Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0

• Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0

Przegląd

Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0 wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania robota.Wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem i może dostosowywać złożone tryby pracy.Główny sterownik udostępnia port szeregowy/standardową magistralę CAN jako interfejs komunikacyjny.Cała maszyna posiada niezależny napęd na cztery koła, czterokołowy mechanizm różnicowy oraz niezależną konstrukcję zawieszenia przedniego i tylnego z podwójnymi wahaczami.Posiada odporność na kurz i wodę IP65 i może pracować w różnorodnych, złożonych środowiskach.Jednocześnie cała maszyna ma konstrukcję modułową, cztery niezależne zawieszenia, lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterującą oraz akumulatory można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany.Można go wyposażyć w różnorodne urządzenia, które zastępują człowieka w celu wykonywania wydajnych operacji.

Szereg zastosowań

l Może być wyposażony w różne instrumenty i sprzęt, taki jak ramię robota, obrót/pochylenie lornetki, lidar, kamera o wysokiej rozdzielczości itp. do celów rozwoju wtórnego Ø

l Może przewozić ciężkie przedmioty o masie poniżej 50 kg w celu transportu przesyłek

l Dotyczy parków przemysłowych, autostrad, stacji, lotnisk i innych miejsc

Funkcje

l 1. ★Niezależna konstrukcja zawieszenia z podwójnym wahaczem i napędem na cztery koła:

sterowanie na miejscu i dobra przejezdność w skomplikowanych warunkach drogowych;maksymalne obciążenie 50kg

l 2. ★Pyłoszczelność i wodoodporność IP65:nadaje się do zmieniającego się środowiska klimatycznego

l 3. ★Doskonałe właściwości wspinaczkowe: Można pokonywać wzniesienia o nachyleniu 35 stopni

l 4. ★Duża prędkość manewrowa: maksymalna prędkość może osiągnąć 2,2 m/s

l 5. ★Konstrukcja modułowa:cztery niezależne zawieszenia można szybko zdemontować;Możliwość szybkiego demontażu lewej i prawej elektrycznej skrzynki sterującej;baterie można szybko wyjąć

Parametry techniczne:

4.1 Cały robot:

1. Nazwa: Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0
2. Podstawowa funkcja: platforma mobilna może przenosić sprzęt
3. ★Poziom ochrony: IP65 dla całego robota
4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa
5. Napięcie zasilania (DC): 48V
6. ★ Rozmiar: ≤ Długość 1015 mm * Szerokość 740 mm * Wysokość 425 mm
7. Mechanizm chodzenia: na kółkach
8. Specyfikacja opon: 13*5-6
9. Rodzaj opon: opony terenowe (można wymienić opony drogowe i opony do trawy)
10. Średnica toczenia: obracanie się w miejscu
11. Waga: ≤80kg
12. ★Nośność znamionowa: 50kg
13. Maksymalna prędkość w linii prostej: ≥2,0 m/s (bezstopniowa prędkość)
14. Kwota odchylenia prostego: ≤5%
15. Droga hamowania: ≤0,5m
16. Wysokość podwozia: 105 mm
17. ★Zdolność pokonywania wzniesień: ≥70% (lub 35°) (opony terenowe)
18. Wysokość przeszkody w pionie: ≥120mm
19. ★Głębokość brodzenia: ≥220mm
20. ★Czas ciągłego chodzenia: ≥2h
21. Odległość bezprzewodowego pilota zdalnego sterowania: ≥100 m (sterowanie lotem na świeżym powietrzu)

4.2 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania:

1. Wymiary: ≤ długość 215mm* szerokość 180mm* wysokość 110mm (w tym wysokość rockera)
2. Masa całej maszyny: 0,7 kg
3. Napięcie zasilania (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Czas pracy: 8h
5. Podstawowa funkcja: Może kontrolować ruch robota, taki jak do przodu, do tyłu i skręcanie.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem szyfrowanego sygnału
6. Rozbudowane funkcje: autonomiczna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i unikanie kolizji
7. Funkcja kontroli chodzenia: Tak, 1 joystick umożliwia elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
8. Narzędzie pomocnicze: smycz

Konfiguracja produktu:

1. Podwozie robota kołowego RLSDP 1.0 ——– 1 zestaw
2. Pilot zdalnego sterowania (wraz z baterią) ——- 1 zestaw
3. ładowarka do podwozia robota kołowego (54,6 V) — 1
4. Ładowarka pilota (12 V) ————- 1