RXR-MC120BD Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczo-gaśniczy
Opis produktu
Robot rozpoznawczo-gaśniczy RXR-MC120BD to rodzaj robota specjalnego.Wykorzystuje baterię litową jako źródło zasilania i wykorzystuje bezprzewodowy pilot do zdalnego sterowania robotem gaśniczym i oddymiającym.Może być stosowany w różnych dużych przedsiębiorstwach petrochemicznych.Rośnie liczba tuneli i metra.Ropa i gaz, wycieki i eksplozje trującego gazu, tunele, zawalenia się metra i inne katastrofy są podatne na katastrofy.Roboty gaśnicze i oddymiające odgrywają kluczową rolę w ratownictwie i są stosowane głównie jako zamienniki.Specjalny sprzęt dla strażaków do akcji ratowniczych na miejscu niebezpiecznych pożarów substancji chemicznych lub pożarów gęstego dymu.Ten produkt ma funkcje gaszenia pożaru, oddymiania, rozpoznania audio i wideo, rozpoznania toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznania środowiska na obszarach dotkniętych klęską;
Szereg zastosowań
1.Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
2. Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalą i wymagają wejścia do ratownictwa i gaszenia pożarów
3. Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
4. Ratownictwo w środowiskach z dużym zadymieniem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
5. Ratownictwo w środowisku, w którym wymagany jest ogień z bliskiej odległości, a w przypadku zbliżenia się do obiektu ludzie są narażeni na ofiary
Cechy
★Wysoki poziom przeciwwybuchowy
Ogólny stopień przeciwwybuchowości to Exd[ib] IIB T4Gb
Klasa przeciwwybuchowości akumulatora to Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Siła uciągu: ≥6000N
3.★Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów
Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
4. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów
Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym, dotyczące jego lokalizacji, zasilania, dźwięku, wideo, informacji o wykryciu środowiska gazowego itp. mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G i przeglądane na komputerze stacjonarnym oraz terminalach mobilnych
4, główne specyfikacje
4.1 Cały robot:
1. Nazwa: Robot rozpoznawczo-gaśniczy
2. Model: RXR-MC120BD
3. Funkcje podstawowe: gaszenie pożarów, rozpoznanie, rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiskowe na terenach katastrofy;
4. Wdrożenie standardów branżowych ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Roboty strażackie część 1 Ogólne wymagania techniczne”
5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe Część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 ” Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczne urządzenia ochronne Norma krajowa
6.★Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr zgodny z protokołem kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowych Kopalń Węgla Kamiennego), zasilanie baterią litową urządzenie zasilające: Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badań Naukowych i Technologicznych Węgla Instytutu Co., Ltd.)
7. Zasilanie: elektryczne, trójskładnikowa bateria litowa
8. ★ Wymiary: długość 1956mm×szerokość 1317mm×wysokość 1488mm (parametr zgodny z protokołem kontroli Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9,★ Siła uciągu: ≥6200N (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
10. ★ Odległość przeciągania: ≥100 m (przeciągnij dwa duże węże DN80)
11. Prędkość chodzenia: 0 ~ 1,30 m/s, zdalnie sterowana prędkość zmienna bezstopniowo (parametr ten jest zgodny z protokołem kontroli Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
12. Zdolność wspinania się: nie mniej niż 79% (parametr ten jest zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
13. Czas ciągłego chodzenia: ≥2,5h
14. Wytrzymałość: 10h
15. Odległość zdalnego sterowania: 1km (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
16. Odległość transmisji wideo: 1100 m
17,★ Zdolność pokonywania przeszkód: 265mm (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
18,★Głębokość walcowania: 500mm (parametr ten jest zgodny z protokołem kontroli Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
19. Wielkość odchylenia prostego: 0,04% (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
20. Masa maszyny: ≤869 kg
21. Droga hamowania: <0,12 m
22. Kąt stabilności przechyłu: stabilny 43°
23. Funkcja autonomicznego unikania przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód w promieniu 2 metrów od przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a w przypadku napotkania przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie przestaje poruszać się do przodu.
24.★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: Posiada trójwarstwową konstrukcję samorozpylającą z kurtyną wodną, która natryskuje i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownicy mają możliwość dostosowania temperatury alarmowej (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
25. ★ Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odrzutu: Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzające energię, które przekształca siłę odrzutu w energię elektryczną w zraszaczach;
26.★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy strażacki powinien być wykonany z gumy trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Krajowej Komisji Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Bezpieczeństwa Przeciwwybuchowego Centrum);wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienicy;
27. Funkcja wiązania wodoodpornego paska (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązywaniu się paska wodnego
28. Funkcja automatycznego opadania węża (opcjonalna): zdalne sterowanie powoduje automatyczne opadanie węża, zapewniając, że robot będzie mógł lekko powrócić po wykonaniu zadania
29. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi
4.2 System gaśniczy robota:
1. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
2. Materiał: korpus pistoletu – stal nierdzewna, głowica pistoletu – twardy utleniany stop aluminium
3. Ciśnienie robocze: 1,0 ~ 1,2 MPa
4. Metoda natryskiwania: DC i atomizacja, płynnie regulowana
5. Przepływ wody/piany: 124,8 l/s wody, 125,7 l/s piany
6,★ Zasięg: 92,1 m dla wody, 87,2 m dla piany (pokazano w raporcie z testu)
7. Kąt obrotu: poziomy -90°~90°, pionowy -38°~90° (parametr zgodny z protokołem kontroli Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
8. Kąt natrysku: ≥120° (parametr zgodny z protokołem badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego)
9.★ Typ czujnika pożaru: Monitor pożaru AKRON Amiron
4.3 System rozpoznania robotów:
Dzięki konfiguracji gazomierzy, modułów monitorowania środowiska, kamer na podczerwień, przetworników i innego sprzętu montowanego na pojeździe, można zdalnie monitorować toksyczne i szkodliwe gazy na miejscu wypadku, warunki środowiskowe w obszarze katastrofy, obraz i dźwięk;przeciwwybuchowa platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki i kamery do wykrywania środowiska w celu pomiaru i analizy toksycznych i palnych gazów, dźwięku i obrazu oraz środowiska na różnych wysokościach na miejscu;
1.★ Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 kamery na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
2. ★ Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: wysokość początkowa: wysokość początkowa wynosi 1310 mm, wysokość po podniesieniu wynosi 2050 mm
3. ★Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratowniczych oraz detektor temperatury i wilgotności, który może wykryć: CO2: 0-5% obj.
