RXR-MC200BD Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy

Opis produktu
Robot rozpoznawczo-gaśniczy RXR-MC200BD w wykonaniu przeciwwybuchowym jest rodzajem robota specjalnego.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem gaśniczym.Robot składa się głównie z korpusu robota, armaty wodnej o dużym przepływie, przeciwwybuchowego, podwójnego pola widzenia w zakresie obrotu/pochylenia na podczerwień, umożliwiającego rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie toksycznych i szkodliwych gazów oraz podręczny terminal zdalnego sterowania.Ma zastosowanie do pożarów w tunelach autostradowych (kolejowych);pożary na stacjach metra i w tunelach;pożary obiektów podziemnych i placów towarowych;pożary w miejscach o dużej rozpiętości i dużej przestrzeni.Szczególnie nadaje się do pożarów w petrochemicznych składach ropy naftowej i rafineriach;atak i osłona niebezpiecznych celów ogniowych;gaszenie pożarów i ratownictwo niedostępnych pożarów.Ten produkt spełnia funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania toksycznych i niebezpiecznych gazów oraz rozpoznania środowiska na obszarach dotkniętych klęską;

Szereg zastosowań
● Duże przedsiębiorstwa petrochemiczne, ratownictwo pożarowe w tunelach i metrze
● Ratownictwo na miejscu w przypadku niebezpiecznych pożarów substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu
● Ratowanie na miejscu ropy, gazu, wycieku i eksplozji trującego gazu, tunelu, zawalenia się metra itp.

Cechy
1. ★ Silna zdolność gaśnicza
Konstrukcja armatki wodnej typu „kaczy dziób” o dużym przepływie może zmieniać różne formy strumienia wody, przepływ strumienia można regulować, a zasięg jest duży, co może sprostać pracom gaśniczym na dużych przestrzeniach.
2.★Wysoki poziom ochrony
Ogólny poziom ochrony wynosi IP67
Stopień ochrony obudowy to IP68
3.★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★Potężna moc
Duża zdolność do holowania węży, może ciągnąć 6 80 węży jednocześnie
5. ★Wielofunkcyjne zastosowanie
Pełni funkcje gaśnicze, rozpoznawcze, transportowe, w szczególności transportu sprzętu ratowniczego i materiałów takich jak osprzęt wężowy (takich jak: wąż, maska ​​gazowa, aparat oddechowy na powietrze nadciśnieniowe, odzież przeciwpożarowa, narzędzia ratownicze i inny sprzęt)
6. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, dotyczące jego lokalizacji, zasilania, dźwięku, wideo, informacji o wykryciu środowiska gazowego itp. mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i przeglądane na komputerze stacjonarnym oraz terminalach mobilnych

