Robot ER3 (H) EOD
Przegląd
Roboty EOD wykorzystywane są głównie do zadań związanych z materiałami wybuchowymi, ale mogą być również wykorzystywane do wykrywania terenu trudno dostępnego dla człowieka.Manipulator EOD o 6 stopniach swobody może obracać się pod dowolnym kątem i może chwytać ciężkie przedmioty o masie do 100 kg.Podwozie przyjmuje konstrukcję gąsienicową, która może dostosować się do różnych terenów i szybko walczyć z rozmieszczeniem.Robot wyposażony jest w automatyczny nadajnik przewodowy światłowodowy, którym w przypadku zakłóceń sieciowych można sterować zdalnie przewodowo.Do robotów EOD można używać akcesoriów, np. niszczycieli (takich jak 38/42mm), systemów zdalnego sterowania detonacją materiałów wybuchowych itp. Manipulator po wyposażeniu w niszczyciel materiałów wybuchowych umożliwia niszczenie materiałów wybuchowych na miejscu.
Cechy
1. ★ Zadana pozycja ramienia robota i funkcja resetowania
3 zaprogramowane funkcje skrótów i 1 funkcja resetowania jednym klawiszem
2. ★Ramię manipulatora ma wiele stopni swobody
Ramię robota ma 6 stopni swobody
3.★Doskonałe osiągi we wspinaczce, pokonywaniu przeszkód i pokonywaniu rowów
Można wspiąć się na wzniesienia o nachyleniu 35 stopni
Potrafi wspinać się po schodach o nachyleniu 30 stopni
Potrafi wspiąć się na pionowe przeszkody o wysokości 45 cm
Może rozciągać się do rowów o szerokości 80 cm
4. Ramię mechaniczne chwyta duży ciężar
Ramię robota może uchwycić do 100 kg ciężkich przedmiotów
5.★System wideo z wieloma widokami
Kamery HD *7
6.★Mobilna stacja bazowa (opcjonalnie)
3-punktowy tryb komunikacji, rozwiązuje normalne działanie w środowisku niewizualnym, zasięg komunikacji do 1000 m
Dane techniczne
Manipulator ramienia robota | |||
Obrót nadgarstka: 0-225° | Ramię środkowe: 0-85° | Duże ramię: 0-30° | Podwozie: 0-210° |
Robot pełzający: 360° (ciągły) | Otwarty zakres: 0-350 mm | Siła wyrywania: maks. 100 kg | |
Układ napędowy | |||
Promień koła skrętu: obrót autochtoniczny | Prędkość: 0-1 m/s, CVT | ||
Kwota odchylenia prostego: ≤5% | Droga hamowania: ≤0,3m | ||
Wysokość przejścia przez przeszkodę: 450mm | Zdolność wspinania: ≥35°(lub 70%) | ||
System obrazu | |||
Kamery: korpus robota*2 i manipulator *3;PTZ | Piksel: 960P;1080P 20-krotny zoom optyczny | ||
System sterowania | |||
Rozmiar zdalny: 490*400*230mm (rocker-H jest wyłączony) | Waga: 18kg | ||
LCD: 12 cali, system operacyjny Windows 7 | Mobilna stacja bazowa (opcjonalnie) – 1000m | ||
Odległość sterowania przewodowego: 200 m (opcjonalnie) ★ Odległość sterowania bezprzewodowego: 500 m (światło wzroku 700 m) | |||
Parametr fizyczny | |||
Rozmiar: 1600*850*1550mm (w tym PTZ) | Waga: 435 kg | ||
Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa | Nośność: 100kg | ||
Ciągły telefon komórkowy: 6 godzin | Stopień ochrony: IP65 |