CH4: 0-100% obj
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Zakres temperatur: -25°C do 60°C
Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH
4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii i temperatury pola (-50-350°C)
4.4 Percepcja obrazu i dźwięku robota:
1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 3 stałych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na kadłubie, aby monitorować odległość widzenia z przodu i z tyłu
2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewniać wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym zabezpieczeniem przed wstrząsami;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala operacyjnego
3. Piksele aparatu: miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °
4. ★ Stopień ochrony kamery: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące odbioru dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥ 40 dB
4.5 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania
1. Wymiary: 406*330*174mm
2. Masa całej maszyny: 8,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 3 kanały przełączania sygnału wideo
4. Czas pracy: 8h
5. Podstawowe funkcje: pilot i monitor są zintegrowaną, przenośną konstrukcją składającą się z trzech części, z ergonomicznym paskiem;można go jednocześnie obserwować i kontrolować, a otoczenie wokół sceny może być stabilnie prezentowane na pilocie zdalnego sterowania, który może być wyświetlany w czasie rzeczywistym Informacje o alarmach dotyczących baterii, toksycznych i szkodliwych gazów itp., kontrolują ruch robota, na przykład do przodu, do tyłu i skręcania;z funkcją przeciwwstrząsową obrazu, tryb transmisji danych to transmisja bezprzewodowa przy użyciu szyfrowanych sygnałów.
6. Funkcja kontroli chodzenia: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczną pracę robota do przodu, do tyłu, skręt w lewo i w prawo
7. Steruj przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: Tak, przełącznik jog z automatycznym resetowaniem
8. Przełącznik wideo: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
9. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania
10. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, przełącznik jog z funkcją automatycznego resetowania, komputer główny reaguje samoblokująco
11. Narzędzia pomocnicze: zdalny pasek na ramię, ruchomy statyw
4.6 Funkcja internetowa:
1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, można sprawdzić trasę
2. ★ Można go podłączyć do platformy zarządzania chmurą robotów (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5G, a status robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem terminala PC/mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne:
★ Awaryjny plan transportu (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robota lub pojazd transportowy przeznaczony dla robota
5, Konfiguracja produktu
1.1.Robot rozpoznawczo-gaśniczy×1
2.2.Terminal zdalnego sterowania × 1
3.3.Ładowarka do karoserii (54,6 V) × 1 zestaw
4.4.Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw
5.5.Antena (transmisja cyfrowa) × 2
6.6.Antena (transmisja obrazu) × 3
7.7.Platforma zarządzania chmurą robotów × 1 zestaw (opcjonalnie)
8. Robotowy pojazd do transportu awaryjnego × 1 (opcjonalnie)
6, Certyfikat
1. ★Certyfikat ochrony przeciwpożarowej całego robota: cały robot przeszedł kontrolę Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych
2. ★ Certyfikat przeciwwybuchowy całego robota: Exd[ib]IIBT4Gb, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
3. Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca dla robotów strażackich: Exd ⅡC T6 Gb, w celach informacyjnych przedstawiany jest oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
4. Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów strażackich: Exd[ib]IIBT4Gb, należy dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy do wykorzystania w przyszłości
5. Armata wodna robota przeciwpożarowego do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
6. Główny silnik przeciwwybuchowy do robota strażackiego: ExdIIBT4GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
7. Certyfikat przeciwwybuchowy modułu wykrywającego gaz i środowisko: ExdibIICT5GB, w celach informacyjnych przedstawiono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy
8. ★ Certyfikat przeciwpożarowy dla modułu wykrywającego gaz i środowisko: przeszedł inspekcję Krajowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarniczego i dostarczył oryginał w celach informacyjnych
9. ★ Certyfikat przeciwwybuchowy platformy podnoszącej w wykonaniu przeciwwybuchowym: ExdIIBT5GB, należy przedstawić oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych
10. ★ Protokół kontroli materiału gąsienicowego robota strażackiego: protokół kontroli Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczających Przeciwwybuchowych Krajowej Kopalni Węgla Kamiennego
11.★ Pomyślnie przeszedł kontrolę przeprowadzoną przez Centrum Testowania Nauki i Technologii Węgla Instytutu Co., Ltd., poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony korpusu robota to IP67.Oryginalne części służą jako odniesienie
12.★Automatyczne urządzenie zabezpieczające odcinające dopływ wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał przedstawiono w celach informacyjnych