Główne dane techniczne
4.1 Cały robot:
1. Nazwa: Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy
2. Model: RXR-MC200BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audiowizualne, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr ten jest zgodny z protokołem kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Krajowych Kopalń Węgla Kamiennego)
7. ★Poziom ochrony: poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony górnej części robota to IP67 (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Centrum Testowego Chińskiego Instytutu Badań Węglowych)
8. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
9,★ Rozmiar: długość 2800 mm × szerokość 1730 mm × wysokość 1470 mm
10. ★Średnica skrętu: obracanie w miejscu
11.★Waga: 2800kg
12. ★Siła uciągu: 20000N
13. Odległość przeciągania: ≥100m (holowanie dwóch węży wzbogaconych DN80)
14,★Maksymalny przepływ: 200 l/s (regulacja przepływu 150 l/s ~ 200 l/s)
15. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,6m/s, prędkość bezstopniowa zdalnie sterowana
16. ★ Kwota odchylenia prostego: ≤ 2%
17,★ Zdolność wspinaczki: 84% (lub 40°)
18. Wysokość przejazdu przez przeszkody: 400mm,
19. Kąt stabilności przechyłu: ≥40 stopni
20. ★Głębokość brodzenia: 600mm (zanurzenie atmosferyczne w wodzie przez 1 godzinę bez wody)
21. Czas ciągłego spaceru: 3h
22. Czas pracy niezawodności: przez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
23. Odległość zdalnego sterowania: 1110 m
24. Odległość transmisji wideo: 1110 m
25. ★ Nośność: rama samonośna, która może transportować materiały ratownicze na miejsce katastrofy (takie jak: wąż, maska ​​gazowa, respirator nadciśnieniowy, odzież przeciwpożarowa, narzędzia ratownicze i inny sprzęt);można holować. Transport pojazdu ratowniczego na miejsce akcji ratowniczej;może przeciągać przeszkody przez ucho holownicze
26. ★Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać 360-stopniowy obraz korpusu robota (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
27. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia, przechylenia i kąta azymutu robota, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wydania następnego prawidłowego polecenia eksploatacji (parametr ten związany jest z jakością krajowego sprzętu przeciwpożarowego. Protokół kontroli ośrodka nadzoru i kontroli jest spójny)
28. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a w przypadku napotkania przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
29.★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samorozpylającą z kurtyną wodną, ​​która natryskuje i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownicy mają możliwość dostosowania temperatury alarmowej (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
30. Automatyczne wytwarzanie energii i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną podczas gaszenia pożaru tryskaczami;
31.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury (parametr ten jest zgodny z protokołem kontroli Nadzór Jakości Wyrobów Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego Centrum Inspekcji);wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
32. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
33. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcjonalna): zdalne sterowanie umożliwia automatyczne odłączenie węża, dzięki czemu robot może wrócić lekko po wykonaniu zadania
34. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System gaśniczy robota:
1. Monitor pożaru: importowany monitor ognia
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus pistoletu – stal nierdzewna, głowica pistoletu – twardy utleniany stop aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Metoda natrysku: płaski natrysk wodny typu „kaczy dziób”, prąd stały, pianka o niskiej rozszerzalności
6.★Natężenie przepływu wody/piany: 200 l/s (regulacja przepływu 150 l/s ~ 200 l/s)
7. Zasięg (m): ≥105 m (woda);≥100m (pianka)
8.★Kąt obrotu: poziomy -45°~45°, pionowy 0°~90°
9. Maksymalny kąt natrysku: strumień płaski pokrywający obszar o szerokości 45 metrów
10. Wąż piankowy: Wąż piankowy można wymienić.Metodą wymiany jest szybkie połączenie gwintowe.Monitor wody przeciwpożarowej może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, dzięki czemu można go używać do wielu celów i nie ma potrzeby przełączania między spłaszczaniem prądem stałym a spłaszczaniem kaczego dzioba. Wyjmij cylinder z pianką
4.3 System rozpoznania robotów:
Konfigurując przyrządy gazowe, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, systemy patrolowania w świetle widzialnym 360° i systemy termowizyjne w podczerwieni, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, może zdalnie wykrywać toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe w obszarze katastrofy , wideo i audio;skonfiguruj zabezpieczenie przeciwwybuchowe Platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki i kamery do wykrywania środowiska, umożliwiające pomiar i analizę toksycznego gazu palnego, dźwięku i obrazu oraz środowiska na różnych wysokościach na miejscu;
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 5 przeciwwybuchowych kamer termowizyjnych montowanych na pojazdach, przeciwwybuchowy system patrolowania w świetle widzialnym 360° i termowizyjny w podczerwieni, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
2. ★ Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: 1370 mm, wysokość po podniesieniu: 2170 mm
3. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratowniczych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć: CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH
4. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni: Czujniki pomiaru temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii i temperatury pola (-50-350°C)
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku robota:
1.★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 5 stałych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, które rejestrują odległość widzenia z przodu i panoramiczne obrazy korpusu robota w zakresie 360°;jest również wyposażony w system patrolowania w świetle widzialnym 360° i system obrazowania termowizyjnego w podczerwieni do wykrywania źródła ciepła i śledzenia
2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić sytuację sceniczną przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. ★Funkcja monitorowania panoramy: może zdalnie wyświetlać obrazy 360 stopni korpusu robota
4. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °
5. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
6. Wymagania techniczne dotyczące odbioru dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
7. Przeciwwybuchowy obraz termowizyjny z obrotem/pochyleniem: rozdzielczość obrazu termowizyjnego: 384*288;
Zakres pomiaru temperatury: -20-550℃, promień obserwacji 100 metrów;
Wielokrotność światła widzialnego: 33 razy;
Poziomo: 0-360°, pionowo: -90~90°;
Wykrywaj i śledź źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia

4.5 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości rockera)
2. Masa całej maszyny: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: ekran LCD o przekątnej nie mniejszej niż 10 cali i wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je jednocześnie obserwować i kontrolować, środowisko wokół miejsca zdarzenia może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, a akumulator i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, alarm stężenia toksycznych i szkodliwych gazów informacje itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skręty;steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać ruchy w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne wahanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwdziałania drganiom obrazu;posiada funkcję gromadzenia i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i wokół robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem szyfrowanych sygnałów.
7. ★ Funkcja monitorowania panoramy: może wyświetlać 360-stopniowe obrazy korpusu robota w czasie rzeczywistym
8.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrana treść wideo jest automatycznie zapisywana, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można kopiować na inne urządzenia
9. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, poprzez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji
10. Funkcja sterowania pieszego: Tak, jeden trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną pracę robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
11. Funkcja sterowania monitorem pożaru: Tak, 1 trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować monitorem wody w celu wykonywania czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji
12. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
13. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
14. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
15. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania, komputer główny reaguje samoblokująco
16. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię z terminalem zdalnego sterowania, ruchomy statyw

4.6 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, można sprawdzić trasę
2. ★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne:
★ Awaryjny plan transportu (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robota lub pojazd transportowy przeznaczony dla robota

Lista rzeczy do spakowania
1.1.Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy×1
2.2.Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1
3.3.Ładowarka do karoserii (336V) × 1 zestaw
4.4.Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5.5.Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6.6.Antena (transmisja obrazu) × 3
7.7.Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikat
1.1.Certyfikat przeciwwybuchowy całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
2.2.Armata wodna robota strażackiego do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
3.3.★ Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
4.4.★ Certyfikat przeciwpożarowy dla modułu wykrywania gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
5.5.★ Certyfikat przeciwwybuchowy platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
6.6.★ Protokół inspekcji materiału gąsienicowego robotów strażackich: protokół inspekcji Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczeń Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
7.7.★ Pomyślnie przeszedł kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowania Nauki i Technologii Węgla Instytutu Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony górnej części robota to IP67.Oryginalne części służą jako odniesienie
8.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych