: Exd ⅡC T6 Gb, w celach informacyjnych przedstawiany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
4. Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów strażackich: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy do wykorzystania w przyszłości
5. Armata wodna robota przeciwpożarowego do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6. Główny silnik przeciwwybuchowy do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
7. Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
8. ★ Certyfikat przeciwpożarowy dla modułu wykrywającego gaz i środowisko: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
9. ★ Certyfikat przeciwwybuchowy platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: ExdIIBT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
10. ★ Protokół kontroli materiału gąsienicowego robota strażackiego: protokół kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
11.★ Pomyślnie przeszedł kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowania Nauki i Technologii Węgla Instytutu Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony korpusu robota to IP67.Oryginalne części służą jako odniesienie
12.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych