RXR-MC4BD Przeciwwybuchowy robot przeciwpożarowy do wykrywania pożaru z użyciem piany multipleksowej
Opis produktu
RXR-MC4BD przeciwwybuchowy robot gaśniczy z pianką o dużej rozszerzalności jest rodzajem specjalnego robota.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem strażackim.Produkt ten można stosować do różnych niebezpiecznych chemikaliów na dużą skalę, budynków komercyjnych o dużej rozpiętości, fabryk, przedsiębiorstw handlowych, kopalni, tuneli, metra, magazynów, hangarów, statków i innych ratunkowych.Produkt charakteryzuje się dużą objętością pienienia i wykorzystuje mieszaninę piany ciśnieniowej.Napęd koła wodnego w celu wprawienia wentylatora w ruch, spryskaj piankę pianką w postaci mgiełki przez dyszę i za pomocą wiatru nałóż warstwę folii na wewnętrzną powierzchnię siatki piankowej generowane przez koło wiatrowe w celu wytworzenia dużej liczby pęcherzyków, które są szybko zanurzane lub przykryte. Spalić powierzchnię obiektu, aby osiągnąć cel gaszenia pożaru.Zastępuje głównie działania strażaków obejmujące działania gaśnicze w płynących obszarach pożarowych w zakładach petrochemicznych, zbiornikach magazynujących gaz i innych miejscach.
Szereg zastosowań
Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają wkroczenia do akcji ratowniczo-gaśniczej
Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
Ratownictwo w środowiskach z dużym zadymieniem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliskiej odległości, a zbliżający się ludzie są narażeni na ofiary
Cechy
★Wysoki poziom przeciwwybuchowy:
Całość: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
★Wysoki poziom ochrony
Ogólny poziom ochrony: IP67
Poziom ochrony obudowy: IP68
★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
★ Duża prędkość jazdy Osiągnij 5,76 km/godz.,
★ Mieszanka piany ciśnieniowej jest nie tylko środkiem gaśniczym, ale także wprawia koło wiatrowe w ruch obrotowy, oszczędzając zużycie energii;
★ Rodzaj gaszenia obejmuje gaszenie pożaru, które zużywa mniej wody i nie powoduje korozji
7.★Dostęp do platformy chmurowej połączonej w sieć robota Informacje o stanie w czasie rzeczywistym dotyczące lokalizacji robota, zasilania, dźwięku, obrazu, informacji o wykryciu środowiska gazowego itp. mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G oraz w tle Można przeglądać terminale komputerowe i mobilne
Główne dane techniczne
Cały robot:
1. Nazwa: Robot przeciwpożarowy przeciwwybuchowy do wykrywania pożaru z użyciem piany multipleksowej
2. Model: RXR-MC4BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audiowizualne, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr zgodny z protokołem kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowych Kopalń Węgla Kamiennego), zasilanie baterią litową urządzenie zasilające: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań Naukowych i Technologicznych Węgla Instytutu Co., Ltd.
7. ★Poziom ochrony: poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony górnej części robota to IP67 (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Centrum Testowego Chińskiego Instytutu Badań Węglowych)
8. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
9.★Rozmiar: ≤długość 1450mm×szerokość 1025mm×wysokość 1340mm (bez przegubu uniwersalnego i anteny) 10. ★Średnica kierownicy: ≤1760mm
11.★Waga: ≤700kg
12.★ Siła uciągu: ≥5000N
13. Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciągnij wąż wzbogacony DN80)
14. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,6m/s, prędkość bezstopniowa zdalnie sterowana
15. ★ Kwota odchylenia prostego: ≤0,38%
16. Droga hamowania: ≤0,3 m
17. Zdolność wspinania: ≥70% (lub 35°)
18. Wysokość przejazdu przez przeszkodę: ≥180mm,
19. Kąt stabilności przechyłu: ≥35 stopni
20,★Głębokość brodzenia: ≥500mm
21. Czas ciągłego spaceru: 2h
22. Czas pracy niezawodności: przez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
23. Odległość zdalnego sterowania: 1110 m
24. Odległość transmisji wideo: 1110 m
25. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia, przechylenia i kąta azymutu robota, co jest wygodne dla operatora, aby mógł spróbować uchwycić stan robota i wysłać go z powrotem do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania następnego prawidłowego operacja polecenia
26. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a w przypadku napotkania przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
27. ★ Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną podczas gaszenia pożaru tryskaczami;
28.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury (parametr ten jest zgodny z protokołem kontroli Państwowej Komisji Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczeń Przeciwwybuchowych Centrum);wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
29. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
30. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcjonalna): zdalne sterowanie realizuje automatyczne odłączanie węża, zapewniając robotowi łatwy powrót po wykonaniu zadania
31. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 System gaśniczy robota:
Generator piany wysokoprężnej: generator piany wysokoprężnej DN500 Rodzaj środka gaśniczego: pianka Materiał: korpus pistoletu – stop aluminium Ciśnienie robocze (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★ Natężenie przepływu piany: pianka 225 l/min Proporcje mieszanki: 3% ～6% Maksymalna wydajność spieniania: 200m3/min
4.3 System rozpoznania robotów:
