Podwozie robota kołowego z mechanizmem różnicowym (TIGER-01)

Krótki opis:

Dróżnicowe podwozie robota kołowego(TYGRYS-01)

Przegląd

Podwozie robota kołowego z mechanizmem różnicowym wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania podwozia, wykorzystuje bezprzewodowy pilot do sterowania podwoziem z dużej odległości i może dostosowywać złożone tryby pracy.Wyposażony jest w niezależny napęd na cztery koła, mechanizm różnicowy na cztery koła oraz niezależne zawieszenie z przodu i z tyłu z podwójnymi wahaczami.Posiada odporność na kurz i wodę IP65 i może pracować w różnorodnych, złożonych środowiskach.Jednocześnie przyjmuje konstrukcję modułową, cztery niezależne zawieszenia, lewą i prawą elektryczną skrzynkę sterującą oraz akumulatory można szybko zdemontować w celu konserwacji i wymiany.Można go wyposażyć w różnorodny sprzęt, który zastępuje ludzi w celu wykonywania operacji o wysokiej wydajności

Parametry techniczne:

2.1 Podstawowe parametry podwozia:

1. Nazwa: Podwozie robota kołowego z mechanizmem różnicowym

2. Model: TIGER-01

3. Poziom ochrony: poziom ochrony całej obudowy to IP65

4. Zasilanie: elektryczne, bateria litowa

5. ★ Rozmiar podwozia: ≤ długość 1015 mm × szerokość 740 mm × wysokość 425 mm

6. Prześwit: 115 mm

7. Waga: ≤80kg

8.★Maksymalne obciążenie: 50kg

9. Moc silnika: 400 W * 4

10. Wybór silnika: precyzyjny serwomotor prądu stałego 48 V

11. Tryb sterowania: włączone sterowanie różnicowe

12,★ Maksymalna prędkość jazdy: 2,0 m/s (prędkość płynnie regulowana)

13. Maksymalna wysokość przejazdu przez przeszkodę: 120mm

14.★Maksymalna szerokość bariery: 20mm

15,★Maksymalny kąt wznoszenia: 35° (opony terenowe)

16. Główny materiał korpusu: stop aluminium/stal węglowa

17. Obróbka powierzchniowa: farba utleniająca/wypalająca całą maszynę

18. Opony podwozia: opony terenowe (można wymienić opony drogowe, opony do trawy)

19. Układ amortyzacji: niezależne zawieszenie czterech kół

20,★Głębokość brodzenia: ≥220mm

2.2 Opcje podstawowe:

Przedmiot	Pparametr
Bateria	48V20AH/48V50AH (pojemność baterii można dostosować）
Charger	5A	8A		15A
Rkontrola emocji	MC6C	Ręczny pilot zdalnego sterowania		Dostosowana skrzynka zdalnego sterowania
Górny wspornik	Personalizacja na żądanie
Dostosowywanie podwozia	Zwiększ moc		Zwiększ prędkość
kolor	Dostosuj kolor według potrzeb (domyślny czarny + biały)

2.3 Inteligentna opcja:

Przedmiot	Pparametr
Postrzegana przeszkodaApustka	Unikanie przeszkód ultradźwiękowych		Laserowe unikanie przeszkód
PozycjonowanieNlotnictwo	Nawigacja laserowa	modelowanie 3d		RTK
Ckontrola	5G	głos		podążać
Data transmisja	4G	5G		Sieć ad hoc
Obserwacja wideo	Widzialne światło	Noktowizor w podczerwieni		Obrazowanie termowizyjne w podczerwieni
Epróba środowiskowa	wilgotność temperaturowa	Toksyczny i szkodliwy gaz		Personalizacja na żądanie
Monitorowanie stanu	Monitorowanie stanu silnika	Monitorowanie stanu baterii		Monitorowanie stanu napędu