RXR-MC40BD Przeciwwybuchowa piana gaśnicza średniorozprężalna i robot zwiadowczy 80D-3

Recenzja produktu
Robot rozpoznawczo-gaśniczy RXR-MC40BD w wykonaniu przeciwwybuchowym jest rodzajem robota specjalnego.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem gaśniczym.Można go stosować w różnych dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych, tunelach, metrze itp., gdzie występuje coraz większa ilość ropy i gazu, wycieki i eksplozje trującego gazu, tunele, zawalenia się metra i inne katastrofy.Specjalny sprzęt ratowniczy na miejscu niebezpiecznych pożarów substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu.

Zakres aplikacji
● Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
● Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają wkroczenia do akcji ratowniczo-gaśniczej
● Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
● Ratownictwo w środowiskach z dużym zadymieniem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
● Ratownictwo w środowisku, w którym konieczne jest ugaszenie pożaru z bliskiej odległości, a ludzie po zbliżeniu się są narażeni na ofiary

Charakterystyka produktu
1. ★Wysoki poziom przeciwwybuchowy
Klasa przeciwwybuchowości całej maszyny to Exd[ib] II BT4Gb
Klasa przeciwwybuchowości akumulatora to Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
3. ★Wielofunkcyjne zastosowanie
Jest ogień, rozpoznanie
4. ★Podręczne zintegrowane środki kontroli działania
Obraz, dane, dane dotyczące wykrywania gazu i innych czujników są zintegrowane, lekkie i łatwe w obsłudze
5. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów
Informacje o stanie w czasie rzeczywistym dotyczące lokalizacji robota, zasilania, dźwięku, obrazu, informacji o wykryciu środowiska gazowego itp. można przesyłać do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i można przeglądać komputer stacjonarny i terminale mobilne działające w tle

Główny indeks techniczny
4.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Przeciwwybuchowa pianka gaśnicza o średniej ekspansji i robot zwiadowczy
2. Model: RXR-MC40BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audiowizualne, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6. Typ przeciwwybuchowy: cała maszyna: Exd[ib]IIBT4Gb, urządzenie zasilające z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb
7. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
8. ★ Rozmiar: długość 2154 mm * szerokość 1252 mm * wysokość 1368 mm
9. ★Średnica kierownicy:
10. ★Waga: ≤806,5kg
11. ★Siła uciągu: ≥6400N
12. Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciągnij dwa węże wzbogacone DN80)
13. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,31m/s, prędkość bezstopniowa sterowana zdalnie
14. ★ Kwota odchylenia prostego: ≤0,7%
15. Droga hamowania: ≤0,11 m
16. ★Zdolność wspinaczki: ≥83,9% (lub 40°)
17. Wysokość przejazdu przez przeszkodę: 275mm,
18. Kąt stabilności przechyłu: 40 stopni
19. ★Głębokość brodzenia: 500mm
20. Czas ciągłego spaceru: 2h
21. Czas pracy niezawodności: przez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
22. Odległość zdalnego sterowania: 1510 m
23. Odległość transmisji wideo: 1210 m
24. ★ Ładowność: może holować pojazdy ratownicze na miejsce akcji ratowniczej;może przeciągać przeszkody przez ucho holownicze
25. ★ Funkcja wyświetlania położenia (opcjonalnie): wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia, przechylenia i kąta azymutu robota, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu następna poprawna operacja polecenia
26. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a w przypadku napotkania przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
27. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samorozpylającą z kurtyną wodną, ​​która natryskuje i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
28. ★ Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną podczas gaszenia pożaru tryskaczami;
29. ★Robot gąsienicowy: robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
30. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
31. Funkcja automatycznego opadania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne opadanie węża, zapewniając, że robot będzie mógł lekko powrócić po wykonaniu zadania
32. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 System gaśniczy robota:
1. Monitor przeciwpożarowy: Monitor pianowy o średniej rozszerzalności
2. Rodzaj środka gaśniczego: piana
3. Materiał: korpus armaty – stal nierdzewna
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★ Natężenie przepływu piany: pianka 42,7 l/s
6. Zasięg (m): ≥40,2;
7. ★Kąt obrotu: poziomy -90° ~ 90°, pionowy -10° ~ 80°
4.3 Robotyczny system rozpoznawczy:
Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, można zdalnie monitorować toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, można monitorować obraz i dźwięk przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w czujniki i kamery do wykrywania środowiska, które mogą mierzyć i analizować gazy toksyczne i palne, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 kamery na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
2. ★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: 1345mm, wysokość po podniesieniu: 2150mm
3. ★Moduł detekcji gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratowniczej oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć:
CO2: 0-5% obj
CH4: 0-100% obj
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH
4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii i temperatury pola (-50-350°C)
4.4 Percepcja wideo robota:
1. ★ Liczba kamer i konfiguracja: System wideo składa się z 3 stacjonarnych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, które mogą obserwować kierunek do przodu i do tyłu
2. Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60°
4. ★Poziom ochrony kamery: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące odbioru dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
6. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję zapobiegającą drganiom obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła pożaru.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do wglądu
4.5 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego:
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości rockera)
2. Masa całej maszyny: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: ekran LCD o przekątnej nie mniejszej niż 10 cali i wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je jednocześnie obserwować i kontrolować, środowisko wokół miejsca zdarzenia może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, a akumulator i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, alarm stężenia toksycznych i szkodliwych gazów informacje itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skręty;steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać ruchy w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne wahanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję gromadzenia i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i wokół robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem szyfrowanych sygnałów.
7. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrana treść wideo jest automatycznie zapisywana, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można kopiować na inne urządzenia
8. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, poprzez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji
9. Funkcja kontroli chodzenia: Za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo.
10. Funkcja sterowania monitorem pożaru: za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego można sterować monitorem wody w celu wykonywania czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji
11. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: realizowane za pomocą samoresetującego przełącznika jog
12. Przełącznik wideo: realizowany za pomocą samoresetującego przełącznika jog
13. Funkcja sterowania automatycznym pasem holowniczym: realizowana za pomocą samoresetującego przełącznika jog
14. Funkcja sterowania oświetleniem: poprzez samoresetujący przełącznik jog, komputer główny reaguje samoblokująco, aby osiągnąć
15. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię z terminalem zdalnego sterowania, ruchomy statyw
4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można sprawdzić ścieżkę
2.★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne:
★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota

Konfiguracja produkcji
1. Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy×1
2. Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1
3. Ładowarka do karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikacja produktu
1.★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całej maszyny: cała maszyna przeszła kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych
2.★ Certyfikat przeciwwybuchowy całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
3.★ Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca dla robotów strażackich: Exd ⅡC T6 Gb, w celach informacyjnych dostarczany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
4. Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów strażackich: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych przedstawiany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
5. Armata wodna robota przeciwpożarowego do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6. Główny silnik przeciwwybuchowy do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
7.★ Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
8.★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu wykrywającego gaz i środowisko: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
9.★ Certyfikat przeciwwybuchowy platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
10.★ Protokół inspekcji materiału gąsienicowego robota strażackiego: protokół inspekcji Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
11.★ Pomyślnie przeszedł kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowe Instytutu Nauki i Technologii Węgla Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony górnej części robota to IP67.Oryginalne części służą jako odniesienie
12.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych

Certyfikaty i raporty