Dzięki konfiguracji przyrządów gazowych, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, przetworników i innego sprzętu montowanego na pojeździe, można zdalnie monitorować toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe w obszarze katastrofy, obraz i dźwięk;przeciwwybuchowa platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki i kamery do wykrywania środowiska, które umożliwiają pomiar i analizę różnych stężeń toksycznych gazów palnych, dźwięku i obrazu oraz środowiska na miejscu;
★ Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 szt. przeciwwybuchowych kamer na podczerwień montowanych na pojazdach, 1 szt. testera wieloparametrowego, 1 szt. detektora temperatury i wilgotności
★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: 1170mm, wysokość po podniesieniu: 1970mm
★ Moduł detekcji gazów i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratowniczych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć:
CO2: 0-5% obj
CH4: 0-100% obj
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH
Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: wyposażona w czujniki temperatury na podczerwień wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii oraz temperatury pola (-50-350°C)
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 3 stacjonarnych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, umożliwiających obserwację obrazu z przodu i z tyłu:
2. Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX i dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie zebrać warunki sceny przy zerowym oświetleniu i wyświetlić je na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °
4. ★ Poziom ochrony kamery: IP68 5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
4.5 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości rockera)
2. Waga: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: zintegrowana przenośna konstrukcja pilota i monitora, obsługująca ergonomiczny pasek;można jednocześnie obserwować i kontrolować, otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, a kąt nachylenia akumulatora i robota może być wyświetlany w czasie rzeczywistym, stan azymutu, informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów itp. ., kontroluj ruch robota do przodu, do tyłu, obrót itp.;z funkcją przeciwwstrząsową obrazu;z funkcją transmisji w czasie rzeczywistym z przodu i z tyłu, tryb transmisji danych to transmisja bezprzewodowa przy użyciu szyfrowanych sygnałów.
7.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, a nagrana treść wideo może być automatycznie zapisana.Film można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub można go skopiować na inne urządzenia
8.★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, za pośrednictwem interfejsu HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji
9. Funkcja kontroli chodzenia: tak, 1 trójosiowy joystick przemysłowy, 1 joystick umożliwiający elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo, skręt w prawo
10. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
11. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
12. Przełącznik włączania i wyłączania źródła wody generatora piany: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog, komputer główny reaguje samoblokująco
13.Steruj funkcją automatycznego paska odwadniającego: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
14. Funkcja sterowania oświetleniem: tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania, komputer główny reaguje samoblokująco
15. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię z terminalem zdalnego sterowania, zdejmowany statyw
4.6 Funkcja internetowa: Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, możliwość sprawdzenia trasy
★ Można podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): Możesz ustawić nazwę robota, model, producenta, lokalizację GPS, moc baterii, wideo, temperaturę, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Dane są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne: ★ Awaryjny plan transportu (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robota lub pojazd transportowy przeznaczony dla robota
zLista rzeczy do spakowania
1. Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczy gaśniczy na pianę wysokorozprężną×1
2. Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1
3. Ładowarka do korpusu robota (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie) Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)
Certyfikat
Certyfikat przeciwwybuchowy całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca do robotów strażackich: Exd ⅡC T6 Gb, w celach informacyjnych dostarczany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów strażackich: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych dostarczany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
Silnik główny w wykonaniu przeciwwybuchowym do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
★ Certyfikat przeciwpożarowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
Certyfikat przeciwwybuchowy dla przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: ExdIIBT5GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
★ Protokół z inspekcji materiału gąsienicowego robota strażackiego: raport z inspekcji Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczeń Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
★ Pomyślnie przeszedł kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowania Nauki i Technologii Węgla Instytutu Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony korpusu robota to IP67.Oryginalne części służą jako odniesienie.
10.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych
