RXR-MC80BGD Przeciwwybuchowy robot gaśniczy i zwiadowczy

Wprowadzenie produktów
Robot rozpoznawczo-gaśniczy RXR-MC80BGD w wykonaniu przeciwwybuchowym jest rodzajem robota specjalnego.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem gaśniczym.Można go stosować w różnych dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych, tunelach, metrze itp., gdzie występuje coraz większa ilość ropy i gazu, wycieki i eksplozje trującego gazu, tunele, zawalenia się metra i inne katastrofy.Specjalny sprzęt ratowniczy na miejscu niebezpiecznych pożarów substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu.Ten produkt ma funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznania środowiska na obszarach dotkniętych klęską.

Charakterystyka produktu
1. ★Wysoki poziom przeciwwybuchowy
Całość to Exd[ib] II BT4Gb
Klasa przeciwwybuchowości akumulatora to Exd[ib] II CT6Gb
2.★Wysoki poziom ochrony
Ogólny poziom ochrony wynosi IP67
Stopień ochrony obudowy to IP67
3. ★Różne rodzaje toksycznych i szkodliwych gazów
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★ Duża prędkość jazdy
Osiągnij 5,72 km/h, czyli trzy razy więcej niż standard branżowy
5. ★ Ramię obrotowe ułatwiające pokonywanie przeszkód
Konstrukcja wahacza przedniego i tylnego, pionowa wysokość przekraczania przeszkód jest większa lub równa 600 mm
6.★ Wielofunkcyjne zastosowanie
Posiada funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania, pokonywania przeszkód, szczególnie przy skomplikowanym rozpoznaniu przejazdów drogowych
7. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów
Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk, wideo i informacje o wykryciu środowiska gazowego robota, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i można je przeglądać na komputerze stacjonarnym i terminalach mobilnych

Główny indeks techniczny
3.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audiowizualne, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6. ★Typ przeciwwybuchowy: robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, urządzenie zasilane baterią litową: Ex d IIC T6 Gb
7.★Poziom ochrony: Poziom ochrony korpusu robota to IP67, a poziom ochrony korpusu robota to IP67.
8. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
9.★Rozmiar: ≤ długość 1350mm*szerokość 920mm*wysokość 1260mm
10. ★Średnica kierownicy: ≤1586mm
11.★Waga: ≤670kg
12.★Siła uciągu: ≥3585N
13,★ Pojemność wodociągowa: zaopatrzenie w wodę przez trzy kolektory (3 przyłącza wody DN80)
14. Odległość holowania: ≥80m (holowanie dwóch węży wzbogacających DN80)
15. ★Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,59m/s, prędkość bezstopniowa zdalnie sterowana
16. ★ Kwota odchylenia prostego: ≤0,30%
17. Droga hamowania: ≤0,16 m
18,★ Zdolność wspinaczki: ≥83,9% (lub 40°)
19,★ Wysokość przeszkody w pionie: 600 mm
20. Kąt stabilności przechyłu: ≥40 stopni
21.★Głębokość brodzenia: ≥500mm
22. Czas ciągłego spaceru: 2h
23. Czas pracy niezawodności: przez 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
24. Odległość zdalnego sterowania: 1000 m
25. Odległość transmisji wideo: 1000 m
26. ★ Ładowność: może holować pojazdy ratownicze na miejsce akcji ratowniczej;może holować przeszkody przez pierścień holowniczy
27. ★Funkcja monitorowania panoramy: może zdalnie wyświetlać obrazy 360 stopni korpusu robota
28. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia, przechylenia i kąta azymutu robota, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wydania następnego prawidłowego polecenia operacja
29. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a w przypadku napotkania przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
30.★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samorozpylającą z kurtyną wodną, ​​która natryskuje i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
31. Automatyczne wytwarzanie energii i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną podczas gaszenia pożaru tryskaczami;
32.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
33. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
34. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcjonalna): zdalne sterowanie umożliwia automatyczne odłączenie węża, dzięki czemu robot może wrócić lekko po wykonaniu zadania
35. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
3.2 System gaśniczy robota:
1. Monitor przeciwpożarowy: domowy przeciwwybuchowy monitor przeciwpożarowy/importowany monitor przeciwpożarowy
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus armaty – stal nierdzewna, głowica armaty – twardy stop aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda natryskiwania: DC i atomizacja, płynnie regulowana
6. ★Przepływ wody/piany: 80L/s woda, 75L/s piana
7. Zasięg (m): ≥85m, woda;
8. ★Kąt obrotu: poziomy -45°～+45° (wahacz ustawiony jest pod kątem 70° względem podłoża), pionowy -18°~90°
9. Maksymalny kąt natrysku: 120°
10. Kamera monitorująca: Kamera monitorująca z armatką wodną, ​​rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60°
11. Funkcja śledzenia gorącym okiem w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorącego oka w podczerwieni może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania termowizyjnego w podczerwieni.
12. Wąż piankowy: Wąż piankowy można wymienić.Metodą wymiany jest szybka wtyczka.Monitor wody przeciwpożarowej może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, aby uzyskać wiele funkcji za jednym razem i przełączać się między trybem prądu stałego i natrysku.
3.3 Zrobotyzowany system rozpoznawczy:
Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, można zdalnie monitorować toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, można monitorować obraz i dźwięk przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w czujniki i kamery do wykrywania środowiska, które mogą mierzyć i analizować gazy toksyczne i palne, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;
1. ★Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 6 kamer na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
2. ★Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: 1065mm, wysokość po podniesieniu: 1870mm
3. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania ratownictwa medycznego oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć: temperaturę\wilgotność\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii oraz temperatury pola (-50-350°C)
3.4 Percepcja wideo robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 6 stałych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, umożliwiających obserwację przedniego i tylnego kierunku wzroku oraz panoramiczne obrazy 360 stopni korpusu robota;
2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. ★Funkcja monitorowania panoramy: może zdalnie wyświetlać obrazy 360 stopni korpusu robota
4. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60°
5. ★ Stopień ochrony kamery: IP67
6. Wymagania techniczne dotyczące odbioru dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
7. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do wglądu
3.5 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego:
1. Wymiary: 410*310*70mm (bez wysokości rockera)
2. Masa całej maszyny: 6,5 kg
3. Wyświetlacz: ekran LCD o przekątnej nie mniejszej niż 10 cali i wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7
5. Czas pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je jednocześnie obserwować i kontrolować, środowisko wokół miejsca zdarzenia można stabilnie prezentować zdalnym operatorom, a akumulator i robot można wyświetlać w czasie rzeczywistym. Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skręty;steruj armatką wodną, ​​aby wykonywać ruchy w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne wahanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję gromadzenia i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i wokół robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem szyfrowanych sygnałów.
7. ★ Funkcja monitorowania panoramicznego: może wyświetlać w czasie rzeczywistym obrazy 360 stopni korpusu robota (parametr ten jest zgodny z raportem z testów Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
8.★Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrana treść wideo jest automatycznie zapisywana, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można kopiować na inne urządzenia
9. ★Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, poprzez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji
10. Funkcja kontroli chodzenia: tak, 1 trójosiowy joystick przemysłowy, 1 joystick umożliwiający elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
11. Funkcja sterowania monitorem pożaru: Tak, 1 trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować monitorem wody w celu wykonywania czynności w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji
12. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
13. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
14. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
15. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania, komputer główny reaguje samoblokująco
16. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię z terminalem zdalnego sterowania, ruchomy statyw
4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można sprawdzić ścieżkę
2.★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne:
★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota

Konfiguracja produkcji
1. Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy×1
2. Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1
3. Ładowarka do karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4. Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6. Antena (transmisja obrazu) × 3
7. Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)

Certyfikacja produktu
1. Certyfikat przeciwwybuchowy całej maszyny: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
2. Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca dla robotów strażackich: Exd ⅡC T6 Gb, w celach informacyjnych przedstawiany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
3. Skrzynka sterownicza przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna do robotów pożarniczych: Exd[ib]IIBT4Gb, w celach informacyjnych przedstawiany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości
4. Armatka wodna robota gaśniczego do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
5. Główny silnik przeciwwybuchowy do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6. Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
7. ★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu detekcji gazu i środowiska: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
8. ★ Certyfikat przeciwwybuchowości platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: ExdIIBT5GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
9.★ Protokół z inspekcji materiału gąsienicowego robota strażackiego: raport z inspekcji Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
10.★ Pomyślnie przeszedł kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowania Nauki i Technologii Węgla Instytut Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota to IP67, a poziom ochrony korpusu robota to IP65
11.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych

Certyfikaty i raporty